雪糕机的机械夹取机构的制作方法

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，特别涉及一种雪糕机的机械夹取机构。

背景技术：

现有的机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，通过控制气缸带动两侧的卡轨沿滑座升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。

但现有的机械手装置因结构的原因,不方便对细小的雪糕棍子进行抓取,容易脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种雪糕机的机械夹取机构，其机械手方便夹取细小的雪糕棍子，不易脱落。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链、多排机械手和升降机构,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动;其特征是，所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

进一步限定，所述环形输送链位于多排机械手的上方;所述环形输送链对应设置有若干固定机械手的固定件。

进一步限定，所述固定件包括自环形输送链向下延伸的两块夹块以及由两夹块结合形成的卡槽。

进一步限定，所述夹片包括连接部和前夹部，所述连接部平行于所述基板的底面设置，所述前夹部与连接部垂直连接。

进一步限定，所述前夹部与连接部的连接处连接有插装在位于所述基板两侧壁的通孔内的销。

机械手在环形输送链的带动下作间歇式运动。机械手在气缸的作用下降抓取雪糕，此时雪糕棍子处于竖直向上状态；夹取件向雪糕棍子插入，雪糕棍子对夹片施加力，使夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口，随即雪糕棍子进入夹口；夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。

第一排机械手抓起雪糕后在环形输送链的带动下进入下一个工序；第二排机械手、第三排机械手……如此多排机械手在环形输送链的带动下作循环反复工作。

进一步限定，所述连杆包括一端与夹片连接，另一端朝横梁方向向上延伸的连杆一、自连杆一的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板底面上的滑槽的连杆二和自连杆二的自由端朝横梁相反方向向外延伸的连杆三。

通过上述方案，对连杆三施加一个外力，连杆三带动连杆二在滑槽内运动并通过连杆一带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

所述升降机构包括倾斜设置在机床内侧壁上的气缸、竖直固定在机床内侧壁上的导向板以及设于导向板上并能沿位于导向板内的滑槽上下滑动的拉块；所述气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的V形摆臂，所述V形摆臂的另一端铰接有连臂，所述连臂的另一端与所述拉块铰接。

通过上述方案，气缸推出伸出杆，伸出杆带动V形摆臂转动，V形摆臂通过连臂带动拉块沿滑槽向下滑动；反之，气缸缩回伸出杆，则拉块沿滑槽向上滑动。

进一步限定，所述横梁的两端分别安装有滑块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本雪糕机的机械夹取机构，多排机械手在环形输送链的带动下作循环反复工作；同时机械手能够方便夹取细小的雪糕棍子，而且不易脱落。

附图说明

图1是本实施例的正视结构示意图；

图2是本实施例的机械手结构示意图；

图3是本实施例的夹取件立体结构示意图；

图4是本实施例的夹取件结构示意图；

图5是本实施例升降机构的结构示意图；

图中，1、横梁；2、夹取件；3、滑块；4、基板；5、连杆；6、弹簧；7、夹片；8、滑槽；9、连接部；10、前夹部；11、夹口；12、连杆一；13、连杆二；14、连杆三；15、环形输送链；16、齿轮；17、固定件；18、机械手；19、升降机构；191、气缸；192、导向板；193、拉块；194、V形摆臂；195、连臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图2所示，雪糕机的机械夹取机构，包括环形输送链15和多排机械手18。环形输送链15通过齿轮16在气缸的作用下作间歇式往复运动。多排机械手18位于环形输送链15的下方，每排机械手18的两端均安装有滑块3并通过滑块3并排设置在机床的导轨上。

环形输送链15上对应设置有若干固定机械手18的固定件17。每个固定件17包括自环形输送链15向下延伸的两块夹块以及由两夹块结合形成的卡槽。滑块3套装在卡槽内，由于环形输送链15是做间歇式运动，从而带动每排机械手18做间歇式运动。

见图2，每排机械手18包括横梁1和夹取件2。见图3和图4，夹取件2有若干并并排用螺丝固定在横梁1上。夹取件2包括基板4、连杆5、弹簧6和夹片7。基板4的一端用螺丝固定于横梁1上，另一端的两侧壁上开设有通孔。基板4的底面上竖直开设有一条滑槽8。

夹片7包括连接部9和前夹部10，连接部9平行于基板4的底面设置，前夹部10与连接部9垂直连接。前夹部10与连接部9的连接处焊接有销并通过销插装在基板4的另一端上。夹片7与基板4结合形成有一夹口11。弹簧6一端固定在基板4的底面上，另一端连接于夹片7。

连杆5包括连杆一12、连杆二13和连杆三14，三者一体制造而成。连杆一12的一端与夹片7连接，另一端朝横梁1方向向上延伸。连杆二13自连杆一12的另一端向下弯折并延伸穿过滑槽8。连杆三14自连杆二13的自由端朝横梁1相反方向向外延伸。对连杆三14施加一个外力，连杆三14带动连杆二13在滑槽8内运动并通过连杆一12带动夹片7绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口11。

见图5，升降机构19包括气缸191、导向板192、拉块193和V形摆臂194。气缸191倾斜安装在机床内侧壁上。导向板192竖直固定在机床内侧壁上。导向板192上开设有滑槽，拉块193设于滑槽内并能沿滑槽上下滑动。机床的内侧壁上固定有铰接轴，V形摆臂194的中部与铰接轴铰接。气缸191的伸出杆与V形摆臂194的一端连接，V形摆臂194的另一端上铰接有连臂195。连臂195的另一端与拉块193铰接。

气缸191推出伸出杆，伸出杆带动V形摆臂194转动，V形摆臂194通过连臂195带动拉块193沿滑槽向下滑动；反之，气缸191缩回伸出杆，则拉块193沿滑槽向上滑动。

工作原理：机械手18在环形输送链15的带动下作间歇式运动。机械手18导轨移动至升降机构19处，然后气缸191控制拉块193勾住机械手18，带动机械手18下降；此时雪糕棍子处于竖直向上状态；夹取件2向雪糕棍子插入，雪糕棍子对夹片7施加力，使夹片7绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口11，随即雪糕棍子进入夹口11；夹片7在弹簧6的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口11的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片7对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。

第一排机械手18抓起雪糕后，气缸191控制拉块193把机械手18带回到导轨处；再在环形输送链15的带动下进入下一个工序；第二排机械手18、第三排机械手18……如此多排机械手18在环形输送链15的带动下作循环反复工作。