一种小型谷物翻晒筛选机械的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种小型谷物翻晒筛选机械。

背景技术：

谷物在收割后，都要进行晾晒才能将其储存，为了保证晾晒后谷物的质量，在晾晒过程中都需要对谷物进行翻动、划沟；目前农村晾晒谷物时，都是头顶烈日用木耙进行人工翻晒，木耙的工作范围小而且质量偏重，人工翻晒的劳动强度大、效率低，故市场上急需一种能自动翻晒谷物的机器，来减轻农民的工作。

并且，农作物在收割过程中，因为收割机器，作物成熟度等因素致使谷物含有很多的杂质，例如土块，石子，秸秆，谷物壳等，影响谷物的品级，农民在收获庄稼后需要对谷物进行再次的除杂，费时费力而且效率低。

在专利号为cn105815442a的中国专利中，公开了一种谷物翻晒机，能自动进行翻晒、行走的功能，实现了自动化；实现了从倒料、翻晒一体化，剪叉式回弹组件使得翻晒机能自动回正，谷物得以极大程度上的翻动，加快了翻晒的速度，提高了翻晒的质量，但是其仅仅只能对谷物进行翻晒，无法筛选出谷物中的土块，石子，秸秆，谷物壳等杂物。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种小型谷物翻晒筛选机械，利用在谷物翻晒机的基础上增设震动筛选机构，并将震动筛选机构与驱动机构连接，在小型谷物翻晒筛选机械前行翻晒谷物的过程中，由驱动机构带动震动筛选机构自动筛选出谷物中的杂物。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型谷物翻晒筛选机械，包括机架、驱动机构、连接切换机构、翻晒机构、震动筛选机构以及翻转清扫机构，所述机架的下方设置有若干橡胶轮；

所述驱动机构设置于机架的前侧，该驱动机构的后侧下方固定连接设置有所述连接切换机构；

所述连接切换机构的末端固定设置于机架的上方，其下方设置有所述翻晒机构，且该连接切换机构通过齿轮啮合传动的方式与所述驱动机构连接；

所述翻晒机构位于所述震动筛选机构的前侧，且该翻晒机构的上端部与所述机架的前端固定连接；

所述震动筛选机构固定设置于机架的下方，且该震动筛选机构通过皮带传动的方式与所述连接切换机构连接；

所述驱动机构通过连接切换机构与所述震动筛选机构连接时，所述驱动机构带动所述震动筛选机构进行取料与筛选。

作为改进，所述驱动机构包括手扶式拖拉机组与主动齿轮以及连接轴，所述主动齿轮设置于手扶式拖拉机组的后端，其通过所述连接轴与所述手扶式拖拉机组连接，且该主动齿轮受所述手扶式拖拉机组驱动进行转动。

作为改进，所述连接切换机构包括支架、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮以及拨叉，所述支架的前端与所述手扶式拖拉机组固定连接，其末端与所述机架的上端固定连接；

所述第一从动齿轮与第二从动齿轮对称设置于所述主动齿轮的两端，所述第一从动齿轮套设于所述第一转轴上，且其可沿该第一转轴滑动，所述第二从动齿轮套设于所述第二转轴上，且其可沿该第二转轴滑动；

所述第一转轴与第二转轴对称转动设置于所述支架的两侧，所述第一转轴伸出所述支架的一端固定连接有所述第一皮带轮，所述第二转轴伸出所述支架的一端固定连接有所述第二皮带轮；

所述第一皮带轮通过皮带传动方式与所述震动筛选机构连接；

所述拨叉的前端为u形设置，其前端穿过所述支架分别与所述第一从动齿轮与第二从动齿轮连接，且该拨叉控制所述第一从动齿轮与第二从动齿轮分别与所述主动齿轮啮合进行传动，所述第一从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述驱动机构带动震动筛选机构运转。

作为改进，所述翻晒机构包括连接架与翻晒齿耙，所述连接架固定设置于所述机架的前端，沿其长度方向上设置有插槽；

所述翻晒齿耙插设于所述连接架的前端，其上端背部设置有与所述插槽对应配合的插辊，且该翻晒齿耙的下部为梳齿状设置；

所述插槽与插辊的快速结合方式，可以使翻晒齿耙进行快速的拆卸与安装。

作为改进，所述震动筛选机构包括旋转取料组件、震动筛选组件以及连杆，所述旋转取料组件与震动筛选组件均固定设置于机架的下方，且该旋转取料组件设置于所述震动筛选组件的前侧，所述旋转取料组件通过皮带传动方式连接所述第一皮带轮；

所述连杆对称设置于所述旋转取料组件的两侧，其一端与所述旋转取料组件转动连接，其另一端上设置有腰形滑槽，所述震动筛选组件的两端滑动设置于该腰形滑槽内；

所述旋转取料组件通过所述连杆带动所述震动筛选组件运转，减少驱动机构的数量，使机械的机构更加紧凑。

作为改进，所述旋转取料组件包括旋转轴、若干旋转臂、若干取料仓以及旋转皮带轮，所述旋转轴的两端转动设置于所述机架上，其两端对称设置有所述旋转皮带轮，且其中一端旋转皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动方式连接；

所述旋转皮带轮与所述连杆的一端铰接；

所述旋转臂的两端固定设置于所述旋转轴上，且其沿该旋转轴的周向成圆周等距排列，所述取料仓与所述旋转臂一一对应设置，且该取料仓的两端铰接设置于所述旋转臂上，当旋转臂随旋转轴旋转至最低点时，取料仓刮取物料。

作为改进，所述旋转臂包括两侧对称设置的摆臂以及用于连接两侧摆臂的连接臂，所述摆臂的一端与所述旋转轴固定连接，其另一端与所述取料仓转动连接；

所述连接臂位于取料仓的一侧，沿其长度方向阵列有若干旋转复位弹簧，该旋转复位弹簧对所述取料仓进行弹性复位。

作为改进，所述震动筛选组件包括固定料框以及筛选底板，所述固定料框的上部与所述机架固定连接，其下部为u形开口设置；

所述筛选底板的两端穿过所述固定料框下部两侧壁上的滑槽，滑动设置于所述固定料框上，该筛选底板上均匀分布有若干筛选孔，且该筛选底板的前端滑动设置于所述腰形滑槽内。

作为改进，还包括位于所述震动筛选机构后端的翻转清扫机构，所述翻转清扫机构固定设置于机架的下方，且其通过皮带传动的方式连接所述第二皮带轮；

所述驱动机构通过连接切换机构与所述翻转清扫机构连接时，所述第二从动齿轮与主动齿轮啮合，所述驱动机构带动所述翻转清扫机构对所述震动筛选机构内的残留杂质进行清扫。

作为改进，所述翻转清扫机构包括翻转轴、硬性封板、柔性清扫板以及翻转皮带轮，所述翻转轴的两端转动设置于机架上，其两端对称设置有所述翻转皮带轮，且其中一端的翻转皮带轮通过皮带传送的方式与所述第二皮带轮连接；

所述硬性封板的一端与所述翻转轴固定连接，该硬性封板位于所述震动筛选机构的后端，其对所述震动筛选机构的后端开口处进行封堵，所述硬性封板上设置有配重块；

所述柔性清扫板位于所述配重块的下方，其两端与所述硬性封板的下部连接，且该柔性清扫板可与所述硬性封板发生相对滑动；

所述柔性清扫板与所述硬性封板之间设置有翻转复位弹簧，该翻转复位弹簧对所述柔性清扫板进行弹性复位。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的谷物翻晒机，增设了震动筛选机构，利用震动筛选机构中的旋转取料组件对翻晒的谷物进行提取，并将提取的谷物通过离心旋转的方式甩入震动筛选组件中，震动筛选组件通过连杆连接旋转取料组件，由旋转取料组件带动，自动筛选出谷物中的杂质；

(2)本发明较传统的谷物翻晒机，还在震动筛选机构的后端设置了翻转清扫机构，利用连接切换机构能左右切换驱动机构带动不同机构的特性，使震动筛选机构在完成筛选工作后，将驱动机构切换至与翻转清扫机构连接，带动翻转清扫机构清扫震动筛选机构筛选出的杂质，实现自动清扫杂质的效果；

(3)本发明在设置震动筛选机构与翻转清扫机构时，通过连接切换机构，使震动筛选机构及翻转清扫机构均与驱动机构连接，共用一个驱动机构，并利用连接切换机构中的拨叉左右拨动第一从动齿轮与第二从动齿轮与主动齿轮之间的的啮合关系，实现驱动机构与震动筛选机构及翻转清扫机构之间连接的快速切换；

(4)本发明在设置旋转取料组件时，利用第一皮带轮带动旋转取料组件顺时针旋转，旋转取料组件中的取料仓兜取谷物后，随旋转轴旋转过程中，在取料仓旋转至震动筛选组件位置倾倒谷物时，连接臂上的旋转复位弹簧将抵触的取料仓弹射，使取料仓内的谷物在获得旋转轴的离心力的同时获得一个弹射力，可以使取料仓内的谷物尽可能的被抛射进入震动筛选组件内；

(5)本发明在设置震动筛选组件时，利用连杆将震动筛选组件中的筛选底板与翻转取料组件中的翻转皮带轮连接，在翻转皮带轮翻转的过程中，连杆带动筛选底板往复运动，对置于其上的谷物进行震动筛选，实现旋转取料组件取料同时，震动筛选组件同步筛选，并共用一个动力机构，节省动力；

(6)本发明在设置翻转清扫机构时，在硬性封板上固定了配重块，利用配重块的重量，使翻转清扫组件在停止运转后，始终可以回复到初始位置对震动筛选组件中的固定料框的开口进行封堵，避免谷物从固定料框的后侧开口处漏出；

(7)本发明在设置翻转清扫机构时，在硬性封板的下部连接设置了柔性清扫板，利用柔性清扫板可与硬性封板发生相对滑动的特点，在硬性封板翻转过程中，柔性清扫板由于离心力的作用被甩出与筛选底板接触，清扫筛选底板上的杂质，同时，在翻转清扫组件停止工作后，柔性清扫板与硬性封板之间的翻转复位弹簧对柔性清扫板进行弹性复位，使其恢复到初始位置；

综上所述，本发明具有实用性高、自动化程度高、降低劳动程度、有效提高劳动效率等特点，尤其适用于谷物的翻晒与筛选领域。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明等轴侧结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明切换连接机构结构示意图；

图5为本发明翻晒机构结构示意图；

图6为本发明翻晒机构连接结构示意图；

图7为本发明震动筛选机构连接结构示意图；

图8为本发明震动筛选机构组装结构示意图；

图9为本发明旋转取料组件结构示意图；

图10为图9中a处结构放大示意图；

图11为本发明震动筛选组件连接结构示意图；

图12为本发明震动筛选组件的组装结构示意图；

图13为本发明翻转清扫机构的连接结构示意图；

图14为本发明翻转清扫机构的组装结构示意图；

图15为图14中b处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种小型谷物翻晒筛选机械，包括机架1、驱动机构2、连接切换机构3、翻晒机构4及震动筛选机构5，所述机架1的下方设置有若干橡胶轮；

所述驱动机构2设置于机架1的前侧，该驱动机构2的后侧下方固定连接设置有所述连接切换机构3；

所述连接切换机构3的末端固定设置于机架1的上方，其下方设置有所述翻晒机构4，且该连接切换机构3通过齿轮啮合传动的方式与所述驱动机构2连接；

所述翻晒机构4位于所述震动筛选机构5的前侧，且该翻晒机构4的上端部与所述机架1的前端固定连接；

所述震动筛选机构5固定设置于机架1的下方，该震动筛选机构5通过皮带传动的方式与所述连接切换机构3连接，所述驱动机构2带动所述震动筛选机构5进行取料与筛选。

需要说明的是，所述翻晒机构4对谷物进行翻晒，在翻晒的过程中，所述震动筛选机构5由所述驱动机构2带动，对翻晒的谷物进行筛选，筛选出谷物中的大颗粒杂质。

如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动机构2包括手扶式拖拉机组21与主动齿轮22以及连接轴23，所述主动齿轮22设置于手扶式拖拉机组21的后端，其通过所述连接轴23与所述手扶式拖拉机组21连接，且该主动齿轮22受所述手扶式拖拉机组21驱动进行转动。

值得说明的是，所述手扶式拖拉机组21带动整个小型谷物翻晒筛选机械前行的同时，所述手扶式拖拉机组21同时通过连接切换机构3为所述震动筛选机构5提高动力。

如图4所示，作为一种改进的技术方案，所述连接切换机构3包括支架31、第一从动齿轮32、第二从动齿轮33、第一转轴34、第二转轴35、第一皮带轮36、第二皮带轮37以及拨叉38，所述支架31的前端与所述手扶式拖拉机组21固定连接，其末端与所述机架1的上端固定连接；

所述第一从动齿轮32与第二从动齿轮33对称设置于所述主动齿轮22的两端，所述第一从动齿轮32套设于所述第一转轴34上，且其可沿该第一转轴34滑动，所述第二从动齿轮33套设于所述第二转轴35上，且其可沿该第二转轴35滑动；

所述第一转轴34与第二转轴35对称转动设置于所述支架31的两侧，所述第一转轴34伸出所述支架31的一端固定连接有所述第一皮带轮36，所述第二转轴35伸出所述支架31的一端固定连接有所述第二皮带轮37；

所述第一皮带轮36通过皮带传动方式与所述震动筛选机构5连接；

所述拨叉38的前端为u形设置，其前端穿过所述支架31分别与所述第一从动齿轮32与第二从动齿轮33连接，且该拨叉38控制所述第一从动齿轮32与第二从动齿轮33分别与所述主动齿轮22啮合进行传动。

需要具体说明的是，所述连接切换机构3可以通过拨叉38拨动第一从动齿轮32与主动齿轮22啮合，进一步通过主动齿轮22转动带动第一皮带轮36转动，进而实现驱动机构2带动震动筛选机构5运转，也可以在不使用震动筛选机构5时，通过拨叉38将第一从动齿轮32拨离。

如图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述翻晒机构4包括连接架41与翻晒齿耙42，所述连接架41固定设置于所述机架1的前端，沿其长度方向上设置有插槽411；

所述翻晒齿耙42插设于所述连接架41的前端，其上端背部设置有与所述插槽411对应配合的插辊421，且该翻晒齿耙42的下部为梳齿状设置。

进一步说明的是，所述翻晒齿耙42用于对谷物进行翻晒，同时快拆式的插槽与插辊的组合方式，可以在进行谷物的收集时，将翻晒齿耙42快速的拆卸，换上柔性的扫把，用于谷物机械清扫。

如图7与图8所示，作为一种改进的技术方案，所述震动筛选机构5包括旋转取料组件51、震动筛选组件52以及连杆53，所述旋转取料组件51与震动筛选组件52均固定设置于机架1的下方，且该旋转取料组件51设置于所述震动筛选组件52的前侧，所述旋转取料组件51通过皮带传动方式连接所述第一皮带轮36；

所述连杆53对称设置于所述旋转取料组件51的两侧，其一端与所述旋转取料组件51转动连接，其另一端上设置有腰形滑槽531，所述震动筛选组件52的两端滑动设置于该腰形滑槽531内；

所述旋转取料组件51通过所述连杆53带动所述震动筛选组件52运转。

需要具体说明的是，所述旋转取料组件51由驱动机构2驱动进行顺时针旋转取料的同时，还通过连杆53带动震动筛选组件52的运转。

如图9所示，作为一种改进的技术方案，所述旋转取料组件51包括旋转轴511、若干旋转臂512、若干取料仓513以及旋转皮带轮514，所述旋转轴511的两端转动设置于所述机架1上，其两端对称设置有所述旋转皮带轮514，且其中一端旋转皮带轮与所述第一皮带轮36通过皮带传动方式连接；

所述旋转皮带轮514与所述连杆53的一端铰接；

所述旋转臂512的两端固定设置于所述旋转轴511上，且其沿该旋转轴511的周向成圆周等距排列，所述取料仓513与所述旋转臂512一一对应设置，且该取料仓513的两端铰接设置于所述旋转臂512上。

如图10所示，进一步的，所述旋转臂512包括两侧对称设置的摆臂5121以及用于连接两侧摆臂5121的连接臂5122，所述摆臂5121的一端与所述旋转轴511固定连接，其另一端与所述取料仓513转动连接；

所述连接臂5122位于取料仓513的一侧，沿其长度方向阵列有若干旋转复位弹簧5123，该旋转复位弹簧5123对所述取料仓513进行弹性复位。

值得说明的是，所述取料仓513在随旋转轴511旋转取料的过程中，取料仓513顺时针旋转，当旋转过最高位置时，取料仓513逐渐开始与连接臂5122上的旋转复位弹簧5123抵触，随着取料仓513的逐步下降，旋转复位弹簧5123受到的压力逐步增大，当取料仓513到达震动筛选组件52位置时，由于旋转复位弹簧5123受到压力开始减小，旋转复位弹簧5123将所述取料仓513弹出，在弹出过程中，取料仓513将弹力与旋转离心力结合，将仓内的物料甩入震动筛选组件52内。

如图11与图12所示，作为一种改进的技术方案，所述震动筛选组件52包括固定料框521以及筛选底板522，所述固定料框521的上部与所述机架1固定连接，其下部为u形开口设置；

所述筛选底板522的两端穿过所述固定料框521下部两侧壁上的滑槽，滑动设置于所述固定料框521上，该筛选底板522上均匀分布有若干筛选孔，且该筛选底板522的前端滑动设置于所述腰形滑槽531内。

值得说明的是，所述筛选底板522的前端通过连杆53与旋转取料组件51中旋转皮带轮514连接，在旋转皮带轮514转动的过程中，所述连杆53带动所述筛选底板522来回反复的运动，筛选底板522上的物料，将物料中大粒径杂质从物料中筛选出来，留在筛选底板522上。

实施例2：

图13为本发明一种小型谷物翻晒筛选机械的实施例二的一种结构示意图；如图13所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图11与图13所示，一种小型谷物翻晒筛选机械，还包括位于所述震动筛选机构5后端的翻转清扫机构6，所述翻转清扫机构6固定设置于机架1的下方，且其通过皮带传动的方式连接所述第二皮带轮37；

所述驱动机构2通过连接切换机构3与所述翻转清扫机构6连接时，所述驱动机构2带动所述翻转清扫机构6对所述震动筛选机构5内的残留杂质进行清扫。

需要说明的是，拨叉38将第二从动齿轮33拨动至与主动齿轮22啮合时，主动齿轮22通过第二从动齿轮33带动第二皮带轮37旋转，所述驱动机构2带动所述翻转清扫机构6运转。

如图14与图15所示，作为一种改进的技术方案，所述翻转清扫机构6包括翻转轴61、硬性封板62、柔性清扫板63以及翻转皮带轮64，所述翻转轴61的两端转动设置于机架1上，其两端对称设置有所述翻转皮带轮64，且其中一端的翻转皮带轮64通过皮带传送的方式与所述第二皮带轮37连接；

所述硬性封板62的一端与所述翻转轴61固定连接，该硬性封板62位于所述震动筛选机构5的后端，其对所述震动筛选机构5的后端开口处进行封堵，所述硬性封板62上设置有配重块621；

所述柔性清扫板63位于所述配重块621的下方，其两端与所述硬性封板62的下部连接，且该柔性清扫板63可与所述硬性封板62发生相对滑动；

所述柔性清扫板63与所述硬性封板62之间设置有翻转复位弹簧65，该翻转复位弹簧65对所述柔性清扫板63进行弹性复位。

值得具体说明的是，所述硬性封板62围绕翻转轴61进行翻转时，与所述硬性封板62连接的柔性清扫板63被甩出，柔性清扫板63与筛选底板522接触，柔性清扫板63将筛选底板522上的杂质进行清扫，并将杂质从固定料框521后端的开口处排出，实现杂质的自动清扫。

进一步具体说明是，所述翻转清扫机构6停止运转时，所述硬性封板62停止翻转，由于硬性封板62上设置的配重块621的重力作用，硬性封板62回到初始位置，对所述固定料框521后端的开口进行封堵。

更进一步说明的是，所述翻转清扫机构6停止运转时，所述柔性清扫板63停止翻转，由于柔性清扫板63与所述硬性封板62之间设置有翻转复位弹簧65，翻转复位弹簧65的弹力使柔性清扫板63复位。

工作过程如下：

所述驱动机构2中的手扶拖拉机组21带动整个装置沿铺筛的谷物行进，在行进过程中，拨叉38拨动第一从动齿轮32与主动齿轮22啮合，驱动机构2带动震动筛选机构中5中的旋转取料组件51进行顺时针旋转取料，物料进入旋转取料组件51的取料仓513内，在取料仓513旋转至震动筛选组件52位置时，由于旋转离心力与旋转复位弹簧5123的弹性回复力的作用，取料仓513内的物料被甩出进入震动筛选组件52内，震动筛选组件52中的筛选底板522前后往复运动对物料进行筛选，筛选出物料中颗粒较大的杂质，筛选完的杂质残留在筛选底板522上，通过拨叉38拨动第二从动齿轮33与主动齿轮22啮合，驱动机构2带动翻转清扫机构6进行逆时针翻转清扫，翻转清扫机构6中的硬性封板62逆时针翻转，在翻转过程中，与硬性封板62滑动连接的柔性清扫板63随着翻转离心力的作用，被甩出与筛选底板522接触，并清扫筛选底板522上的杂质，将杂质从固定料框521后侧的开口清扫除去。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。