1.一种低糖冰淇淋，其特征在于，包括如下重量份数的原料：蛋黄10份～20份，糖5份～10份，奶粉6份～13份，奶油10份～20份，单甘脂4份～6份，黄原胶0.1份～0.3份，瓜尔豆胶0.1份～0.3份，甜茶0.1份～0.2份，甜叶菊0.1份～0.3份和薄荷叶0.1份～0.4份。
2.根据权利要求1所述的低糖冰淇淋，其特征在于，还包括如下重量份数的原料：香菇3份～7份和鹰嘴豆3份～7份。
3.根据权利要求1或2所述的低糖冰淇淋，其特征在于，还包括如下重量份数的原料：龙骨0.5份～1份，姜黄0.5份～1份，泽泻0.5份～1份，虎杖0.5份～1份和牛膝0.5份～1份。
4.制备如权利要求1所述的低糖冰淇淋的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101：分别将权利要求1中的部分原料依次进行清洗、真空干燥、粉碎、过筛并称量后混合，然后向混合物中加入所述甜茶和所述甜叶菊总重量20倍～40倍的蒸馏水，加热至沸腾并保温5min～8min，收集滤液，然后向所述滤液中加入奶粉和用5℃～10℃的水浸泡过10min～20min的所述黄原胶和所述瓜尔豆胶，并加热至沸腾；其中，所述部分原料包括甜茶、甜叶菊和薄荷叶；
S102：将糖、单甘脂和蛋黄混合，以得到蛋液，然后将所述蛋液打发至呈乳白色；
S103：将所述步骤S101得到的混合液倒入所述步骤S102的蛋液中，并在倒入过程中同时进行搅拌；然后加热至100℃～105℃，并保温15min～20min，在加热和保温过程中同时进行搅拌，然后再将其降温至20℃～25℃；
S104：向所述步骤S103得到的混合物中加入奶油，搅拌均匀后在-25℃～-20℃温度下冷冻1h～2h，得到低糖冰淇淋。
5.根据权利要求4所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述部分原料还包括鹰嘴豆和香菇。
6.根据权利要求4或5所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，在所述步骤S104前还包括如下步骤：将权利要求3中所述的原料烘干后放入水提取罐中并加入水，然后加热至沸腾并保温，直至所述水提取罐中的水的体积浓缩为初始的水的体积的五分之一，然后过滤掉水中的残渣，以得到提取液，然后将所述提取液加入到所述步骤S103得到的混合物中；其中，每500g原料加入1L水。
7.根据权利要求4或5所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，在所述步骤S104前，还包括如下步骤：用打蛋器将所述奶油搅打5min～10min。
8.根据权利要求4或5所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，在所述步骤S101前，还包括如下步骤：将所述鹰嘴豆用水浸泡10h～15h。
9.根据权利要求4或5所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，在所述步骤S101中，在进行过筛操作时，筛网的大小为120目～140目。
10.根据权利要求4或5所述的低糖冰淇淋的制备方法，其特征在于，在所述步骤S101中，所述真空干燥操作的温度为45℃～60℃，时间为25min～30min。