适用于家禽的脱毛机及脱毛系统的制作方法

本发明涉及家禽自动化加工技术领域，具体涉及一种脱毛机及脱毛系统。

背景技术：

家禽的脱毛技术在一定程度上可以节省大量的人力劳动成本，增加第一生产线劳动率，提高产量，然而，现有的脱毛机大多为立式脱毛机：脱毛刷自然旋转，家禽头朝下脚朝上，从脱毛刷的后端移动到前端，完成一个脱毛周期。

然而，仅仅依靠一种脱毛方式容易造成脱毛工作不均匀、不彻底，因此，经现有的立式脱毛机脱毛的家禽，身上仍残留大量的残毛，仍需要借助大量人工劳动力完成脱毛工作。

并且，现有的立式脱毛机无法控制脱毛时间。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种适用于家禽的脱毛机，包括输送板及脱毛箱，其中，

所述脱毛箱包括入口端、液压系统及脱毛箱本体；所述脱毛箱本体为一个中空的箱体，其前后两侧的内壁上活动连接有多个脱毛刷；所述液压系统用于提供给所述脱毛刷运行所需动力；所述入口端与输送板活动连接，用于承接输送板上的家禽，并将其运输至脱毛箱本体内。

其中，所述入口端具有一个倾斜面，所述倾斜面设置为保证输送板能够相对于入口端倾斜活动，从而将输送板上的家禽顺畅送入脱毛箱本体内，且该倾斜面的底端所在平面与脱毛箱本体内左上角的脱毛刷中心旋转轴所在平面持平。

其中，所述脱毛箱本体内的脱毛刷分为上下两排设置，每排包括多个脱毛刷，且每排的多个脱毛刷之间紧密配合；其中，

上排的脱毛刷数量比下排的脱毛刷数量少一个；

上排的脱毛刷于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷之间；

上排的脱毛刷中，靠近脱毛箱本体出口端的最右侧的脱毛刷为活动毛刷，其于纵向上可活动地处于第一高度和第二高度之间，其它的脱毛刷于纵向上位于第三高度；

下排的脱毛刷于纵向上均位于同一第四高度；

所述第一高度、第二高度、第三高度及第四高度的大小关系为：第二高度>第三高度>第一高度>第四高度。

其中，所述脱毛箱本体下端设有踏板，踏板的驱动杆与上排脱毛刷中靠近脱毛箱本体出口端最右侧的活动毛刷活动连接，踏板设置为能够通过驱动杆驱动该最右侧的活动毛刷上下运动。

其中，各脱毛刷包括一个刷柱以及多组连接于刷柱上的胶棒，所述胶棒的材质选自橡胶或硅胶。

其中，所述脱毛箱本体的前后内壁靠近箱体出口端的最右侧均设置有一个与活动毛刷对应的长形凹槽，以供容置活动毛刷的刷柱；该活动毛刷的刷柱和该长形凹槽的相互位置关系设置为：当踏板处于自然状态时，该活动毛刷的刷柱位于该长形凹槽最下端的第一位置；当踏板被踩踏到底时，该活动毛刷的刷柱位于该长形凹槽最上端的第二位置；该第一位置及第二位置的纵向高度分别为第一高度及第二高度。

其中，所述上排脱毛刷的最底端与下排脱毛刷的最顶端的高度差等于半个脱毛刷的高度。

本发明另外提供了一种脱毛系统，包括任一如上所述的适用于家禽的脱毛机及连接于该脱毛机后端用于承接家禽的工作台。

本发明提供的适用于家禽的脱毛机及脱毛系统，可与现有的立式脱毛机结合作用，可保证在对家禽的脱毛工作过程中，卧立结合，使脱毛工作更彻底，脱毛更干净，大大节省了后期的人工劳动力成本。

附图说明

图1：本发明的脱毛系统的一实施例的立体结构示意图；

图2：本发明的脱毛机的一实施例的剖面结构示意图。

附图标记说明

100脱毛机200工作台

10输送板20脱毛箱

21入口端211倾斜面

22液压系统23脱毛箱本体

24、24b、24c、24d脱毛刷24a活动毛刷

241刷柱242胶棒

25长形凹槽26踏板

27驱动杆

h1第一高度h2第二高度

h3第三高度h4第四高度。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面结合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

图1及图2分别为本发明的脱毛系统的一实施例的立体结构示意图及脱毛机的一实施例的剖面结构示意图（沿图1所示的a-a方向），如图1-图2所示，本发明提供了一种脱毛系统，包括脱毛机100及连接于该脱毛机100后端用于承接家禽的工作台200。

所述脱毛机100包括输送板10及脱毛箱20，所述脱毛箱20包括一体成型的入口端21、液压系统22及脱毛箱本体23；所述脱毛箱本体23为一个中空的箱体，其前后两侧的内壁上活动连接有多个脱毛刷24；所述液压系统22用于提供给所述脱毛刷24运行所需动力；所述入口端21与输送板10活动连接，用于承接输送板10上的家禽，并将其运输至脱毛箱本体23内。

本发明提供的脱毛机100主要用于接收已经进行过立式脱毛的家禽，并对其进行进一步的卧式脱毛，以将家禽的脱毛工作进行的更彻底。具体的，在立式脱毛过程中，家禽处于竖直向下的状态，脱毛刷呈水平状态，家禽以竖直向下的状态从脱毛刷的一端活动到脱毛刷的另一端，在此过程中接收脱毛刷的脱毛作用，家禽的身体与脱毛刷垂直；而本发明提供的脱毛机在工作过程中，家禽的身体与脱毛刷处于平行状态或大概处于水平状态，均沿脱毛箱本体23前后延伸，家禽的身体随着脱毛刷的翻转一起翻转，因此，本发明提供的脱毛机，通过与现有的立式脱毛机结合作用，可保证在对家禽的脱毛工作过程中，卧立结合，使脱毛工作更彻底，脱毛更干净，大大节省了后期的人工劳动力成本。

也因此，在将家禽放置于输送板10上时，家禽的头部和脚部分别朝向如图1所示的前侧和后侧，在将输送板10进行倾斜时，家禽的头部和脚部一起滑入脱毛箱本体20中。

为配合输送板10的运动，所述脱毛箱20的入口端21具有一个倾斜面211，所述倾斜面211设置为保证输送板10可相对于入口端21倾斜活动，从而将输送板10上的家禽顺畅送入脱毛箱本体23内。

本发明中，所述倾斜面211的底端所在平面与脱毛箱本体23内左上角的脱毛刷24中心旋转轴（即下文所述的刷柱241的中心轴）所在平面持平，以保证家禽一旦被送入脱毛箱20内，即可接触到脱毛刷24，减少撞击力度，避免家禽受伤。

家禽在脱毛箱本体23内需要经脱毛刷24作用一段时间，经过充分的脱毛后才可被送出，为了避免家禽未经充分脱毛即被脱毛刷24带出脱毛箱20，本发明对脱毛刷24的布局做了特殊设计。

请参照图2所示，各脱毛刷24包括一个刷柱241以及多组连接于刷柱上的胶棒242，所述胶棒242的材质选自橡胶或硅胶，该材质的选择可保证在脱毛工作中力度适中，不会伤害到家禽皮肤。

请继续参照图2所示，所述脱毛箱本体23内的脱毛刷24分为上下两排设置，每排包括多个脱毛刷24，上排的脱毛刷24于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷24的间隙里，也即，上排的脱毛刷24的数量比下排的脱毛刷24的数量少一个；并且，每排的脱毛刷24之间紧密配合，也即，各排的脱毛刷24在旋转过程中，胶棒242的最外端之间是没有间隙的；此结构为一错落有致且紧密配合的设计，能稳定承接家禽，避免家禽掉落到脱毛箱20的底部。

以本实施例为例：上排设置3个脱毛刷24，下排设置4个，上排的脱毛刷24中，靠近脱毛箱本体23出口端的最右侧的脱毛刷24为活动毛刷24a，其于纵向上可活动地处于第一高度h1和第二高度h2之间；相对应的，所述脱毛箱本体23的前后内壁靠近箱体出口端的最右侧均设置有一个与活动毛刷24a对应的长形凹槽25，以供容置活动毛刷24a的刷柱241，活动毛刷24a位于长形凹槽25最下端的第一位置时，活动毛刷24a处于第一高度h1，活动毛刷24a位于长形凹槽25最上端的第二位置时，活动毛刷24a处于第二高度h2；

本发明中，上排的其它脱毛刷24于纵向上位于第三高度h3；

下排的脱毛刷24于纵向上均位于同一第四高度h4；

所述第一高度h1、第二高度h2、第三高度h3及第四高度h4的大小关系为：第二高度h2>第三高度h3>第一高度h1>第四高度h4。

因此，当所述活动毛刷24a位于第一位置时，其在纵向上介于上排脱毛刷24和下排脱毛刷24之间，活动毛刷24a在旋转脱毛的同时起到一个阻挡作用，请继续参见图2所示，家禽在被各脱毛刷24旋转带动向右移动的过程中，由于活动毛刷24a的阻挡，家禽被阻挡在活动毛刷24a、脱毛刷24b、24c及24d围成的一个空间里，无法被送出，因而留在脱毛箱20中继续被脱毛。

也因此，当所述活动毛刷24a位于第二位置时，其位于上排脱毛刷24上端，阻挡作用不在，家禽从上排脱毛刷24和下排脱毛刷24之间的纵向间隙被送出脱毛箱20。

为保证活动毛刷24a能起到较佳的阻挡作用，本发明中，所述上排脱毛刷24的最底端与下排脱毛刷24的最顶端的高度差等于半个脱毛刷24的高度（也即，一个刷柱241半径和一个胶棒242的长度的总和）；具体的，请参见图2所示，活动毛刷24a的刷柱241的中心轴所在平面与脱毛刷24b最下端的胶棒242的下端所在平面持平，同时，活动毛刷24a最下端的胶棒242底端所在平面刚好与脱毛刷24c最上端的胶棒242顶端所在平面重合；因而，上排脱毛刷24与下排脱毛刷24的纵向间隙间刚好能容纳一个活动毛刷24a，且使所容纳的活动毛刷24a与上排的脱毛刷24和下排的脱毛刷24形成完美的紧密配合关系，使活动毛刷24a在处于第一位置时起到良好的阻挡作用。

为实现活动毛刷24a在长形凹槽25可变换位置，本发明于脱毛箱20底端设置一个踏板26，踏板26通过驱动杆27与活动毛刷24a活动连接，通过踩踏踏板26带动驱动杆27作用，进而控制活动毛刷24a上下运动。

本发明的有益效果如下：

1、通过设置卧式的脱毛结构，可与现有的立式脱毛机结合作用，可保证在对家禽的脱毛工作过程中，卧立结合，使脱毛工作更彻底，脱毛更干净，大大节省了后期的人工劳动力成本。

2、通过活动毛刷与上排脱毛刷和下排脱毛刷的配合布局，可将家禽阻挡在脱毛箱本体内，保证充分脱毛。

3、通过踏板和驱动杆的设计，可人为控制家禽的输出，根据需要选择相应的脱毛时间。

本发明提供的脱毛机及脱毛系统，可适用于各种家禽的脱毛，尤其适用于鸭子的脱毛。

虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。