一种椰子取汁破壳装置的制作方法

本实用新型涉及一种取汁破壳装置，尤其是一种椰子取汁破壳装置，它适用于椰子取汁和破壳操作，属饮料加工技术领域。

背景技术：

椰子是典型的热带水果，具有较厚厚且硬的壳，椰子加工是劳动密集型作业，在椰子加工过程中，常常采用人工用刀将椰子壳劈开，再进行下一步的加工，这样的效率非常慢，也不安全卫生，而且生产成本很高；CN201420162903.5所公开的破壳取汁装置采用切刀将椰子壳破，椰子在取汁过程中，椰子壳的碎块、碎屑及其他杂质都会混杂在椰汁中，但是在取汁过程中依然后污染椰汁，同时破壳过程对椰肉也会产生一定的污染，不利于后续的椰肉加工；CN201520921188.3所公开的取汁装置只能完成取汁操作。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作简便、处理时间短、安全卫生、取汁破壳效率高的椰子取汁破壳装置，该装置能一体化完成取汁破壳操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种椰子取汁破壳装置，它包括椰子输送装置，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带，所述两传送带之间设置有托盘机构，所述托盘机构侧面安装有椰子破壳机构，所述椰子破壳机构包括一号旋转固定气缸装置、二号旋转固定气缸装置和破壳气缸装置；所述托盘机构的正上方安装有取汁装置，所述取汁装置通过管道与汁液存储装置相连；所述输送装置、托盘机构、椰子破壳机构、取汁装置和汁液存储装置都通过信号线与操作箱相连。

所述托盘机构包括带凹槽的托盘，托盘下面设有弹簧和一号触控传感器，弹簧的底端安装在底板上，弹簧一端固定于托盘下，另一端固定于底板上，托盘与第一传送带、第二传送带位于同一水平面上。

所述取汁装置包括取汁气缸，取汁气缸的活塞杆上安装有推杆，推杆上固定安装有L型取汁针，在L型取汁针的侧面固定安装有二号触控传感器。

所述汁液存储装置包括椭圆封头罐，所述椭圆封头罐的顶部设置有进液管、真空管和真空表，进液管与取汁装置的L型取汁针相连通，在椭圆封头罐的底部设置有排液管，排液管上安装有二号电磁阀；所述进液管上套装有流量监测传感器；所述真空管上安装有一号电磁阀。

所述一号旋转固定气缸装置包括一号气缸，一号气缸的活塞杆上安装有一号推杆，一号推杆的末端安装有一号驱动电机，一号驱动电机输出轴与一号减速器相连，一号减速器输出轴上安装有一号橡胶滚轮，所述一号减速器上安装有三号触控传感器。

所述二号旋转固定气缸装置包括二号气缸，二号气缸的活塞杆上安装有二号推杆，二号推杆的末端安装有二号驱动电机，二号驱动电机输出轴与二号减速器相连，二号减速器输出轴上安装有二号橡胶滚轮，所述二号减速器上安装有四号触控传感器。

所述破壳气缸装置包括三号气缸，三号气缸的活塞杆上安装有三号推杆，三号推杆的末端安装有三号驱动电机，三号驱动电机输出轴与三号减速器相连，三号减速器输出轴上安装有切割刀片，所述三号减速器上安装有五号触控传感器。

本实用新型有如下有益效果：

取汁部的设计使得所取的椰子汁卫生安全，避免了二次污染；

破壳部的设计避免了人工破壳的操作，提高了工人的劳动安全性；

触控传感器的采用提高了操作精度，缩短了处理时间，实现了自动化操作；

取汁破壳一体化设计使得椰子取汁破壳效率提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型托盘机构结构示意图。

图中：第一传送带1、第二传送带2、取汁装置3、汁液存储装置4、一号旋转固定气缸装置5、二号旋转固定气缸装置6、破壳气缸装置7、托盘机构8、操作箱9、椰子10；

取汁气缸301、推杆302、二号触控传感器303、L型取汁针304；

流量监测传感器401、进液管402、一号电磁阀403、真空管404、真空表405、二号电磁阀406、排液管407；

一号气缸501、一号推杆502、一号驱动电机503、一号减速器504、三号触控传感器505、一号橡胶滚轮506；

二号气缸601、二号推杆602、二号驱动电机603、二号减速器604、四号触控传感器605、二号橡胶滚轮606；

三号气缸701、三号推杆702、三号驱动电机703、三号减速器704、五号触控传感器705、切割刀片706；

托盘801、弹簧802、一号触控传感器803、底板804。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-2，一种椰子取汁破壳装置，它包括椰子输送装置，所述输送装置包括第一传送带1和第二传送带2，所述两传送带之间设置有托盘机构8，所述托盘机构8侧面安装有椰子破壳机构，所述椰子破壳机构包括一号旋转固定气缸装置5、二号旋转固定气缸装置6和破壳气缸装置7；所述托盘机构8的正上方安装有取汁装置3，所述取汁装置3通过管道与汁液存储装置4相连；所述输送装置、托盘机构8、椰子破壳机构、取汁装置3和汁液存储装置4都通过信号线与操作箱9相连。工作过程中通过第一传送带1将椰子输送到托盘机构8上，再通过一号旋转固定气缸装置5和二号旋转固定气缸装置6对椰子进行顶紧作业，再通过破壳气缸装置7对椰子进行切割，隔开之后再通过一号旋转固定气缸装置5和二号旋转固定气缸装置6对椰子进行翻转，是其开口正对取汁装置3，再通过取汁装置3进行取汁作业，取汁之后输送到汁液存储装置4内部。

进一步的，所述托盘机构8包括带凹槽的托盘801，托盘801下面设有弹簧802和一号触控传感器803，弹簧802的底端安装在底板804上，弹簧802一端固定于托盘801下，另一端固定于底板804上，托盘801与第一传送带1、第二传送带2位于同一水平面上。

进一步的，所述取汁装置3包括取汁气缸301，取汁气 缸301的活塞杆上安装有推杆302，推杆302上固定安装有L型取汁针304，在L型取汁针304的侧面固定安装有二号触控传感器303。

进一步的，所述汁液存储装置4包括椭圆封头罐，所述椭圆封头罐的顶部设置有进液管402、真空管404和真空表405，进液管402与取汁装置3的L型取汁针304相连通，在椭圆封头罐的底部设置有排液管407，排液管407上安装有二号电磁阀406；所述进液管402上套装有流量监测传感器401；所述真空管404上安装有一号电磁阀403。取汁部的设计使得所取的椰子汁卫生安全，避免了二次污染。

进一步的，所述一号旋转固定气缸装置5包括一号气缸501，一号气缸501的活塞杆上安装有一号推杆502，一号推杆502的末端安装有一号驱动电机503，一号驱动电机503输出轴与一号减速器504相连，一号减速器504输出轴上安装有一号橡胶滚轮506，所述一号减速器504上安装有三号触控传感器505。

进一步的，所述二号旋转固定气缸装置6包括二号气缸601，二号气缸601的活塞杆上安装有二号推杆602，二号推杆602的末端安装有二号驱动电机603，二号驱动电机603输出轴与二号减速器604相连，二号减速器604输出轴上安装有二号橡胶滚轮606，所述二号减速器604上安装有四号触控传感器605。

进一步的，所述一号旋转固定气缸装置5的中心轴线与第一传送带1的传送方向呈45°夹角，二号旋转固定气缸装置6的中心轴线与第二传送带2的传送方向呈45°夹角，破壳气缸装置7的中心轴线与第一传送带1及第二传送带2的传送方向均呈90°夹角。

进一步的，所述破壳气缸装置7包括三号气缸701，三号气缸701的活塞杆上安装有三号推杆702，三号推杆702的末端安装有三号驱动电机703，三号驱动电机703输出轴与三号减速器704相连，三号减速器704输出轴上安装有切割刀片706，所述三号减速器704上安装有五号触控传感器705。破壳气缸装置的设计避免了人工破壳的操作，提高了工人的劳动安全性；触控传感器的采用提高了操作精度，缩短了处理时间，实现了自动化操作。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

该装置使用时，先启动第一传送带1，并将椰子10放入第一传送带1上，当椰子10被输送到托盘机构8后，托盘801在椰子10的重力作用下向下运动，使一号触控传感器803接触到底板804，信号传给操控箱9，第一传送带1停止工作，同时一号旋转固定气缸装置5、二号旋转固定气缸装置6和破壳气缸装置7向椰子10运动，当三号触控传感器505、四号触控传感器605、五号触控传感器705接触到椰子10后，一号旋转固定气缸装置5、二号旋转固定气缸装置6和破壳气缸装置7停止运动，并将其固定，将信号传给操控箱9，取汁装置3向椰子10运动，L型取汁针304将椰子10刺穿，当二号触控传感器303接触到椰子10后，取汁气缸301停止运动，将信号传给操控箱9，真空管404上的一号电磁阀403打开，椰子汁被吸入椭圆封头罐中，椰子汁吸完后，流量检测传感器401将信号传给操控箱9，取汁气缸301向上运动，L型取汁针304从椰子10中拔出，同时切割刀片706、一号橡胶滚轮506、二号橡胶滚轮606开始工作，执行破壳操作，椰子10破壳后分成两半，第二触控传感器505、第三触控传感器605、第四触控传感器705将信号传给操控箱9，一号气缸501、二号气缸601和三号气缸701执行回缩运动，第一传送带1、第二传送带2启动，将破壳的椰子10送出。

本实用新型由于采用上述结构设计，较好地解决了椰子取汁破壳操作问题，该装置具有操作简便、处理时间短、取汁破壳效率高等特点，适用于椰子加工生产操作。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。