豆棒自动卷制机的制作方法

本实用新型涉及一种食品加工生产设备，尤其涉及一种自动化程度较高的豆棒自动卷制机。

背景技术：

豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹签卷起来，经烘干后去掉中间竹签，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。为解决上述问题，本申请人研制了一种豆棒自动卷制机，并申请了申请号为201210288557.0的发明专利，然而该豆棒自动卷制机仍然存在以下缺点：1）该豆棒自动卷制机采用卷辊从一端逐渐上升向另一端卷制的方式不合理，导致豆皮卷取的成功率较低；2）该豆棒自动卷制机只能自动完成卷制的过程，而用于卷制豆棒的卷辊或竹签仍然需要人工放入豆筋锅内，因此每台豆棒自动卷制机上仍然需要配备一个操作工人来进行向豆筋锅内放入卷辊或竹签的工作，这不但提高了企业的生产成本，同时也增加了工人的劳动强度；3）采用卷辊从锅体的一端向锅体另一端边滚动边卷制的方式，生产效率也较低；4）另外，如果采用两个滚轮夹持竹签的端部来驱动卷辊卷制豆棒，会出现竹签打滑的问题，同时，该种卷辊驱动方式对竹签端部的圆整程度要求较高，甚至只能采用金属制成的卷辊才能顺利完成卷制动作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机采用不同的卷辊卷制方式，使豆皮卷制的成功率显著提高，同时本实用新型还解决了以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。

进一步，所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂上面，所述顶签气缸与悬臂连接用于推动所述悬臂及悬臂上面的顶签滚轮移动。

进一步，还包括向锅体内运送卷辊的上签装置以及向锅体外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨、与导轨前后滑动配合的主支架、两根与所述主支架上下滑动配合的运动光轴、控制运动光轴上下运动的升降气缸以及控制主支架沿导轨前后运动的行走气缸，所述升降气缸设置在所述主支架上面随主支架同时运动，所述机械爪设置在运动光轴的顶部。

进一步，所述主支架包括两个竖向设置的导向套筒、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒固定连接的上横梁和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴固定连接的下横梁，所述两个运动光轴分别插入到两个导向套筒中并与所述导向套筒上下滑动配合，所述升降气缸连接于上横梁与下横梁之间。

进一步，还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮以及两条分别套设在所述传动轮上面的对称设置的送签链条，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片，所述两个传动轮之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板，所述弧形导向挡板用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。

进一步，所述下签装置包括宽度与所述锅体的宽度相应的呈矩形框体结构的托架，所述托架两侧安装有平行设置的托板，所述托板的上部制成波浪状；还包括用于将送签链条上的卷辊转运到托板上的转运机构。

进一步，所述转运机构包括两个对称设置在气爪钳以及控制两个气爪钳运动的机械臂组件，所述两个气爪钳之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括用于推送所述托架前后移动的推送机构；所述推送机构包括由传动轮带动的输送链，所述输送链外侧表面沿输送链长度方向上并列设置有多个挡块，所述托架内垂直送签链条的传输方向设置有多根连杆，所述挡块伸入到两根相邻的连杆之间，挡块随输送链的运动将推动所述连杆及托架前后移动。

进一步，所述锅体的内部具有至少一个豆浆结皮区和一个豆皮卷制区，所述豆浆结皮区的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制区紧邻豆浆结皮区等腰梯形水平截面的上底一侧；所述豆皮卷制区的水平截面呈长条形，所述豆浆结皮区设置有两个，所述两个豆浆结皮区分别设置在豆皮卷制区长边的两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。本实用新型的豆棒自动卷制机，解决了现有豆棒自动卷制机豆皮卷制成功率低，以及以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高等问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的立体结构示意图；

图5为图4中B区放大结构示意图；

图6为图4中A区放大结构示意图；

图7为本实用新型豆棒自动卷制机中立体结构示意图；

图8为图7中C区放大结构示意图；

图9为图7中D区放大结构示意图；

图10为本实用新型豆棒自动卷制机中锅体的立体结构示意图；

图11为本实用新型豆棒自动卷制机中锅体的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1至11所示，本实施例中的豆棒自动卷制机，包括锅体10和设置在锅体10上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体10两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮11、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机14和用于驱动两个顶签滚轮11做相向运动的顶签气缸13，两个顶签滚轮11之间设置有两个U型的托辊架12，两个托辊架12分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体10的两侧。优选的，所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂15，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂15上面，所述顶签气缸13与悬臂15连接用于推动所述悬臂15及悬臂15上面的顶签滚轮移动；优选的，本实施例中的豆棒自动卷制机还包括向锅体10内运送卷辊的上签装置以及向锅体10外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪20以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪20之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应，具体地，所述机械爪可选用电机驱动做抓取动作的结构，也可以选用电磁力控制开合的结构，实现机械爪做抓取动作的方式有很多现有技术可供采用；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨21、与导轨前后滑动配合的主支架22、两根与所述主支架22上下滑动配合的运动光轴23、控制运动光轴23上下运动的升降气缸24以及控制主支架22沿导轨前后运动的行走气缸25，所述升降气缸24设置在所述主支架22上面随主支架同时运动，所述机械爪20设置在运动光轴23的顶部，通过在锅体两侧对称设置两个机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，来完成通过机械爪来向锅体内运送卷辊或竹签的工作，解决了以往需要人工向锅体内放置卷辊或竹签带来的生产成本高和劳动强度大的问题；优选的，本实施例中的豆棒自动卷制机还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮26以及两条分别套设在所述传动轮26上面的对称设置的送签链条27，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片28，所述两个传动轮26之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应；具体地，所述下签装置包括宽度与所述锅体10的宽度相应的呈矩形框体结构的托架30，所述托架30两侧安装有平行设置的托板31，所述托板31的上部制成波浪状，还包括用于将送签链条27上的卷辊转运到托板31上的转运机构和用于推送所述托架30前后移动的推送机构，所述转运机构包括两个对称设置在气爪钳34以及控制两个气爪钳34运动的机械臂组件，具体地，所述机械臂组件包括两个对称设置的支架32和连接两个支架32之间的转轴33，所述两个气爪钳34设置在转轴33上并可绕所述转轴33摆动，所述气爪钳34可通过气缸驱动开阖，所述两个气爪钳34之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应；所述推送机构包括由传动轮带动的输送链35，所述输送链35外侧表面沿输送链35长度方向上并列设置有多个挡块36，所述托架30内垂直送签链条27的传输方向设置有多根连杆37，所述挡块36伸入到两根相邻的连杆37之间，挡块36随输送链35的运动将推动所述连杆37及托架30前后移动。

本实施例中的豆棒自动卷制机，其工作方式如下：首先在送签链条上一次码放好竹签，机械爪移动至送签链条上方将竹签抓起，然后移动至托辊架12上方，将竹签放入到托辊架12中，顶签气缸13通过悬臂15驱动两个顶签滚轮相对运动将托辊架12中的竹签顶紧，然后电机驱动顶签滚轮和竹签共同旋转卷制豆皮，豆皮卷制完成后，顶签气缸13通过悬臂15驱动两个顶签滚轮相反运动松开竹签，机械爪抓取到卷制好的豆棒并运送回送签链条27上，送签链条27运动向外运输竹签，竹签运送至转运机构处时，通过转运机构上的气爪钳将竹签码放到托架上，最后将托架运送至烘房中即可。通过上述对豆棒自动卷制机工作流程的介绍，可知本实用新型的豆棒自动卷制机几乎无需人力，进而极大地降低了劳力成本，另外，采用更为先进的卷取驱动方式，避免了卷辊或竹签在卷制过程中出现打滑，提高了成品收率，同时也降低了对竹签或卷辊精度的要求，降低了工装成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主支架22包括两个竖向设置的导向套筒22a、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒22a固定连接的上横梁22b和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴23固定连接的下横梁22c，所述两个运动光轴23分别插入到两个导向套筒22a中并与所述导向套筒22a上下滑动配合，所述升降气缸24连接于上横梁22b与下横梁22c之间。上述主支架结构设计，能够达到以最简化的结构来完成控制机械爪上下和前后运动的有益效果。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板29，所述弧形导向挡板29用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。所述弧形导向挡板29用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落，工作时竹签或卷辊由传动轮26下方的链条经由弧形导向挡板29的阻挡运送至传动轮26的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锅体10的内部具有至少一个豆浆结皮区10a和一个豆皮卷制区10b，所述豆浆结皮区10a的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制区10b紧邻豆浆结皮区10a等腰梯形水平截面的上底一侧；所述豆皮卷制区10b的水平截面呈长条形，所述豆浆结皮区10a设置有两个，所述两个豆浆结皮区10a分别设置在豆皮卷制区10b长边的两侧。通过将所述豆浆结皮区的水平截面设置呈等腰梯形，可使在豆浆结皮区形成的豆皮同样呈等腰梯形，这样卷辊在卷制豆皮的时候，虽然豆皮的尾端在牵扯下宽度将变窄，然而由于豆皮尾端的宽度本来就叫头部宽，因此，豆皮尾端在变窄后刚好可达到与豆皮头端宽度相一致，从而使卷制的豆棒呈规则的圆柱形，进而提高了豆棒的产品品质。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。