全自动卷面码盘机的制作方法

本发明涉及一种全自动卷面码盘机。

背景技术：

手抓饼风靡全国，手抓饼的生产过程是：先做成扁形的面条并涂油，再将涂油面条卷成面团，最后将面团压平即可。其中将涂油面条卷成面团这一步目前都是通过人工完成，其缺点是人工成本越来越高，卫生条件得不到保障，生产效率较低，使生产企业缺乏市场竞争力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动卷面码盘机，对面条进行打卷，使其由条状变为卷状，并间隔均匀地码放好。

实现本发明目的的技术方案是：全自动卷面码盘机，包括机架，固定在机架上的来料输送机构和面卷落料机构，以及沿来料输送机构的输送方向依次设置在来料输送机构上的导料整形机构和面条打卷机构；所述面卷落料机构包括驱动装置和托盘；所述托盘安装在驱动装置上，并位于来料输送机构的出口下方；所述导料整形机构将来料输送机构送来的条状的面条导正位置并进行整形；所述面条打卷机构将导正位置且整形完成后的面条卷成卷状；所述面卷落料机构的驱动装置驱动托盘在水平面上移动，使来料输送机构送来的卷状面条均匀分布在托盘上。

所述来料输送机构采用皮带输送机。

所述面卷落料机构的驱动装置包括底板、x轴电机、x轴同步带组件、x轴导轨、x轴滑块、中间层板、y轴电机、y轴同步带组件、y轴导轨、y轴滑块、顶板和撑杆；所述底板固定在机架上；所述x轴电机、x轴同步带组件和x轴导轨均安装在底板上；所述x轴电机驱动x轴同步带组件转动；所述x轴导轨设有两根，两根x轴导轨分别平行设置在x轴同步带组件的两侧；所述x轴滑块设有两组，两组x轴滑块分别与两根x轴导轨滑动连接；所述中间层板的下端面与x轴同步带组件以及x轴滑块固定连接；所述y轴电机、y轴同步带组件和y轴导轨均安装在中间层板的上端面上；所述y轴电机驱动y轴同步带组件转动；所述y轴导轨设有两根，两根y轴导轨分别平行设置在y轴同步带组件的两侧；所述y轴滑块设有两组，两组y轴滑块分别与两根y轴导轨滑动连接；所述顶板的下端面与y轴同步带组件以及y轴滑块固定连接；所述顶板的四个角上各固定一根撑杆；所述托盘放置在四根撑杆上，托盘的四个角上分别设有与四根撑杆的顶部相配合的孔。

所述面卷落料机构的托盘的前后两侧均设有把手。

所述导料整形机构包括导料整形支架和导料整形板；所述导料整形板设有两块，两块导料整形板通过导料整形支架悬设于来料输送机构上方，并贴近来料输送机构的输送面；所述两块导料整形板之间的间隙沿来料输送机构的输送方向逐渐变窄。

所述面条打卷机构包括打卷平台、打卷支架、升降驱动装置、旋转驱动装置、传动杆、带座轴承和面针组件；所述打卷平台跨设在来料输送机构上，并贴近来料输送机构的输送面；所述打卷支架跨设在打卷平台上；所述升降驱动装置和旋转驱动装置均固定在打卷支架上；所述升降驱动装置驱动传动杆上下移动；所述旋转驱动装置驱动传动杆转动；所述带座轴承固定在打卷平台上，传动杆的中部与带座轴承滑动连接；所述面针组件固定在传动杆的底部。

所述面条打卷机构的升降驱动装置包括气缸支架和气缸，旋转驱动装置包括电机支架、步进电机、盘齿轮和长齿轮；所述气缸支架固定在打卷支架上；所述气缸的缸体固定在气缸支架上，气缸的活塞杆与长齿轮的顶部周向转动连接，但轴向相对固定；所述电机支架固定在打卷支架上；所述步进电机固定在电机支架上；所述盘齿轮固定在步进电机的输出轴上，并与长齿轮啮合；所述传动杆的顶部与长齿轮的底部固定连接。

所述面条打卷机构的面针组件包括调节块和两根面针；所述调节块固定在传动杆的底部；所述两根面针安装在调节块的底部，并且两根面针之间的间距可调。

所述面条打卷机构还包括卸料固定板、卸料螺栓、卸料板和弹簧；所述卸料固定板固定在调节块上，卸料固定板上沿周向均匀分布有多个通孔；所述卸料螺栓设有与卸料固定板上的通孔同样多个，卸料螺栓从上至下一一穿过卸料固定板上的通孔与卸料板固定连接，每个卸料螺栓上均套设有一个弹簧，弹簧位于卸料固定板与卸料板之间。

所述来料输送机构的出口处和面条打卷机构的入口处均设有感应开关。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明实现了对面条进行打卷，使其由条状变为卷状，并间隔均匀地码放好的自动化过程，降低了人工成本，提高了生产效率，保障了产品卫生，增强了企业竞争力。

(2)本发明的面卷落料机构的托盘的前后两侧均设有把手，便于搬运托盘。

(3)本发明的面条打卷机构的面针组件的两根面针之间的间距可调，能够适用于不同尺寸的面条打卷。

(4)本发明的面条打卷机构的卸料板能够避免面卷因为粘性而粘在面针上，使面卷能够与面针完全脱离。

(5)本发明的来料输送机构的出口处和面条打卷机构的入口处均设有感应开关，能够实现来料输送机构的出口处和面条打卷机构的自动启停。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的面卷落料机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的立体图。

图6为本发明的面条打卷机构的结构示意图。

图7为图6的左视图。

附图中的标号为：

机架1、来料输送机构2、面卷落料机构3、驱动装置3-1、底板3-1-1、x轴电机3-1-2、x轴同步带组件3-1-3、x轴导轨3-1-4、x轴滑块3-1-5、中间层板3-1-6、y轴电机3-1-7、y轴同步带组件3-1-8、y轴导轨3-1-9、y轴滑块3-1-10、顶板3-1-11、撑杆3-1-12、托盘3-2、把手3-2-1、导料整形机构4、导料整形支架4-1、导料整形板4-2、面条打卷机构5、打卷平台5-1、打卷支架5-2、升降驱动装置5-3、气缸支架5-3-1、气缸5-3-2、旋转驱动装置5-4、电机支架5-4-1、步进电机5-4-2、盘齿轮5-4-3、长齿轮5-4-4、传动杆5-5、带座轴承5-6、面针组件5-7、调节块5-7-1、面针5-7-2、卸料固定板5-8、卸料螺栓5-9、卸料板5-10、弹簧5-11、感应开关6。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的全自动卷面码盘机，包括机架1，固定在机架1上的来料输送机构2和面卷落料机构3，以及沿来料输送机构2的输送方向依次设置在来料输送机构2上的导料整形机构4和面条打卷机构5。

来料输送机构2采用皮带输送机。来料输送机构2的出口处和面条打卷机构5的入口处均设有感应开关6。面卷落料机构3包括驱动装置3-1和托盘3-2。托盘3-2安装在驱动装置3-1上，并位于来料输送机构2的出口下方。导料整形机构4将来料输送机构2送来的条状的面条导正位置并进行整形。面条打卷机构5将导正位置且整形完成后的面条卷成卷状。面卷落料机构3的驱动装置3-1驱动托盘3-2在水平面上移动，使来料输送机构2送来的卷状面条均匀分布在托盘3-2上。托盘3-2的前后两侧均设有把手3-2-1。

面卷落料机构3的驱动装置3-1包括底板3-1-1、x轴电机3-1-2、x轴同步带组件3-1-3、x轴导轨3-1-4、x轴滑块3-1-5、中间层板3-1-6、y轴电机3-1-7、y轴同步带组件3-1-8、y轴导轨3-1-9、y轴滑块3-1-10、顶板3-1-11和撑杆3-1-12。底板3-1-1固定在机架1上。x轴电机3-1-2、x轴同步带组件3-1-3和x轴导轨3-1-4均安装在底板3-1-1上。x轴电机3-1-2驱动x轴同步带组件3-1-3转动。x轴导轨3-1-4设有两根，两根x轴导轨3-1-4分别平行设置在x轴同步带组件3-1-3的两侧。x轴滑块3-1-5设有两组，两组x轴滑块3-1-5分别与两根x轴导轨3-1-4滑动连接。中间层板3-1-6的下端面与x轴同步带组件3-1-3以及x轴滑块3-1-5固定连接。y轴电机3-1-7、y轴同步带组件3-1-8和y轴导轨3-1-9均安装在中间层板3-1-6的上端面上。y轴电机3-1-7驱动y轴同步带组件3-1-8转动。y轴导轨3-1-9设有两根，两根y轴导轨3-1-9分别平行设置在y轴同步带组件3-1-8的两侧。y轴滑块3-1-10设有两组，两组y轴滑块3-1-10分别与两根y轴导轨3-1-9滑动连接。顶板3-1-11的下端面与y轴同步带组件3-1-8以及y轴滑块3-1-10固定连接。顶板3-1-11的四个角上各固定一根撑杆3-1-12。托盘3-2放置在四根撑杆3-1-12上，托盘3-2的四个角上分别设有与四根撑杆3-1-12的顶部相配合的孔。

导料整形机构4包括导料整形支架4-1和导料整形板4-2。导料整形板4-2设有两块，两块导料整形板4-2通过导料整形支架4-1悬设于来料输送机构2上方，并贴近来料输送机构2的输送面。两块导料整形板4-2之间的间隙沿来料输送机构2的输送方向逐渐变窄。

面条打卷机构5包括打卷平台5-1、打卷支架5-2、升降驱动装置5-3、旋转驱动装置5-4、传动杆5-5、带座轴承5-6、面针组件5-7、卸料固定板5-8、卸料螺栓5-9、卸料板5-10和弹簧5-11。打卷平台5-1跨设在来料输送机构2上，并贴近来料输送机构2的输送面。打卷支架5-2跨设在打卷平台5-1上。升降驱动装置5-3和旋转驱动装置5-4均固定在打卷支架5-2上。升降驱动装置5-3驱动传动杆5-5上下移动。旋转驱动装置5-4驱动传动杆5-5转动。带座轴承5-6固定在打卷平台5-1上，传动杆5-5的中部与带座轴承5-6滑动连接。面针组件5-7固定在传动杆5-5的底部。卸料固定板5-8固定在调节块5-7-1上，卸料固定板5-8上沿周向均匀分布有多个通孔。卸料螺栓5-9设有与卸料固定板5-8上的通孔同样多个，卸料螺栓5-9从上至下一一穿过卸料固定板5-8上的通孔与卸料板5-10固定连接，每个卸料螺栓5-9上均套设有一个弹簧5-11，弹簧5-11位于卸料固定板5-8与卸料板5-10之间。

面条打卷机构5的升降驱动装置5-3包括气缸支架5-3-1和气缸5-3-2，旋转驱动装置5-4包括电机支架5-4-1、步进电机5-4-2、盘齿轮5-4-3和长齿轮5-4-4。气缸支架5-3-1固定在打卷支架5-2上。气缸5-3-2的缸体固定在气缸支架5-3-1上，气缸5-3-2的活塞杆与长齿轮5-4-4的顶部周向转动连接，但轴向相对固定。电机支架5-4-1固定在打卷支架5-2上。步进电机5-4-2固定在电机支架5-4-1上。盘齿轮5-4-3固定在步进电机5-4-2的输出轴上，并与长齿轮5-4-4啮合。传动杆5-5的顶部与长齿轮5-4-4的底部固定连接。

面条打卷机构5的面针组件5-7包括调节块5-7-1和两根面针5-7-2。调节块5-7-1固定在传动杆5-5的底部。两根面针5-7-2安装在调节块5-7-1的底部，并且两根面针5-7-2之间的间距可调。

本实施例的全自动卷面码盘机的工作原理是：面条通过来料输送机构2经导料整形机构4导正位置且整形完成后，向面条打卷机构5输送，并触动面条打卷机构5的入口处的感应开关6，面条打卷机构5动作将到达面条打卷机构5下方的面条卷成卷状。卷成型的面卷继续通过来料输送机构2向前运输，当面卷触动来料输送机构2的出口处的感应开关6后，面卷落料机构3的托盘3-2有规律的变换位置，最终使面卷均匀分布在面卷落料机构3的托盘3-2上。

面条打卷机构5将面条卷成卷状的过程是：气缸5-3-2的活塞杆伸出，驱动两根面针5-7-2插入面条端部，紧接着，步进电机5-4-3驱动盘齿轮5-4-3转动，带动长齿轮5-4-4转动，进而使传动杆5-5带动面针5-7-2旋转，旋转固定圈数后将面条卷成卷状，完成后，气缸5-3-2收回，卸料板5-10通过自身重量加上弹簧5-11的弹力作用，使卷成型的面团完全脱离面针5-7-2。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。