1.一种巧克力竖直插棒机构，其特征在于：包括：梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件以及控制系统；所述梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件分别与所述控制系统连接；
还包括前纵立板、后纵立板、基础板以及横向固定板；所述的梳齿型理棒组件和推棒组件均固定在所述基础板上，所述基础板固定在所述后纵立板上；吐棒嘴平移组件固定在所述前纵立板和后纵立板上，所述吐棒嘴平移组件固定在所述横向拉板上；所述梳齿型理棒组件连接所述推棒组件；所述推棒组件连接所述吐棒组件；所述吐棒组件与所述吐棒嘴平移组件连接。
2.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的梳齿型理棒组件包括：梳齿型储棒底板(1)、导轨座(2)、摆动导轨(3)、摆动滑块(4)、摆动气缸(5)、梳齿型棒料盒(6)；所述梳齿型棒料盒固定在所述摆动滑块上并与所述摆动气缸相连，所述摆动滑块安装在所述摆动导轨上，所述摆动导轨固定在所述导轨座上，所述导轨座与所述梳齿型储棒底板连接。
3.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的推棒组件包括推棒气缸、推杆座、推杆；所述推杆安装在推杆座上，实现自由转动；所述推杆座固定在所述推棒气缸上，所述推棒气缸固定在所述基础板上。
4.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的吐棒组件包括：吐棒嘴座、吐棒嘴、软管接头以及升降气缸；所述吐棒嘴和所述软管接头紧固在所述吐棒嘴座上，两个所述升降气缸分别固定在所述吐棒嘴座的两边。
5.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的吐棒嘴平移组件包括：平移导轨、平移滑块、平移气缸、平移气缸座和平移衔接块；两个所述平移滑块分别安装在两个所述平移导轨上，每个平移滑块通过平移衔接块分别与两个平移气缸相连，所述平移气缸固定在所述平移气缸座上。
6.根据权利要求4所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的软管接头与基础板上的出棒口采用透明软管连接。
7.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的控制系统包括交互式人机操作界面。
8.根据权利要求1所述的巧克力竖直插棒机构，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制系统。