一种3D智能披萨打印机的制作方法

本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种3d智能披萨打印机。

背景技术：

通过调查及搜索资料，披萨以美味和营养著称，一直都是风靡全球的美食。披萨饼中的面饼含有重组的碳水化合物，蔬菜中含有丰富的纤维素和维生素，奶酪中富含蛋白质和钙质。但是披萨的售卖价格昂贵，人工做披萨步骤繁杂且人工费用繁重，国内的披萨市场又主要被大型的跨国公司垄断。因此设计出一种新的自动化、操作方便、个性化的披萨打印机就显得十分必要。

技术实现要素：

本发明针对背景技术中存在的问题，提供一种自动化、操作方便、个性化的3d智能披萨打印机。

本发明的具体技术方案如下：

一种3d智能披萨打印机，包括3d打印装置，所述3d打印装置包括框架式底座，设置于底座上的y向驱动机构和z向驱动机构；所述y向驱动机构上设置有托盘，所述z向驱动机构包括两套，且平行间隔设置，所述两个z向驱动机构上设有x向驱动机构，所述x向驱动机构上固定有挤料装置；所述托盘包括定位托盘和嵌在定位托盘中部的打印托盘；所述托盘通过定位托盘与y向驱动机构连接；所述定位托盘上设置有电磁铁，定位托盘底部、相对的两侧分别设置有电机；所述电机的两端分别设置有突出的转轴，转轴上缠绕有绳状物，所述绳状物一端与转轴固定连接，另一端与打印托盘的相应侧固定连接；所述3d打印装置下方设置有烤箱，所述烤箱的顶部设置有供打印托盘进出的开口，开口处设置有可伸缩门；所述烤箱的顶部设置有光线传感器；所述可伸缩门相应的位置上设置有供绳状物穿过的缝隙；所述光线传感器输出端与可伸缩门的输入端通过线路连接。

所述打印托盘的材料为铁。

所述3d打印装置中挤料装置为4个，包括面粉挤料装置、肉类挤料装置、奶酪挤料装置和果蔬挤料装置。

所述挤料装置包括上端开口的支撑壳体和位于支撑壳体内的挤压筒；所述支撑壳体顶端设置有盖体；所述盖体上设置有进料电机，所述盖体下方设置有挤压螺杆，所述挤压螺杆上端穿过盖体与进料电机输出轴连接；所述挤压螺杆下端设置有橡胶活塞，位于挤压筒内；所述挤压筒底端设置有喷嘴，所述喷嘴穿过支撑壳体底部，位于支撑壳体外。

所述烤箱前侧设置有透明的观察窗。

所述披萨打印机上设置有控制面板，控制面板输出端分别与打印装置中所有电机输入端通过线路连接。

所述披萨打印机上设置有远程信号接收器，所述远程信号接收器与控制面板连接；所述披萨打印机还包括连接远程信号接收器的远程控制终端；所述远程控制终端通过远程信号接收器从而达到远程控制控制面板的作用。

本发明操作简单，能根据客户需要在短时间内做出符合客户口味和形状的披萨，该设备可服务于甜品店，步行街供人们自行购买；在快餐店省去人工繁重作业的同时还可根据用户需求自动打印出顾客心仪的披萨；也可放在家里，随时可以打印出属于自己的披萨，同时提高时间的利用率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是料筒的结构示意图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是挤料装置的结构示意图；

图6是托盘的结构示意图，其中a为侧视图，b为仰视图；

图7是烤箱的俯视图；

图8是工作时托盘与烤箱的示意图；

其中：1-烤箱、2-可伸缩门、3.1-定位托盘、3.2-打印托盘、3.3-电机、3.4-绳状物、4.1-y轴电机、4.2-y向同步带、4.3-y向导向轴、4.4-y轴限位开关、5.1-z轴电机、5.2-丝杆、5.3-z向导向轴、5.4-滑块、5.5-z轴限位开关、6.1-x轴电机、6.2-x向同步带、6.3-x向导向轴、6.4-x轴限位开关、7-挤料装置、7.1-支撑壳体、7.2-挤压筒、7.3-挤压螺杆、7.4-进料电机、7.5-盖体、7.6-喷嘴、7.7-橡胶活塞、8-光线传感器、9-缝隙。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。

一种3d智能披萨打印机，包括3d打印装置，所述3d打印装置包括框架式底座，设置于底座上的y向驱动机构和z向驱动机构；所述y向驱动机构上设置有托盘，所述z向驱动机构包括两套，且平行间隔设置，所述两个z向驱动机构上设有x向驱动机构，所述x向驱动机构上固定有挤料装置7；所述托盘包括定位托盘3.1和嵌在定位托盘3.1中部的打印托盘3.2；所述托盘通过定位托盘3.1与y向驱动机构连接；所述定位托盘3.1上设置有电磁铁，将3.2紧紧吸在3.1上，避免打印过程中托盘3.2晃动；定位托盘3.1底部、相对的两侧分别设置有电机3.3；所述电机的两端分别设置有突出的转轴，转轴上缠绕有绳状物3.4，所述绳状物为钢丝绳，所述绳状物3.4一端与转轴固定连接，另一端与打印托盘3.2的相应侧固定连接；所述3d打印装置下方设置有烤箱1，所述烤箱1的顶部设置有供打印托盘3.2进出的开口，开口处设置有可伸缩门2，可伸缩门为由电机控制的齿轮式伸缩门，此为现有技术，对结构不做详细介绍，

；所述烤箱1的顶部设置有光线传感器8；所述可伸缩门11相应的位置上设置有供绳状物3.4穿过的缝隙9；所述光线传感器8输出端与可伸缩门2的电机输入端通过线路连接。

所述打印托盘3.2的材料为铁。

所述3d打印装置中挤料装置7为4个，包括面粉挤料装置、肉类挤料装置、奶酪挤料装置和果蔬挤料装置。

所述挤料装置7包括上端开口的支撑壳体7.1和位于支撑壳体7.1内的挤压筒7.2；所述支撑壳体7.1顶端设置有盖体7.5；所述盖体7.5上设置有进料电机7.4，所述盖体7.5下方设置有挤压螺杆7.3，所述挤压螺杆7.3上端穿过盖体7.5与进料电机7.4输出轴连接；所述挤压螺杆7.3下端设置有橡胶活塞，位于挤压筒7.2内；所述挤压筒7.2底端设置有喷嘴7.6，所述喷嘴7.6穿过支撑壳体7.1底部，位于支撑壳体7.1外。

所述烤箱1前侧设置有透明的观察窗。

所述披萨打印机上设置有控制面板，控制面板输出端分别与打印装置中所有电机输入端通过线路连接，在控制面板上画出相应的图案，经过切片软件cura图像识别，转换为gcode格式的打印程序，传递给相关装置的电机，挤料装置的打印头按照生成的程序开始打印披萨。

所述披萨打印机上设置有远程信号接收器，所述远程信号接收器与控制面板连接；所述披萨打印机还包括连接远程信号接收器的远程控制终端；所述远程控制终端通过远程信号接收器从而达到远程控制控制面板的作用，所述远程控制终端可以为电脑、手机等。

所以本发明的装置有三种控制方式使其运行，（1）直接通过手动控制；（2）通过控制面板控制；（3）远程控制。

上述技术方案中，所述y向驱动机构包括y轴电机4.1、y向同步带4.2和y向导向轴4.3，所述y轴电机4.1输出轴与y向传动皮带4.2连接，所述y向同步带4.2与定位托盘3.1底部固定连接，所述y向导向轴4.3包括两个，分别对称设置于定位托盘3.1底部，且与定位托盘3.1底部设置的滑套滑动连接。所述y向导向轴4.3端部设有y轴限位开关4.4。

上述技术方案中，括z轴电机5.1、丝杆5.2、滑块5.4和z向导向轴5.3，所述z轴电机5.1输出轴与丝杆5.2连接，所述滑块5.4螺接于丝杆5.2上，所述z向导向轴5.3穿设于滑块5.4的导向孔内。所述z向导向轴5.3上设有z轴限位开关5.5。

上述技术方案中，所述x向驱动机构3包括固定于滑块5.4上的x轴电机6.1、连接于两个所述滑块5.4之间的x向同步带6.2、x向导向轴6.3，所述x轴电机6.1输出轴与x向同步带6.2连接，所述x向同步带6.2与挤料装置7固定，所述x向导向轴6.3穿设于挤料装置7的导向孔内；所述x向导向轴6.3一端设有x轴限位开关6.4。

具体实施方式是在挤料装置中分别加入切好的水果、切好的肉类、调好的奶酪、和好的面粉，读取内存卡的模型，开始打印，控制粘流状的面粉、颗粒状水果、肉、奶酪在挤料装置挤压的作用下，按照一定的顺序挤出，一层层的堆叠。

待披萨打好之后，定位托盘3.1上的电磁铁断电，打印托盘3.2上有四根钢丝绳，当打印托盘3.2下落时，连接钢丝绳的电机旋转，以一定的速度松开钢丝绳，打印托盘3.2在重力和金属丝的作用下平稳下落，当靠近烤箱顶盖时，顶盖上的光线传感器8接受信号，发出信号控制齿轮式伸缩门下方电机，以齿轮齿条机构带动烤箱顶面的可伸缩门9打开，打印托盘3.2从此开口进入烤箱。

当披萨烤好之后，连接金属丝的电机反转，将托盘往上拉，待定位托盘3.2与打印托盘3.1靠近时，电磁铁开启，同时烤箱的窗户关闭，定位托盘3.2与打印托盘3.1结合，此时电磁铁通电，将托盘3.2吸在3.1上，取下披萨，便可尝试美味的披萨。

图6为打印定位托盘3.1和打印3.2在打印披萨时的相对位置状态，3.1上装有电磁铁，将3.2紧紧吸在3.2上，避免打印过程中托盘3.2晃动，电机装在托盘3.1的底部，分布两个，每个电机两端都缠绕钢丝绳。图7为烤箱顶部详图，有一伸缩门，打印好的披萨连同托盘3.2一起从此处进入烤箱。图8为披萨在烤箱中烧烤时，托盘3.1、3.2与烤箱的状态图，托盘3.2搁置在烤箱的烤架上，烤好之后，伸缩门打开，托盘3.2在钢丝绳的牵引下，向上运动，离开烤箱，然后伸缩门关闭。

尽管本说明书较多地使用了1-烤箱、2-可伸缩门、3.1-定位托盘、3.2-打印托盘、3.3-电机、3.4-绳状物、4.1-y轴电机、4.2-y向同步带、4.3-y向导向轴、4.4-y轴限位开关、5.1-z轴电机、5.2-丝杆、5.3-z向导向轴、5.4-滑块、5.5-z轴限位开关、6.1-x轴电机、6.2-x向同步带、6.3-x向导向轴、6.4-x轴限位开关、7-挤料装置、7.1-支撑壳体、7.2-挤压筒、7.3-挤压螺杆、7.4-进料电机、7.5-盖体、7.6-喷嘴、7.7-橡胶活塞、8-光线传感器、缝隙9等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它、们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。