1.一种立式花生清洗装置，包括内筒体和外筒体，其特征在于，所述内筒体设于外筒体的内部，内筒体的内部设有搅拌轴，搅拌轴的上端转动设有十字形支架，十字形支架的外端固定于内筒体内壁上，十字形支架的下侧于搅拌轴上设有多个刷杆，刷杆上设有毛刷，所述内筒体的底部还设有用于驱动搅拌轴转动的第二电机，所述内筒体的左右两侧分别设有左转轴和右转轴，所述内筒体的左右两侧还分别设有左伸缩缸和右伸缩缸，所述左伸缩缸和右伸缩缸的缸体均固定于外筒体的内侧底部，所述左转轴和右转轴分别转动连接于左伸缩缸和右伸缩缸的活塞杆上，所述左伸缩缸的活塞杆左侧还设有用于驱动左转轴转动的第一电机，所述外筒体的侧面上部和下部分别设有进水管和排水管，所述外筒体的底部中间位置设有排污管，排污管的下端设有沉淀箱。
2.根据权利要求1所述的立式花生清洗装置，其特征在于，所述内筒体和外筒体均为上开口的圆柱形筒体，且内筒体为网状结构。
3.根据权利要求1所述的立式花生清洗装置，其特征在于，所述进水管和排水管上分别设有进水阀和排水阀。
4.根据权利要求1或2所述的立式花生清洗装置，其特征在于，所述外筒体的底部中间为锥形凸出结构。
5.根据权利要求1所述的立式花生清洗装置，其特征在于，所述左伸缩缸和右伸缩缸型号相同，均为液压缸或电动缸。
6.根据权利要求1或5所述的立式花生清洗装置，其特征在于，所述第一电机、左伸缩缸、右伸缩缸和第二电机均防水。