全自动饺子生产线的制作方法

本发明属于食品机械领域，涉及一种饺子生产机器，具体涉及一种智能、高效、高质的全自动饺子生产线。

背景技术：

饺子是中国饮食文化具有代表性的食品之一，随着人们生活节奏的不断加快，传统快餐食品饺子的需求量逐渐增大，直到20世纪50年代末，饺子的制作都是采用传统手工包制的方式，费时费力，满足不了大量人员就餐的需求。因此，能生产出一种替代手工包饺子，既能减少劳动强度、提高包饺速度、又能保证饺子劲道的口感，满足大批人员食用的机器就成了人们的愿望。

现有市场上的自动包饺子机有很多种，大致分为盆式饺子机、灌肠式饺子机和包合辊切式饺子机。

盆式饺子机的工作原理是将和好的面团压成面带，将其导入输面部分的轧面辊中，经轧面辊把面带轧成厚薄合适的面带，再通过“U”型滑道，使面带形成“U”型，并导入成型模辊与副辊中，同时，由输馅系统柱塞泵间歇地把馅注入到“U”型面带上，形成间距相等的小馅堆，其距离与成型模辊、副辊上相邻两个饺子型腔间的距离相等。带有小馅堆的“U”型面带进入成型模辊和副辊中，经两辊相对转动滚切形成饺子。粘在成型模辊上的饺子由凸轮推杆机构将其推出，粘在副辊上的饺子由一间歇推出机构将包制好的饺子推出副辊，余面由余面导出部分导杆导出并卷成面卷。该机缺点有两点：第一，产生的余面里掺杂着少量饺子馅，不能回收再利用；第二，由于是间歇给馅，馅堆与模腔对位要相对准确，“U”型面带收缩或拉长都会造成饺子含馅量大小不均，误差较大。

灌肠式饺子机的工作原理是将和好的面团分割成数块较小的面团，连续地放入面斗中，通过螺旋推进器和副辊相对转动将面团挤入面套，再经过内面嘴、外面嘴挤出薄厚均匀的面管，同时，将和好的馅放到馅斗中，经过双级变量叶片泵把馅连续均匀注入面管中，再经成型模辊和成型副辊相向对滚，将带馅的面管分割压制成饺子。该机存在以下几个方面缺点：第一，包制出的饺子单面起肚，另一面是平的；第二，由于是螺旋推进器输面，形成的面管壁含有压缩气体，煮饺子时气体受热膨胀，饺子皮上有时会出现气泡，甚至破饺；第三，由于没有余面收集装置，导致面皮利用率低。

包合辊切式饺子机的工作原理是将和好的面团，用压面机连续压面多次，将面带压成厚度大约15mm左右，再分切成宽约85mm左右待用，将一条面带放在托面架上，并导入I级压面辊中面带经过I级压面辊，Ⅱ级压面辊的滚压，将其压成符合饺子所需厚度的面带，即饺子皮的厚度。通过成型部分的一对捏合辊将面带合成带飞边的面管，同时馅泵将馅通过注馅嘴连续均匀地注入面管中。再经过成型模辊和副辊相向滚切，即包制出饺子。余面由余面导辊导出，余面中不含饺子馅，可以回收再用。该机存在以下两个方面的不足：第一，需压成面带供机器使用，不能连续供面；第二，不能包制出带手型褶的饺子。

除综上各自饺子机所述的缺点以外，三种现有饺子机的共同不足地方在于以下：第一，现有饺子机均没有相应的醒面装置，会导致包制饺子出现口感不佳，无劲道，无法满足人们日常所需；第二，现有饺子机均无相应的润边装置(即在包合前模拟人工包制的特点需蘸一点水湿润饺子皮环边)，会导致饺子包制成功率不高，露馅掉馅现象严重；第三，现有饺子机均需人工调配面粉和水的比例后再投入饺子机使用，需人工去连续供面，同时余面回收完毕以后还需人工搬运到另一道工序去生产饺子，智能化程度和自动化程度低，效率低下，劳动力成本高；第四，现有饺子机生产效率低，只能应用于餐厅这种现做现吃的场合，无法大规模生产出速冻饺子供各地大小超市使用，大大不利于人们即兴即买地享用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有饺子机的不足，提供一种智能、高效、高质的全自动饺子生产线，实现和面、输面、醒面、包制、余面回收、速冻完整的加工生产线，其中和面装置保证原料自动精确喂入，解决因人工配比误差导致的饺子口感差、效率低等问题；输面装置采用面带间歇分段输送，实现连续供面；醒面装置和余面回收装置与整条生产线自成一体，无需人工去操作，自动化程度高；饺子包制生产线在饺子包制成型装置前设置饺子皮润边装置，增强饺子边缘的粘合度，大大提高饺子包制成功率；速冻装置解决了现有饺子机只能应用于餐厅这种现做现吃的场合的问题，可有大规模生产出速冻饺子供各地大小超市使用，满足人们即兴即买地享用的生活要求。

本发明包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置。所述的面带成段装置设置在面带成型装置输出端；m个过渡输面和醒面装置放置在醒面装置轨道上，m≥6；醒面装置轨道置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置的n个第一输送带装置上下分布分批输送饺子模具装置，n≥3；过渡收集装置的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置输出端的过渡输面和醒面装置，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置和注馅装置沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；所述的饺子包制成型装置设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带的输入端设置在饺子皮成型装置正下方，回收过渡装置设置在环形余面回收输送带输出端和爬坡输送机输入端之间，爬坡输送机输出端设置在面带成型装置输入端；速冻装置输入端设置在过渡收集装置侧部，储料箱设置在速冻装置输出端。

所述的面带成型装置包括面带成型装置电机、联轴器、凸轮分割器、面带成型装置主动链轮、面带成型装置支架、面带成型装置从动链轮、同步带传动机构、I级成型辊、Ⅱ级成型辊、Ⅲ级成型辊和成型辊电机。所述凸轮分割器的输入端与面带成型装置电机的输出轴通过联轴器相连，凸轮分割器的输出端与面带成型装置主动链轮相连；面带成型装置从动链轮与面带成型装置主动链轮之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊均通过轴承支承于面带成型装置支架上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带传输方向依次排布；面带成型装置同步带的输入端设置在和面装置的输出端下方；I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊各由一个成型辊电机驱动。

所述的面带成段装置包括面带成段装置支架、面带成段装置电机、输送带传动机构、光电传感器支架、第一光电传感器、固定侧板、面带切段电机、切刀运动机构、切刀滑轨、面带成段切刀和切刀槽。输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板上，并与面带成段装置电机的输出轴固定；固定侧板和面带成段装置电机的底座均固定在面带成段装置支架上；面带切段电机的底座固定于面带成段装置支架上；输送带传动机构的面带成段装置输送带输入端设置在面带成型装置的面带成型装置同步带输出端，切刀运动机构设置在面带成段装置输送带的输入端，面带成段装置输送带与同步带传动机构的面带成型装置同步带平行；所述的切刀运动机构包括两个平面四边形机构；所述的平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成转动副；面带切段电机的输出轴与两个平面四边形机构的横杆均固定；两根切刀滑轨对称固定于面带成段装置支架两侧；面带成段切刀的两端与两根切刀滑轨分别通过滑动副连接；所述的切刀槽位于面带成段切刀正下方，且固定于面带成段装置支架上；所述的第一光电传感器固定在光电传感器支架上，第一光电传感器的中心轴线与面带成段装置输送带相距1mm；光电传感器支架固定在固定侧板上。

所述的过渡输面和醒面装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第一输送带装置、提升导杆和提升固定支架。所述的上顶板固定于提升固定支架上；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第一输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传送带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮和第二输送带带轮；n个第一输送带装置的提升支撑板上下等距排布，提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；提升支撑板上固定输送带固定板，输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行。

所述的饺子皮成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件和饺子皮成型刀具。所述的刀架组件包括导向固定板、齿形导板、齿轮、第一连杆、第二连杆和连杆支座；饺子皮成型装置电机为直线电机；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机的输出轴与连架杆固定；所述的连架杆两端与两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；刀架组件中，齿形导板的侧面与导向固定板以滑动副相连接，齿形导板的两端齿条与两个齿轮分别啮合；齿轮轴线垂直于导向固定板；两根第一连杆一端分别与对应一个齿轮同轴铰接于导向固定板上，另一端与两个连杆支座分别铰接；两根第二连杆一端均与导向固定板铰接，另一端与两个连杆支座分别铰接；两个刀架组件同一侧的两个连杆支座固定一把饺子皮成型刀具，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座固定另一把饺子皮成型刀具；两把饺子皮成型刀具对中设置；饺子皮成型刀具底部固定设有等距布置的k片半圆环片，k≥5；饺子皮成型刀具上k片半圆环片沿第一链传动装置传输方向排布。

所述的饺子皮润边装置包括润边装置供水箱、第二电动阀、第二输水管和可调流量滴头。所述润边装置供水箱的输出口连接第二输水管输入口；第二输水管上设有第二电动阀；第二输水管的输出口设有沿第二链传动装置传输方向排布的五个可调流量滴头；相邻可调流量滴头的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；可调流量滴头设置在第二链传动装置的传动链上方。

所述的饺子包制成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件、挤压成型模具、支撑推板、推板导杆、固定底座板和饺子皮撑开电机。所述的固定底座板固定于生产线支架上，k个饺子皮撑开电机的底座均固定在固定底座板上；k个饺子皮撑开电机的输出轴均与支撑推板固定；饺子皮撑开电机为直线电机；所述的支撑推板与推板导杆以滑动副连接，推板导杆与固定底座板固定；支撑推板设置在第二链传动装置的传动链下方；支撑推板的顶面设有等距排布的k个顶杆组；所述的顶杆组包括呈一夹角的两根顶杆；相邻顶杆组的两根顶杆的对称轴线间距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机的输出轴与连架杆固定；连架杆两端与两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；饺子包制成型装置的刀架组件中各零件与饺子皮成型装置的刀架组件中各零件结构及装配关系完全一致；饺子包制成型装置的两个刀架组件同一侧的两个连杆支座固定一个挤压成型模具，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座固定另一个挤压成型模具；两个挤压成型模具对中设置在第二链传动装置的传动链上方，所述挤压成型模具的底部开设沿第二链传动装置的输送方向等距排布的k个半圆形槽，半圆形槽的轴线与第二链传动装置的输送方向垂直，且相邻半圆形槽的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等。

所述的醒面装置轨道包括第一输送链机构、第二输送链机构、旋转装置和轨道定位机构；四个第二输送链机构首尾顺序排布形成闭环，相邻第二输送链机构之间设有旋转装置，且其中一个旋转装置设置在第一输送链机构输出端；所述的旋转装置包括旋转电机、旋转底盘、压力传感器和第三输送链机构；旋转底盘固定在旋转电机的输出轴上，旋转底盘下方设置压力传感器；所述的第一输送链机构、第二输送链机构和第三输送链机构均包括醒面装置输送链电机、输送链链轮、轴承固定架、主动输送轴、从动输送轴、输送链盖套和醒面装置支架；主动输送轴和从动输送轴均通过轴承支承在轴承固定架上；主动输送轴和从动输送轴两端均固定输送链链轮；主动输送轴和从动输送轴同一端的输送链链轮通过醒面轨道输送带连接；醒面装置输送链电机驱动主动输送轴；醒面轨道输送带两侧设有固定于醒面装置支架上的输送链盖套；轴承固定架固定在输送链盖套上；第三输送链机构的醒面装置支架固定在旋转底盘上；每个第二输送链机构上设有两个定位轨道定位机构；所述的轨道定位机构包括轨道定位电机固定架、滚轮、轨道定位电机和第二光电传感器；轨道定位电机固定架的两端固定在两个输送链盖套上，轨道定位电机的底座固定于轨道定位电机固定架底部；轨道定位电机的输出轴竖直穿过轨道定位电机固定架，滚轮铰接在轨道定位电机的输出轴顶端；第二光电传感器固定在醒面装置支架上。

初始状态下，每个过渡输面和醒面装置上设有n个饺子模具装置，分别放置在对应第一输送带装置的两条醒面输送带上；所述的饺子模具装置包括饺子皮撑开模具和饺子皮成型模具。饺子皮成型模具开设有等距排布的k个圆柱孔，相邻圆柱孔的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；所述圆柱孔的底部对称开设两个通孔；每个圆柱孔内设有一个饺子皮撑开模具；所述的饺子皮撑开模具包括第二销轴和通过第二销轴铰接的两块半圆形夹板；第二销轴固定在饺子皮成型模具的圆柱孔内，且第二销轴的中心轴线为两个通孔的对称中心线。

所述的第一光电传感器、第二光电传感器、压力传感器和流量传感器均信号传给将控制器，控制器控制第二电动阀、轨道定位电机、面带成段装置电机、面带切段电机、提升电机、输送带电机、饺子皮成型装置电机、饺子皮撑开电机、旋转电机和醒面装置输送链电机。

所述的和面装置包括和面供水箱、U型外管壳、搅拌电机、供料调节旋钮、进料斗、搅拌轴、螺旋搅拌器、观察板、和面装置支架、出料斗、第一输水管、流量传感器和第一电动阀。所述的U型外管壳倾斜固定于和面装置支架上；搅拌轴和螺旋搅拌器焊接在一起；搅拌电机的底座固定于U型外管壳上，搅拌电机驱动搅拌轴；观察板共有四块，都与U型外管壳顶部构成滑动副，最高位置处的观察板开有入料口；所述的进料斗安装在入料口处，进料斗内通过铰接轴铰接有活动板；进料斗外的供料调节旋钮与铰接轴固定；出料斗固定于U型外管壳的底部最低位置处；第一输水管的输入、输出端分别连接和面供水箱和U型外管壳的底部通水孔；第一输水管上设有流量传感器和第一电动阀；搅拌电机和第一电动阀均由控制器控制。

所述I级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊的底部与面带成型装置同步带分别相距5mm、2.5mm和1.5mm。

所述的过渡收集装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第二输送带装置、提升导杆和提升固定支架；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第二输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传动带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮、第二输送带带轮和液压缸；所述的提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；过渡收集装置的醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行；过渡收集装置的输送带固定板底部与四个液压缸的输出杆均固定；四个液压缸阵列排布，且缸体均与提升支撑板固定；液压缸由控制器控制。

所述的注馅装置包括注馅容器、输送双螺旋、输送定量泵、输馅管和输馅隔板。所述的注馅容器固定于生产线固定支架上；等距固定在注馅容器内的k-1块输馅隔板将注馅容器均分为k个容积相同的腔室，每个腔室内设有输送双螺旋，所述的输送双螺旋包括平行设置且均铰接在腔室内的两根螺旋杆；腔室底部设有输馅管，输送双螺旋与输馅管之间设有输送定量泵；输送双螺旋将馅料输送至输送定量泵输入口；输送定量泵的输出口对准输馅管的输入端；输送定量泵由控制器控制；k个腔室底部的输馅管沿第一链传动装置传输方向排布，且相邻输馅管的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等。

所述的上下输送装置除了只包括一个第一输送带装置外，其余与过渡输面和醒面装置中各零件结构和装配位置完全一致。

所述的速冻装置入口处设置有若干个不锈钢雾化喷头，速冻装置内设有网状带传动机构，网状带传动机构的网状输送带输入端接过渡收集装置，储料箱位于网状输送带的输出端；速冻装置内设有温度调节装置。

所述的回收过渡装置包括回收过渡装置支架、支撑支柱、液压缸、支撑斜板和回收倾倒仓。所述的支撑支柱固定在回收过渡装置支架上，支撑斜板固定在支撑支柱上；液压缸的缸体固定在支撑斜板较低的一端；液压缸的输出杆与回收倾倒仓固定；回收倾倒仓的输出端与支撑斜板较高的一端铰接；支撑斜板上设有压力传感器。环形余面回收输送装置的输入端位于饺子皮成型装置的正下方，输出端设置在回收倾倒仓输入端处。

所述的饺子皮成型模具为长方形，长为700mm，宽为200mm；所述的圆柱孔孔径为100mm。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明实现和面、输面、醒面、饺子皮成型、注馅、润边、饺子包制、余面回收和速冻完整的加工生产线，解决了市场上饺子机不存在润边装置和醒面装置导致包制的饺子口感差无嚼劲的问题，大大提高饺子包制的成功率和品质。

2、输面装置采用面带间歇分段输送，实现连续供面；醒面装置和余面回收装置与整条生产线自成一体，整个生产线分为原面饺子包制和余面回收饺子包制两个过程，根据生产线一周期的余面量，设置原面饺子包制和余面回收饺子包制执行次数为9:1，无需人工去搬运余面进行再加工或去单独等候醒面结束，大大提高生产过程的效率，自动化程度高，劳动力成本大大降低。

3、速冻装置解决了现有饺子机只能应用于餐厅这种现做现吃场合的问题，可有大规模生产出速冻饺子供各地大小超市使用，满足人们即兴即买地享用的生活要求，通用性强。

4、采用光电传感器、压力传感器、滚轮实现整个生产线饺子成型模具的循环输送；和面装置输送原料采用供料调节旋钮、流量传感器和第一电动阀保证原料自动精确喂入，既体现了该生产线的智能化水平，又解决了因人工配比误差导致的饺子口感差、效率低等问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中和面装置的结构立体图；

图3为本发明中面带成型装置的结构立体图；

图4为本发明中面带成段装置的结构立体图；

图5为本发明中过渡输送和醒面装置的结构立体图；

图6为本发明中饺子皮成型装置的立体图；

图7为本发明中注馅装置的结构示意图；

图8为本发明中饺子皮润边装置的结构立体图；

图9为本发明中饺子包制成型装置的立体图；

图10为本发明中饺子皮撑开的原理示意图；

图11为本发明中醒面装置轨道的结构立体图；

图12为本发明中回收过渡装置的结构立体图；

图13为本发明的整体结构俯视图。

图中：1、和面装置，2、面带成型装置，3、面带成段装置，4、过渡输面和醒面装置，5、过渡收集装置，6、环形余面回收输送装置，7、饺子皮成型装置，8、注馅装置，9、饺子皮润边装置，10、饺子包制成型装置，11、上下输送装置，12、速冻装置，13、储料箱，14、醒面装置轨道，15、回收过渡装置，16、爬坡输送机，17、饺子模具装置，18、轨道定位电机固定架，19、滚轮，20、轨道定位电机，21、第二光电传感器，22、压力传感器，1-1、和面供水箱，1-2、U型外管壳，1-3、搅拌电机，1-4、供料调节旋钮，1-5、进料斗，1-6、搅拌轴，1-7、螺旋搅拌器，1-8、观察板，1-9、和面装置支架，1-10、出料斗，1-11、第一输水管，1-12、流量传感器，1-13、第一电动阀，2-1、面带成型装置电机，2-2、联轴器，2-3、凸轮分割器，2-4、面带成型装置主动链轮，2-5、面带成型装置支架，2-6、面带成型装置从动链轮，2-7、面带成型装置同步带，2-8、I级成型辊，2-9、Ⅱ级成型辊，2-10、Ⅲ级成型辊，2-11、成型辊电机，3-1、面带成段装置支架，3-2、面带成段装置电机，3-3、面带成段装置输送带，3-4、光电传感器支架，3-5、第一光电传感器，3-6、固定侧板，3-7、面带切段电机，3-8、切刀运动机构，3-9、切刀滑轨，3-10、面带成段切刀，3-11、切刀槽，4-1、上顶板，4-2、提升电机，4-3、螺杆，4-4、提升支撑板，4-5、输送带固定板，4-6、输送带电机，4-7、第一传动带带轮，4-8、传动带，4-9、第二传送带带轮，4-10、第一输送带带轮轴，4-11、第二输送带带轮轴，4-12、第一输送带带轮，4-13、第二输送带带轮，4-14、提升导杆，4-15、提升固定支架，7-1、饺子皮成型装置电机，7-2、连架杆，7-3、导向固定板，7-4、齿形导板，7-5、齿轮，7-6、第一连杆，7-7、第二连杆，7-8、连杆支座，7-9、饺子皮成型刀具，8-1、注馅容器，8-2、输送双螺旋，8-3、输送定量泵，8-4、输馅管，8-5、输馅隔板，9-1、润边装置供水箱，9-2、第二电动阀，9-3、第二输水管，9-4、可调流量滴头，10-1、挤压成型模具，10-2、支撑推板，10-3、推板导杆，10-4、固定底座板，10-5、饺子皮撑开电机，14-1、旋转电机，14-2、旋转底盘，14-3、醒面装置输送链电机，14-4、输送链链轮，14-5、轴承固定架，14-6、主动输送轴，14-7、输送链盖套，14-8、醒面装置支架，15-1、回收过渡装置支架，15-2、支撑支柱，15-3、液压缸，15-4、支撑斜板，15-5、回收倾倒仓，17-1、饺子皮撑开模具，17-2、饺子皮成型模具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和13所示，全自动饺子生产线，包括和面装置1、面带成型装置2、面带成段装置3、过渡输面和醒面装置4、过渡收集装置5、第一链传动装置、环形余面回收输送带6、饺子皮成型装置7、注馅装置8、第二链传动装置、饺子皮润边装置9、饺子包制成型装置10、上下输送装置11、速冻装置12、储料箱13、醒面装置轨道14、回收过渡装置15、爬坡输送机16和饺子模具装置17。面带成型装置2设置在和面装置1输出端；面带成段装置3设置在面带成型装置2输出端；多个过渡输面和醒面装置4放置在醒面装置轨道14上；醒面装置轨道14置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置4的三个第一输送带装置上下分布分三批输送饺子模具装置17；过渡收集装置5的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置3输出端的过渡输面和醒面装置4，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置11的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置7和注馅装置8沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；饺子包制成型装置10设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带6的输入端设置在饺子皮成型装置7正下方，回收过渡装置15设置在环形余面回收输送带6输出端和爬坡输送机16输入端之间，爬坡输送机16输出端设置在面带成型装置2输入端；速冻装置12输入端设置在过渡收集装置5侧部，储料箱13设置在速冻装置12输出端。和面装置1将面粉和水按比例进行和面，和好的面团输送给面带成型装置2成型为面带，然后输送给面带成段装置3切成长度相等的面段，过渡输面和醒面装置4上的三层饺子模具装置17逐层送入面段后，该过渡输面和醒面装置4进入醒面装置轨道14和热风循环加热系统内醒面，之前在醒面装置轨道14内醒面完成的过渡输面和醒面装置4输出至与面带成段装置3对接，并将过渡输面和醒面装置4上的三个饺子模具装置17逐个经过渡收集装置5输送至饺子皮成型装置7，饺子皮成型装置7将饺子模具装置17上的面带切成圆形饺子皮，余面达到预定量后经环形余面回收输送装置6和回收过渡装置15进入爬坡输送机16输送给面带成型装置2；载有圆形饺子皮的饺子模具装置17输送至注馅装置8下方注馅后经上下输送装置11升高送至饺子皮润边装置9润边，然后送至饺子包制成型装置10成型；载有成型饺子的饺子模具装置17重新送至过渡收集装置5，过渡收集装置5将成型的饺子倒入速冻装置12，空载的饺子模具装置17重新送至过渡输面和醒面装置4；速冻后的饺子送入储料箱13。

如图2所示，和面装置1包括和面供水箱1-1、U型外管壳1-2、搅拌电机1-3、供料调节旋钮1-4、进料斗1-5、搅拌轴1-6、螺旋搅拌器1-7、观察板1-8、和面装置支架1-9、出料斗1-10、第一输水管1-11、流量传感器1-12和第一电动阀1-13。和面供水箱1-1固定在地面，提供和面的原料水；U型外管壳1-2倾斜固定于和面装置支架1-9上；搅拌轴1-6和螺旋搅拌器1-7焊接在一起；搅拌电机1-3的底座固定于U型外管壳1-2上，搅拌电机1-3驱动搅拌轴1-6；观察板1-8共有四块，都与U型外管壳1-2顶部构成滑动副，最高位置处的观察板1-8开有入料口；进料斗1-5安装在入料口处，进料斗1-5内通过铰接轴铰接有活动板；进料斗1-5外的供料调节旋钮1-4与铰接轴固定，活动板有三档调节范围，分别为20°、40°和60°，通过旋转供料调节旋钮1-4使进料斗内的活动板转动，调节面粉进料量；出料斗1-10固定于U型外管壳1-2的底部最低位置处，用于和面完成后倾倒面团；第一输水管1-11的输入、输出端分别连接和面供水箱1-1和U型外管壳1-2的底部通水孔；第一输水管1-11上设有流量传感器1-12和第一电动阀1-13，流量传感器1-12测量水流量，第一电动阀1-13用于精确控制水流量，从而调配面粉和水的比例。

如图3所示，面带成型装置2包括面带成型装置电机2-1、联轴器2-2、凸轮分割器2-3、面带成型装置主动链轮2-4、面带成型装置支架2-5、面带成型装置从动链轮2-6、同步带传动机构、I级成型辊2-8、Ⅱ级成型辊2-9、Ⅲ级成型辊2-10和成型辊电机2-11。面带成型装置电机2-1固定于地面上；凸轮分割器2-3的输入端与面带成型装置电机2-1的输出轴通过联轴器2-2相连，凸轮分割器2-3的输出端与面带成型装置主动链轮2-4相连；面带成型装置从动链轮2-6与面带成型装置主动链轮2-4之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；I级成型辊2-8、Ⅱ级成型辊2-9和Ⅲ级成型辊2-10均通过轴承支承于面带成型装置支架2-5上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带2-7传输方向依次排布；面带成型装置同步带2-7的输入端设置在和面装置1的出料斗1-10下方；I级成型辊2-8、Ⅱ级成型辊2-9和Ⅲ级成型辊2-10的底部与面带成型装置同步带2-7分别相距5mm、2.5mm和1.5mm；I级成型辊2-8、Ⅱ级成型辊2-9和Ⅲ级成型辊2-10各由一个成型辊电机2-11驱动。

如图4所示，面带成段装置3包括面带成段装置支架3-1、面带成段装置电机3-2、输送带传动机构、光电传感器支架3-4、第一光电传感器3-5、固定侧板3-6、面带切段电机3-7、切刀运动机构3-8、切刀滑轨3-9、面带成段切刀3-10和切刀槽3-11。输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板3-6上，并与面带成段装置电机3-2的输出轴固定；固定侧板3-6和面带成段装置电机3-2的底座均固定在面带成段装置支架3-1上；面带切段电机3-7的底座固定于面带成段装置支架3-1上，其作用是带动切刀运动机构在切刀滑轨之间做上下运动；输送带传动机构的面带成段装置输送带3-3输入端设置在面带成型装置2的面带成型装置同步带2-7输出端，切刀运动机构3-8设置在面带成段装置输送带3-3的输入端，面带成段装置输送带3-3与同步带传动机构的面带成型装置同步带2-7平行；切刀运动机构3-8包括两个平面四边形机构；平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架3-1铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀3-10铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成转动副；面带切段电机3-7的输出轴与两个平面四边形机构的横杆均固定；平面四边形机构提高切刀上下运动的稳定性；两根切刀滑轨3-9对称固定于面带成段装置支架3-1两侧；面带成段切刀3-10的两端与两根切刀滑轨3-9分别通过滑动副连接；切刀槽3-11位于面带成段切刀3-10正下方，且固定于面带成段装置支架3-1上；第一光电传感器3-5固定在光电传感器支架3-4上，第一光电传感器3-5的中心轴线与面带成段装置输送带3-3相距1mm；光电传感器支架3-4固定在固定侧板3-6上。

如图5所示，过渡输面和醒面装置4包括上顶板4-1、提升电机4-2、螺杆4-3、第一输送带装置、提升导杆4-14和提升固定支架4-15。上顶板4-1固定于提升固定支架4-15上；提升电机4-2的底座固定于上顶板4-1上，提升电机4-2的输出轴与螺杆4-3固定；提升导杆4-14与螺杆4-3平行设置，并固定在提升固定支架4-15上；第一输送带装置包括提升支撑板4-4、输送带固定板4-5、输送带电机4-6、第一传送带带轮4-7、传动带4-8、第二传送带带轮4-9、第一输送带带轮轴4-10、第二输送带带轮轴4-11、第一输送带带轮4-12和第二输送带带轮4-13；三个第一输送带装置的提升支撑板4-4上下等距排布，提升支撑板4-4与提升导杆4-14构成滑动副，并与螺杆4-3构成螺旋副；提升支撑板4-4上固定输送带固定板4-5，输送带电机4-6的底座固定在输送带固定板4-5上；输送带固定板4-5正下方设有压力传感器22；输送带电机4-6的输出轴上固定第一传送带带轮4-7，第一输送带带轮轴4-10上固定第二传送带带轮4-9；两个第二输送带带轮4-13固定在第一输送带带轮轴4-10两端；第一传送带带轮4-7和第二传送带带轮4-9通过传动带4-8连接；第一输送带带轮轴4-10和第二输送带带轮轴4-11均通过轴承支承于输送带固定板4-5上；两个第一输送带带轮4-12固定在第二输送带带轮轴4-11两端；第二输送带带轮4-13与对应端第一输送带带轮4-12通过醒面输送带连接；醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带3-3平行；三个第一输送带装置提高过渡输面和醒面装置4的利用率，节约能源。

过渡收集装置5包括上顶板4-1、提升电机4-2、螺杆4-3、第二输送带装置、提升导杆4-14和提升固定支架4-15；提升电机4-2的底座固定于上顶板4-1上，提升电机4-2的输出轴与螺杆4-3固定；提升导杆4-14与螺杆4-3平行设置，并固定在提升固定支架4-15上；第二输送带装置包括提升支撑板4-4、输送带固定板4-5、输送带电机4-6、第一传动带带轮4-7、传动带4-8、第二传送带带轮4-9、第一输送带带轮轴4-10、第二输送带带轮轴4-11、第一输送带带轮4-12、第二输送带带轮4-13和液压缸；提升支撑板4-4与提升导杆4-14构成滑动副，并与螺杆4-3构成螺旋副；输送带电机4-6的底座固定在输送带固定板4-5上；输送带固定板4-5正下方设有压力传感器22；输送带电机4-6的输出轴上固定第一传送带带轮4-7，第一输送带带轮轴4-10上固定第二传送带带轮4-9；两个第二输送带带轮4-13固定在第一输送带带轮轴4-10两端；第一传送带带轮4-7和第二传送带带轮4-9通过传动带4-8连接；第一输送带带轮轴4-10和第二输送带带轮轴4-11均通过轴承支承于输送带固定板4-5上；两个第一输送带带轮4-12固定在第二输送带带轮轴4-11两端；第二输送带带轮4-13与对应端第一输送带带轮4-12通过醒面输送带连接；过渡收集装置5的醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带3-3平行；过渡收集装置5的输送带固定板4-5底部与四个液压缸的输出杆均固定；四个液压缸阵列排布，且缸体均与提升支撑板4-4固定；通过四个液压缸的推程不同使饺子模具装置17倾斜一定角度利用惯性将包好的饺子倒入速冻装置内的网状输送带，其作用是最大程度地保护饺子不受破坏。

如图6所示，饺子皮成型装置7包括饺子皮成型装置电机7-1、连架杆7-2、刀架组件和饺子皮成型刀具7-9。刀架组件包括导向固定板7-3、齿形导板7-4、齿轮7-5、第一连杆7-6、第二连杆7-7和连杆支座7-8；饺子皮成型装置电机7-1为直线电机；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机7-1的输出轴与连架杆7-2固定；连架杆7-2两端与两个刀架组件的两块齿形导板7-4分别固定；刀架组件中，齿形导板7-4的侧面与导向固定板7-3以滑动副相连接，齿形导板7-4的两端齿条与两个齿轮7-5分别啮合；齿轮7-5轴线垂直于导向固定板7-3；两根第一连杆7-6一端分别与对应一个齿轮7-5同轴铰接于导向固定板7-3上，另一端与两个连杆支座7-8分别铰接；两根第二连杆7-7一端均与导向固定板7-3铰接，另一端与两个连杆支座7-8分别铰接；两个刀架组件同一侧的两个连杆支座7-8固定一把饺子皮成型刀具7-9，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座7-8固定另一把饺子皮成型刀具7-9；两把饺子皮成型刀具7-9对中设置；饺子皮成型刀具7-9底部固定设有等距布置的五片半圆环片；饺子皮成型刀具7-9上五片半圆环片沿第一链传动装置传输方向排布；通过饺子皮成型装置电机7-1带动饺子皮成型刀具7-9将片状饺子皮分割为五块圆形待包饺子皮。

如图7所示，注馅装置8包括注馅容器8-1、输送双螺旋8-2、输送定量泵8-3、输馅管8-4和输馅隔板8-5。注馅容器8-1固定于生产线固定支架上；等距固定在注馅容器8-1内的四块输馅隔板8-5将注馅容器8-1均分为五个容积相同的腔室，每个腔室内设有输送双螺旋8-2，输送双螺旋8-2包括平行设置且均铰接在腔室内的两根螺旋杆；腔室底部设有输馅管8-4，输送双螺旋8-2与输馅管8-4之间设有输送定量泵8-3；输送双螺旋8-2将馅料输送至输送定量泵8-3输入口；输送定量泵8-3的输出口对准输馅管8-4的输入端；五个腔室底部的输馅管8-4沿第一链传动装置传输方向排布，且相邻输馅管8-4的中心距与饺子皮成型装置7的相邻半圆环片的中心距相等。

如图8所示，饺子皮润边装置9包括润边装置供水箱9-1、第二电动阀9-2、第二输水管9-3和可调流量滴头9-4。润边装置供水箱9-1固定于水平地面上，润边装置供水箱9-1的输出口连接第二输水管9-3输入口；第二输水管9-3上设有第二电动阀9-2；第二输水管9-3的输出口设有沿第二链传动装置传输方向排布的五个可调流量滴头9-4；相邻可调流量滴头9-4的中心距与饺子皮成型装置7的相邻半圆环片的中心距相等；可调流量滴头9-4设置在第二链传动装置的传动链上方；通过第二电动阀9-2和可调流量滴头9-4使水均匀洒落在饺子皮边缘时成圆形轨迹。

如图9和10所示，饺子包制成型装置10包括饺子皮成型装置电机7-1、连架杆7-2、刀架组件、挤压成型模具10-1、支撑推板10-2、推板导杆10-3、固定底座板10-4和饺子皮撑开电机10-5。固定底座板10-4固定于生产线支架上，五个饺子皮撑开电机10-5的底座均固定在固定底座板10-4上；五个饺子皮撑开电机10-5的输出轴均与支撑推板10-2固定，带动支撑推板10-2做上下运动；饺子皮撑开电机10-5为直线电机；支撑推板10-2与推板导杆10-3以滑动副连接，推板导杆10-3与固定底座板10-4固定；支撑推板10-2设置在第二链传动装置的传动链下方；支撑推板10-2的顶面设有等距排布的五个顶杆组；顶杆组包括呈一夹角的两根顶杆；相邻顶杆组的两根顶杆的对称轴线间距与饺子皮成型装置7的相邻半圆环片的中心距相等；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机7-1的输出轴与连架杆7-2固定；连架杆7-2两端与两个刀架组件的两块齿形导板7-4分别固定；饺子包制成型装置10的刀架组件中各零件与饺子皮成型装置7的刀架组件中各零件结构及装配关系完全一致；饺子包制成型装置10的两个刀架组件同一侧的两个连杆支座7-8固定一个挤压成型模具10-1，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座7-8固定另一个挤压成型模具10-1；两个挤压成型模具10-1对中设置在第二链传动装置的传动链上方，随着饺子皮成型装置电机7-1的驱动向中心聚拢使饺子外侧成型为人工包制的特点；挤压成型模具10-1的底部开设沿第二链传动装置的输送方向等距排布的五个半圆形槽，半圆形槽的轴线与第二链传动装置的输送方向垂直，且相邻半圆形槽的中心距与饺子皮成型装置7的相邻半圆环片的中心距相等。

上下输送装置11除了只包括一个第一输送带装置外，其余与过渡输面和醒面装置4中各零件结构和装配位置完全一致。

如图1所示，速冻装置12入口处设置有若干个不锈钢雾化喷头，速冻装置内设有网状带传动机构，网状带传动机构的网状输送带输入端接过渡收集装置，储料箱13位于网状输送带的输出端，用于储藏速冻好的饺子；速冻装置12内设有温度调节装置将温度控制在零下25℃，保证速冻的顺利进行。

如图11所示，醒面装置轨道14包括第一输送链机构、第二输送链机构、旋转装置和轨道定位机构；醒面装置轨道14处于带有热风循环加热系统的封闭空间内；四个第二输送链机构首尾顺序排布形成闭环，相邻第二输送链机构之间设有旋转装置，且其中一个旋转装置设置在第一输送链机构输出端；旋转装置包括旋转电机14-1、旋转底盘14-2、压力传感器22和第三输送链机构；旋转底盘14-2固定在旋转电机14-1的输出轴上，旋转底盘下方设置压力传感器22；第一输送链机构、第二输送链机构和第三输送链机构均包括醒面装置输送链电机14-3、输送链链轮14-4、轴承固定架14-5、主动输送轴14-6、从动输送轴、输送链盖套14-7和醒面装置支架14-8；主动输送轴14-6和从动输送轴均通过轴承支承在轴承固定架14-5上；主动输送轴14-6和从动输送轴两端均固定输送链链轮14-4；主动输送轴14-6和从动输送轴同一端的输送链链轮14-4通过醒面轨道输送带连接；醒面装置输送链电机14-3驱动主动输送轴14-6；醒面轨道输送带两侧设有固定于醒面装置支架14-8上的输送链盖套14-7；轴承固定架14-5固定在输送链盖套14-7上；第三输送链机构的醒面装置支架14-8固定在旋转底盘14-2上；每个第二输送链机构上设有两个定位轨道定位机构，目的是与面带成段装置3的面段间歇输送时序配合；轨道定位机构包括轨道定位电机固定架18、滚轮19、轨道定位电机20和第二光电传感器21；轨道定位电机固定架18的两端固定在两个输送链盖套14-7上，轨道定位电机20的底座固定于轨道定位电机固定架18底部；轨道定位电机20的输出轴竖直穿过轨道定位电机固定架18，滚轮19铰接在轨道定位电机20的输出轴顶端；初始状态下，滚轮19的最高位置与醒面轨道输送带的顶部平齐；第二光电传感器21固定在醒面装置支架14-8上；第二光电传感器21和轨道定位电机20配合实现过渡输面和醒面装置4在醒面装置轨道上边循环边醒面。

如图12所示，回收过渡装置15包括回收过渡装置支架15-1、支撑支柱15-2、液压缸15-3、支撑斜板15-4和回收倾倒仓15-5。支撑支柱15-2固定在回收过渡装置支架15-1上，支撑斜板15-4固定在支撑支柱15-2上；液压缸15-3的缸体固定在支撑斜板15-4较低的一端；液压缸15-3的输出杆与回收倾倒仓15-5固定；回收倾倒仓15-5的输出端与支撑斜板15-4较高的一端铰接；支撑斜板15-4上设有压力传感器22。环形余面回收输送装置6的输入端位于饺子皮成型装置7的正下方，及时地回收余面和重新利用，输出端设置在回收倾倒仓15-5输入端处。

如图9所示，初始状态下，每个过渡输面和醒面装置4上设有三个饺子模具装置17，分别放置在对应第一输送带装置的两条醒面输送带上；饺子模具装置17包括饺子皮撑开模具17-1和饺子皮成型模具17-2。饺子皮成型模具17-2开设有等距排布的五个圆柱孔，相邻圆柱孔的中心距与饺子皮成型装置7的相邻半圆环片的中心距相等；饺子皮成型模具17-2为长方形，长为700mm，宽为200mm；圆柱孔孔径为100mm；圆柱孔的底部对称开设两个通孔；每个圆柱孔内设有一个饺子皮撑开模具17-1；饺子皮撑开模具17-1包括第二销轴和通过第二销轴铰接的两块半圆形夹板；第二销轴固定在饺子皮成型模具17-2的圆柱孔内，且第二销轴的中心轴线为两个通孔的对称中心线；饺子皮成型模具17在整个生产线中循环使用。

第一光电传感器3-5、第二光电传感器21、压力传感器22和流量传感器1-12均信号传给将控制器，控制器控制搅拌电机1-3、第一电动阀1-13、第二电动阀9-2、轨道定位电机20、面带成段装置电机3-2、面带切段电机3-7、提升电机4-2、输送带电机4-6、饺子皮成型装置电机7-1、输送定量泵8-3、饺子皮撑开电机10-5、旋转电机14-1、醒面装置输送链电机14-3和液压缸15-3。

该全自动饺子生产线的工作原理：分原面饺子包制和余面回收饺子包制两个过程。

第一，原面饺子包制过程是由和面-面带成型-面带成段-醒面-饺子皮成型-注馅-润边-饺子包制-速冻-收集这一系列过程完成。首先，和面的原料面粉从进料斗1-5内倒入，通过调节供料调节旋钮1-4可调整面粉的喂入量，和面的原料水由和面供水箱1-1提供，通过第一输水管进入U型外管壳1-2内，其中流量传感器1-12和第一电动阀1-13均布置在第一输水管上，精确、智能地调节面粉和水的比例。和面完成后，面团从出料斗1-10出来进入面带成型装置2，通过面带成型装置2上依次布置的I级成型辊2-8、Ⅱ级成型辊2-9、Ⅲ级成型辊2-10最终将面团成型为厚度只有1.5mm的面带，当面带到达面带成段装置3上的第一光电传感器3-5时，面带切段电机3-7带动切刀运动机构3-8向下运动将面带切成长度相等的面段，当面段输送至过渡输面和醒面装置4上的饺子模具装置17时，压力传感器22将信号反馈给提升电机4-2，从而带动螺杆4-3使提升支撑板4-4上移一端距离，此过程循环三次直至过渡输面和醒面装置4上的三块饺子模具装置17均有面段，接着过渡输面和醒面装置4沿图13所示箭头方向依次运动，每遇到第二光电传感器21时，第二光电传感器21将信号反馈给控制器控制轨道定位电机20，轨道定位电机20将滚轮19弹起阻挡过渡输面和醒面装置4进一步输送，醒面装置轨道内已完成醒面的过渡输面和醒面装置4送至第一输送链机构对接过渡收集装置5，周而复始醒面装置轨道内已完成醒面的过渡输面和醒面装置4不断被送出；此时过渡输面和醒面装置4上的输送带电机4-6开始工作，将饺子模具装置17经过渡收集装置5输送至饺子皮成型装置7，饺子皮成型装置电机7-1带动饺子皮成型刀具7-9将长方形的面带切成五个圆形饺子皮，余面进入环形余面回收输送装置6，饺子皮成型之后经过注馅装置8，注馅装置8通过输送定量泵8-3均匀将馅料注入饺子皮中央，通过上下输送装置11将注好馅的饺子模具装置17输送至第二层，饺子皮润边装置9通过润边装置供水箱9-1将水通过可调流量滴头9-3湿润饺子皮的边缘，通过调节可调流量滴头上的调节旋钮可使水精确滴到饺子皮边缘。随后，饺子皮撑开电机10-5带动支撑推板10-2将饺子皮撑开模具17-1两侧顶起，饺子皮成型装置电机7-1带动挤压成型模具10-1将饺子挤压成型，当载有包好饺子的饺子模具装置17到达过渡收集装置5的已上升至第二层的输送带固定板4-5时，压力传感器22将信号反馈给控制器，控制器控制输送带电机4-6使输送带4-6停止运行，过渡收集装置5的输送带固定板4-5再下降到第一层时，下方四个小型液压缸通过推程不同使饺子模具装置17倾斜一定角度利用惯性将包好的饺子倒入速冻装置内的网状输送带，通过入口处设置的若干个不锈钢雾化喷头后进入速冻装置，其内温度控制在零下25℃，饺子速冻完成后进入储料箱，至此第一个工作过程完成。

第二，余面回收饺子包制过程进行时，和面装置1和醒面装置轨道14停止工作。余面回收饺子包制过程是由面带成型-面带成段-饺子皮成型-注馅-润边-饺子包制-速冻-收集这一系列过程完成，所需的面带由原面饺子包制过程中进入环形余面回收输送装置6的余面构成，当余面经过环形余面回收输送装置6到达回收过渡装置15时，当压力达到一定数值，压力传感器将信号传递给控制器控制回收过渡装置15上的液压缸15-4，从而带动回收倾倒仓15-5将余面倒入爬坡输送机16，再依次经过面带成型装置2、面带成段装置3、过渡输面和醒面装置4、过渡收集装置5、环形余面回收输送带6、饺子皮成型装置7、注馅装置8、饺子皮润边装置9、饺子包制成型装置10、上下输送装置11、速冻装置12最终达到储料箱13，余面回收饺子包制过程至此完成。