全自动立式炸馓子机的制作方法

本发明涉及一种全自动立式炸馓子机，属于自动化食品机械领域。

背景技术

馓子是一种油炸食品，香脆精美。北方馓子以麦面为主料，南方馓子多以米面为主料。在少数民族地区，馓子的品种繁多，风味各异，尤以河南省淮滨、江苏淮安、维吾尔族、东乡族、纳西族、宁夏回族的馓子最为有名。以淮安的茶馓为最。制作馓子要用上好的面粉，加少许食盐用水揉成面坯，然后饧面、切条，再搓成条状，环绕排满盆中，上面洒抹一些食用油。待面条在盆中回透，弹拉力恰到好处时，将面条绕在手上，用手来回抻开，撑、绷成粗细均匀一致的馓子条，然后放入油锅，用筷子轻轻翻动，掌握火候煎熬上色，炸成大把或小把金黄焦脆的馓子。

目前传统人工炸馓子从分条、做花定形、油炸直到出锅，馓子都是平放锅内完成。人工在油炸中是无法把颜色做成一致，同时，做的大小是没有办法控制，传统的炸馓子只能白天做。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供全自动立式炸馓子机。

本发明采取的技术方案为：

全自动立式炸馓子机，包括：机体、电柜、机器臂、机器手；所述机体由不锈钢型材焊结而成，所述电柜可以为独立单体或者一体，所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、pac模块组成，所述机器臂由伺服电机、滑台、定位气缸、接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）、第一坦克链、第一调节阀组成，所述机器手由步进电机、震达气缸、第五接近开关、第二调节阀、力度缓冲器、操作手指组成，pac模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行，由伺服驱动器接到pac模块指令后伺服电机开始运行，运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节，由pac模块发出的脉冲控制行程长度，每个行程长度的位置由接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）控制，pac模块发出的脉冲不稳时，由接近开关（第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关）来控制机器臂运行长度、定位气缸的运行由机器臂到达指定位置后，pac模块发出信号后，定位气缸自带气动电磁阀打开，气缸正常向下运行，定位气缸的速度由气缸自带的第一调节阀控制，定位气缸下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，机器臂运行到指令地址，开始计时，定位气缸下到指令位置后，由接近开关发出信号，开始延时，时间到后，震达气缸接到指令开始运行，作上下运行，运行频率次数力度可通过震达气缸自带按键调节，运行次数结束后，做个延时动态，做个长短定型，待时间到后，步进电机开始运转，运转速度可通过步进驱动器调节，在锅内时间到达时，机器臂开始运行，震达气缸上行，待震达气缸上自带电磁阀灯亮，震达气缸接收到信号后，做个延时，使油再次滴回锅内，接下来机器臂向起始位置走去，当伺服电机脉冲发射完后，还没走完行程时，利用接近开关可实现接着走下去动作，实现降速，馓子也正好接进退馓助手中，机器臂继续向起始位置走去，馓子退下来后落放在接盘中间。

本发明所取得的有益效果：

由于本发明采用了上述技术方案，为全自动立式炸馓子机，利用油的浮力改变了传统的做法，使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制，每个机器手为人性化设计，比人工更准确，动作协调，前后次序有条不紊，同时，机器手的数量可多可少，由用户产量来定。馓子从入锅到出锅，都是在油内完成，不会出现花色（人工在油炸中是无法把颜色做成一致），形状大小都是由机器手控制，机器手大小形状一样（人工时，做的大小是没有办法控制）。传统的炸馓子需要三个人完成，本发明只需要一人即可，节省人工。馓子在恒温内完成出锅，口感比人工做的更酥更香，出锅的时间更为准确，颜色金黄，没有花色，外观漂亮。

本发明机体设计紧凑、操作方便、轻松自如、美观大方实用。整个流程连贯成为一件，操行自如。每个机器臂、都可单独操作，如遇故障自己也可单独停止，整机也可做急停，每个动作之间，都做了延时，根据个人的要求，随时可调节快慢，轻松自如。在定位气缸下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，也就是机器臂不会乱走动，这样能更好的保护机器手在运行时更安全，计时更准确。

本发明利用油的伏力，更好的保证馓子条在入锅后不粘条，摆放整齐，且不会在操作手指上脱落，设有力度调节缓冲器，这样使馓子即将定型时花型即不绕的过紧，也不能太松，还能保证在做花同时不让馓子条断掉，可根据客户要求做出你喜欢的花型，更保证不会让馓子断条，节约在操作中浪费掉的材料。

本发明油锅为下反式抽油烟，没有了油烟味道，工作环境舒适。传统的炸馓子只能白天做，机器手炸馓子可以不分白天夜晚，颜色也不会因为看不清楚而花色，不会浪费原料和电力资源。

本发明全智能控制、一键启动、自动停止、每个机器手的动作间隔时间、力度都可以调整，做到了人性化操作自如。智能控制快慢可调节，但不会影响馓子质量。全自动炸馓子机为一体及，安装方便，家庭工厂门市都可以安装，（380伏-220伏）电压都可以用，机体为不锈钢制作，干净卫生，便于清扫，经济耐用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的原理框图。

图中：1-伺服电机、2-滑台、3-第一坦克链、4-第一接近开关、5-第二接近开关、6-第三接近开关、7-第四接近开关、8-定位气缸、9-第一调节阀、10-第二坦克链、11-第五接近开关、12-震达气缸、13-第二调节阀、14-步进电机、15-力度缓冲器、16-操作手指。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1、图2所示，全自动立式炸馓子机，包括：机体、电柜、机器臂、机器手；所述机体由不锈钢型材焊结而成，所述电柜可以为独立单体或者一体，所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、pac模块组成，所述机器臂由伺服电机1、滑台2、定位气缸8、接近开关（第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7）、第一坦克链3、第一调节阀9组成，所述机器手由步进电机14、震达气缸12、第五接近开关11、第二调节阀13、力度缓冲器15、操作手指16组成，pac模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行，由伺服驱动器接到pac模块指令后伺服电机1开始运行，运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节，由pac模块发出的脉冲控制行程长度，每个行程长度的位置由接近开关（第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7）控制，pac模块发出的脉冲不稳时，由接近开关（第一接近开关4、第二接近开关5、第三接近开关6、第四接近开关7）来控制机器臂运行长度、定位气缸8的运行由机器臂到达指定位置后，pac模块发出信号后，定位气缸8自带气动电磁阀打开，气缸正常向下运行，定位气缸8的速度由气缸自带的第一调节阀9控制，定位气缸8下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，机器臂运行到指令地址，开始计时，定位气缸8下到指令位置后，由接近开关发出信号，开始延时，时间到后，震达气缸12接到指令开始运行，作上下运行，运行频率次数力度可通过震达气缸12自带按键调节，运行次数结束后，做个延时动态，做个长短定型，待时间到后，步进电机14开始运转，运转速度可通过步进驱动器调节，在锅内时间到达时，机器臂开始运行，震达气缸12上行，待震达气缸12上自带电磁阀灯亮，震达气缸12接收到信号后，做个延时，使油再次滴回锅内，接下来机器臂向起始位置走去，当伺服电机1脉冲发射完后，还没走完行程时，利用接近开关可实现接着走下去动作，实现降速，馓子也正好接进退馓助手中，机器臂继续向起始位置走去，馓子退下来后落放在接盘中间。

由于本发明采用了上述技术方案，为全自动立式炸馓子机，利用油的浮力改变了传统的做法，使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制，每个机器手为人性化设计，比人工更准确，动作协调，前后次序有条不紊，同时，机器手的数量可多可少，由用户产量来定。馓子从入锅到出锅，都是在油内完成，不会出现花色（人工在油炸中是无法把颜色做成一致），形状大小都是由机器手控制，机器手大小形状一样（人工时，做的大小是没有办法控制）。传统的炸馓子需要三个人完成，本发明只需要一人即可，节省人工。馓子在恒温内完成出锅，口感比人工做的更酥更香，出锅的时间更为准确，颜色金黄，没有花色，外观漂亮。本发明机体设计紧凑、操作方便、轻松自如、美观大方实用。整个流程连贯成为一件，操行自如。每个机器臂、都可单独操作，如遇故障自己也可单独停止，整机也可做急停，每个动作之间，都做了延时，根据个人的要求，随时可调节快慢，轻松自如。在定位气缸8下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，也就是机器臂不会乱走动，这样能更好的保护机器手在运行时更安全，计时更准确。本发明利用油的伏力，更好的保证馓子条在入锅后不粘条，摆放整齐，且不会在操作手指16上脱落，设有力度调节缓冲器，这样使馓子即将定型时花型即不绕的过紧，也不能太松，还能保证在做花同时不让馓子条断掉，可根据客户要求做出你喜欢的花型，更保证不会让馓子断条，节约在操作中浪费掉的材料。本发明油锅为下反式抽油烟，没有了油烟味道，工作环境舒适。传统的炸馓子只能白天做，机器手炸馓子可以不分白天夜晚，颜色也不会因为看不清楚而花色，不会浪费原料和电力资源。本发明全智能控制、一键启动、自动停止、每个机器手的动作间隔时间、力度都可以调整，做到了人性化操作自如。智能控制快慢可调节，但不会影响馓子质量。全自动炸馓子机为一体及，安装方便，家庭工厂门市都可以安装，（380伏-220伏）电压都可以用，机体为不锈钢制作，干净卫生，便于清扫，经济耐用。

整个流程可做多组机器臂现以八组为准，当第一个机器臂从（三）点退后的同时，第二个机器臂向前第（三）点运行，这时的时间可调节，在第二个机器臂退后的同时，第三个机器臂也开始运行，第三个退时，第四运行，第四退时，第五运行，第五退时，第六运行，第六退时，第七运行，第七退时，第八运行，每个机器臂运行时都做了延时，第八个机器臂退时，第一轮已经走完，接下来第一只机器臂接着运行，就这样周而复始去完成。