巧克力竖直插棒机构的制作方法

本实用新型涉及巧克力制造技术领域，具体涉及一种插棒装置，特别是涉及一种在巧克力及巧克力制品生产制作过程中使用的竖直插棒机构。

背景技术：

随着社会的发展和进步，人们的观念和意识也发生了翻天覆地的变化，其中当然包括人们的食品消费观念和食品安全意识的提高，从而导致各食品生产企业开始不断推陈出新和增强创新意识。正是在这样的背景下，一些巧克力及巧克力制品生产商有了把巧克力和棒棒糖融合创新的想法，生产一款带棒棒的新式巧克力。但在生产过程中采用人工插棒的方式不仅耗费大量的人力、物力、管理成本而且很难有效控制食品卫生安全。由于没有能够自动竖直插棒的智能化设备，给食品企业带来额外的用工成本及其他管理费用的支出，无法实现生产过程的自动化、智能化与一体化。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种巧克力竖直插棒机构，以期待解决巧克力及巧克力制品生产过程中无法实现竖直插棒的自动化，依旧靠人工完成，效率低且不卫生的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种巧克力竖直插棒机构，包括：梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件以及控制系统；所述梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件分别与所述控制系统连接；

还包括前纵立板、后纵立板、基础板以及横向固定板；所述的梳齿型理棒组件和推棒组件均固定在所述基础板上，所述基础板固定在所述后纵立板上；吐棒嘴平移组件固定在所述前纵立板和后纵立板上，所述吐棒嘴平移组件固定在所述横向拉板上；所述梳齿型理棒组件连接所述推棒组件；所述推棒组件连接所述吐棒组件；所述吐棒组件与所述吐棒嘴平移组件连接。

更进一步的技术方案是所述梳齿型理棒组件包括：梳齿型储棒底板、导轨座、摆动导轨、摆动滑块、摆动气缸、梳齿型棒料盒；所述梳齿型棒料盒固定在所述摆动滑块上并与所述摆动气缸相连，所述摆动滑块安装在所述摆动导轨上，所述摆动导轨固定在所述导轨座上，所述导轨座与所述梳齿型储棒底板连接。

更进一步的技术方案是所述推棒组件包括推棒气缸、推杆座、推杆；所述推杆安装在推杆座上，实现自由转动；所述推杆座固定在所述推棒气缸上，所述推棒气缸固定在所述基础板上。

更进一步的技术方案是所述吐棒组件包括：吐棒嘴座、吐棒嘴、软管接头以及升降气缸；所述吐棒嘴和所述软管接头紧固在所述吐棒嘴座上，两个所述升降气缸分别固定在所述吐棒嘴座的两边。

更进一步的技术方案是所述吐棒嘴平移组件包括：平移导轨、平移滑块、平移气缸、平移气缸座和平移衔接块；两个所述平移滑块分别安装在两个所述平移导轨上，每个平移滑块通过平移衔接块分别与两个平移气缸相连，所述平移气缸固定在所述平移气缸座上。

更进一步的技术方案是所述软管接头与基础板上的出棒口采用透明软管连接。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括交互式人机操作界面。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型可实现在一条竖直插棒巧克力产品的生产线上产量比原来手工生产时提高了2～3倍；通过此设备生产的产品可以保证棒料个个都是竖直的且高度和位置一致，解决了手工生产的产品棒料东倒西歪、参差不齐的问题，有力提升了产品品相；整个设备也仅需要1人看管，与原来手工生产时至少6人的配置相比大大降低了人力、物力、财力及管理成本的支出，提高了生产效率；运用此机构完全实现了整个生产过程自动化、无接触的工艺流程，而且与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的材料和结构组成，使得食品的安全卫生得到最有效的控制；“试教式”的人机交互操作系统，对操作人员的学历和素质要求不高，只需要学会简单的数值输入和校对即可，实现现场员工“傻瓜式”的操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的正面结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的俯视结构示意图。

附图标记说明：1-梳齿型储棒底板 2-导轨座 3-摆动导轨 4-摆动滑块5-摆动气缸 6-梳齿型棒料盒 7-推棒气缸 8-推杆座 9-推杆 10-吐棒嘴座 11-吐棒嘴 12-软管接头 13-升降气缸 14-平移导轨 15-平移滑块16-平移气缸 17-平移气缸座 18-平移衔接块 19-前纵立板 20-后纵立板21-基础板 22-横向拉板

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种巧克力竖直插棒机构，该机构主要由梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件以及控制系统组成。控制系统控制各组件的运作。还包括前纵立板、后纵立板、基础板以及横向固定板；各组件都是通过一个前纵立板19、一个后纵立板20、一个基础板21、四个横向拉板22固定和配合在一起，具体的，梳齿型理棒组件和推棒组件都是通过螺钉固定在基础板上，基础板用螺钉固定在后纵立板上。吐棒嘴平移组件的两个导轨用螺钉分别固定在前纵立板和后纵立板上，两个平移气缸座固定在两个横向拉板上。吐棒组件的两个升降气缸分别固定在吐棒嘴平移组件的平移衔接块上，软管接头与基础板上的出棒口采用特定长度的透明软管连接。从而使每一个系统在结构和位置上形成有机的结合。

优选的，所述控制系统采用精密传感器检测、友善的交互式人机操作、PLC智能化控制、电磁阀及气缸快速响应的整体设计方案。使其实现了操作使用简单、运行速度快、各系统动作衔接得当、整体运行高效稳定的设计目标。

具体的，本实施例中梳齿型理棒组件主要由梳齿型储棒底板1、导轨座2、摆动导轨3、摆动滑块4、摆动气缸5、梳齿型棒料盒6组成。所述梳齿型棒料盒固定在摆动滑块上并与摆动气缸相连，摆动滑块安装在摆动导轨上，摆动导轨用螺钉固定在导轨座上，导轨座与梳齿型储棒底板通过螺钉连接。工作时摆动气缸带动滑块和梳齿型棒料盒按一定频率来回摆动，使棒料依次落入梳齿型储棒底板的储棒槽内，棒料便被像叠罗汉似的在每个储棒槽内磊成一摞。

其中，推棒组件主要由推棒气缸7、推杆座8、推杆9组成。推杆安装在推杆座上，并能自由转动，推杆座用螺钉固定在推棒气缸上，推棒气缸则通过螺钉固定在梳齿型理棒组件的基础板上，与梳齿型理棒组件配合在一起。工作时推棒气缸动作，带动推杆座推动推杆向里移动，推杆则会把梳齿型储棒底板储棒槽内最下面的一根棒料推出，到位后推棒气缸将复位。

进一步的，所述吐棒组件主要由吐棒嘴座10、吐棒嘴11、软管接头12、升降气缸13组成。吐棒嘴和软管接头都通过螺纹紧固在吐棒嘴座上，两个升降气缸用螺钉固定在吐棒嘴座的两边。工作时升降气缸降下，随着推棒组件推出一根棒料，吐棒嘴中便会吐出一根棒料插入到已浇注好巧克力的模具中，推杆到位后升降气缸升起。

进一步的，所述吐棒嘴平移组件主要由平移导轨14、平移滑块15、平移气缸16、平移气缸座17、平移衔接块18组成。两个平移滑块分别安装在两个平移导轨上，每个平移滑块通过平移衔接块分别与两个平移气缸相连，两个平移气缸分别固定在两个平移气缸座上。

本实施例进一步公开该巧克力竖直插棒机构的工作原理和过程描述如下：

本实施例巧克力竖直插棒机构的各项功能是通过PLC控制系统控制梳齿型理棒组件、推棒组件、吐棒组件、吐棒嘴平移组件的各执行机构相互协调配合来实现的，具体实施过程为：设备自动运行后，梳齿型理棒组件率先开始工作，理棒组件依靠摆动气缸带动滑块和梳齿型棒料盒按一定频率来回摆动，使棒料依次落入梳齿型储棒底板的储棒槽内，棒料便被像叠罗汉似的在每个储棒槽内磊成一摞，当摆动次数达到程序设定值时停止摆动同时吐棒组件的升降气缸降下，降到位后推棒组件开始工作，随着推棒组件的推杆向里移动则会把梳齿型储棒底板储棒槽内最下面的一根棒料从基础板上的出棒口推出，所有棒料则首尾相接沿透明软管依次向前移动一个棒料长度的距离，进而连接在透明软管另一端的吐棒嘴中便会吐出一根棒料插入到已浇注好巧克力的模具中，推杆推到位后升降气缸升起，此时同一模具的第一次插棒便完成。

升降气缸升到顶后推棒气缸复位同时吐棒嘴平移组件的平移气缸动作，把吐棒嘴移动到第二次插棒的位置，等待理棒完成后进行第二次插棒。推棒气缸复位后梳齿型理棒组件按同一参数又一次开始理棒，理棒完成后按照和第一次插棒相同的步骤进行第二次插棒，当第二次插棒完成后吐棒嘴平移组件的平移气缸复位，这时同一模具的插棒工作完成了一个工作循环的全部过程。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。