1.一种豆棒自动卷制机，包括锅体(10)和设置在锅体(10)上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体(10)两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮(11)、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机(14)和用于驱动两个顶签滚轮(11)做相向运动的顶签气缸(13)，两个顶签滚轮(11)之间设置有两个U型的托辊架(12)，两个托辊架(12)分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂(15)，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂(15)上面，所述顶签气缸(13)与悬臂(15)连接用于推动所述悬臂(15)及悬臂(15)上面的顶签滚轮移动。
3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括向锅体(10)内运送卷辊的上签装置以及向锅体(10)外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪(20)以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪(20)之间的距离与锅体(10)锅口处的宽度相应；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨(21)、与导轨前后滑动配合的主支架(22)、两根与所述主支架(22)上下滑动配合的运动光轴(23)、控制运动光轴(23)上下运动的升降气缸(24)以及控制主支架(22)沿导轨前后运动的行走气缸(25)，所述升降气缸(24)设置在所述主支架(22)上面随主支架同时运动，所述机械爪(20)设置在运动光轴(23)的顶部。
4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述主支架(22)包括两个竖向设置的导向套筒(22a)、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒(22a)固定连接的上横梁(22b)和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴(23)固定连接的下横梁(22c)，所述两个运动光轴(23)分别插入到两个导向套筒(22a)中并与所述导向套筒(22a)上下滑动配合，所述升降气缸(24)连接于上横梁(22b)与下横梁(22c)之间。
5.根据权利要求4所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮(26)以及两条分别套设在所述传动轮(26)上面的对称设置的送签链条(27)，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片(28)，所述两个传动轮(26)之间的距离与锅体(10)锅口处的宽度相应。
6.根据权利要求5所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板(29)，所述弧形导向挡板(29)用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。
7.根据权利要求6所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述下签装置包括宽度与所述锅体(10)的宽度相应的呈矩形框体结构的托架(30)，所述托架(30)两侧安装有平行设置的托板(31)，所述托板(31)的上部制成波浪状；还包括用于将送签链条(27)上的卷辊转运到托板(31)上的转运机构。
8.根据权利要求7所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述转运机构包括两个对称设置在气爪钳(34)以及控制两个气爪钳(34)运动的机械臂组件，所述两个气爪钳(34)之间的距离与锅体(10)锅口处的宽度相应。
9.根据权利要求8所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括用于推送所述托架(30)前后移动的推送机构；所述推送机构包括由传动轮带动的输送链(35)，所述输送链(35)外侧表面沿输送链(35)长度方向上并列设置有多个挡块(36)，所述托架(30)内垂直送签链条(27)的传输方向设置有多根连杆(37)，所述挡块(36)伸入到两根相邻的连杆(37)之间，挡块(36)随输送链(35)的运动将推动所述连杆(37)及托架(30)前后移动。
10.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述锅体(10)的内部具有至少一个豆浆结皮区(10a)和一个豆皮卷制区(10b)，所述豆浆结皮区(10a)的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制区(10b)紧邻豆浆结皮区(10a)等腰梯形水平截面的上底一侧；所述豆皮卷制区(10b)的水平截面呈长条形，所述豆浆结皮区(10a)设置有两个，所述两个豆浆结皮区(10a)分别设置在豆皮卷制区(10b)长边的两侧。