本发明涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置。
背景技术：
扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳取肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳取肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧，基于自动转盘式扇贝开壳装置要求，其中扇贝开壳工艺要求为扇贝切壳处整齐且不破坏扇贝内脏，去上壳工艺要求为去上壳刀沿扇贝上壳内表面仿行运动切掉扇贝贝柱上端，去内脏工艺要求为去内脏装置应将内脏完整去除且不破坏内脏组织结构，目前未查找到满足本要求的相关专利，市面上未找到满足本要求的相关产品，为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，解决扇贝开壳取肉的要求，设计了一种自动转盘式扇贝开壳装置。该流水线中切割工序、去上壳工序和去内脏工序十分重要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案；一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置，其特征在于：所述回转装置固定在机架中心下侧，所述切割装置固定在机架上表面左侧，所述去下壳装置固定在机架上表面右侧，切割装置和去下壳装置布置在转盘中心左右两侧对称位置，按照切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置顺序且在转盘圆周按顺时针方向均匀固定在机架上侧。
所述切割装置包括切割气缸、电机支架、电机、导柱ⅰ、导柱ⅱ、导向架、推板、圆盘刀片，所述导向架与机架固定连接，切割气缸固定在导向架下侧中间位置，所述导柱ⅰ、导柱ⅱ在导向架上下两孔内滑动，导柱ⅰ、导柱ⅱ上端与电机支架固定连接，电机固定在电机支架上，导柱ⅰ、导柱ⅱ下端和推板与切割气缸活塞杆固定连接，所述圆盘刀片固定在电机输出轴上。
所述去上壳装置包括上壳水平气缸、上壳垂直气缸、去上壳刀、上壳水平气缸支架、上壳垂直气缸支架、上壳刀架、上壳刀柱、上壳刀滚轮ⅰ、上壳刀滚轮ⅱ，所述上壳水平气缸支架固定在机架上，所述上壳水平气缸与上壳水平气缸支架固定连接，所述上壳垂直气缸支架与上壳水平气缸固定连接，所述上壳垂直气缸与上壳垂直气缸支架固定连接，所述上壳刀架与上壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去上壳刀末端与上壳刀架固定连接，所述上壳刀滚轮ⅰ、上壳刀滚轮ⅱ铰接在上壳刀柱内侧，所述上壳刀柱与上壳垂直气缸活塞杆固定连接，去上壳刀可在上壳刀滚轮ⅰ、上壳刀滚轮ⅱ之间滑动。
所述去内脏装置包括内脏水平气缸、内脏垂直气缸、去内脏刀、内脏水平气缸支架、内脏垂直气缸支架、内脏刀架、内脏刀柱、内脏刀滚轮ⅰ、内脏刀滚轮ⅱ，所述内脏水平气缸支架固定在机架上，所述内脏水平气缸与内脏水平气缸支架固定连接，所述内脏垂直气缸支架与内脏水平气缸固定连接，所述内脏垂直气缸与内脏垂直气缸支架固定连接，所述内脏刀架与内脏水平气缸活塞杆固定连接，所述去内脏刀末端与内脏刀架固定连接，所述内脏刀滚轮ⅰ、内脏刀滚轮ⅱ铰接在内脏刀柱内侧，所述内脏刀柱与内脏垂直气缸活塞杆固定连接，去内脏刀可在内脏刀滚轮ⅰ、内脏刀滚轮ⅱ之间滑动。
所述切贝柱装置包括贝柱水平气缸、贝柱垂直气缸、切贝柱刀、贝柱水平气缸支架、贝柱垂直气缸支架、贝柱刀架、贝柱刀柱、贝柱刀滚轮ⅰ、贝柱刀滚轮ⅱ，所述贝柱水平气缸支架固定在机架上，所述贝柱水平气缸与贝柱水平气缸支架固定连接，所述贝柱垂直气缸支架与贝柱水平气缸固定连接，所述贝柱垂直气缸与贝柱垂直气缸支架固定连接，所述贝柱刀架与贝柱水平气缸活塞杆固定连接，所述取贝柱刀末端与贝柱刀架固定连接，所述贝柱刀滚轮ⅰ、贝柱刀滚轮ⅱ铰接在贝柱刀柱内侧，所述贝柱刀柱与贝柱垂直气缸活塞杆固定连接，切贝柱刀可在贝柱刀滚轮ⅰ、贝柱刀滚轮ⅱ之间滑动。
所述去下壳装置包括下壳水平气缸、下壳垂直气缸、去下壳刀、下壳水平气缸支架、下壳垂直气缸支架、下壳刀架、下壳刀柱、下壳刀滚轮ⅰ、下壳刀滚轮ⅱ，所述下壳水平气缸支架固定在机架上，所述下壳水平气缸与下壳水平气缸支架固定连接，所述下壳垂直气缸支架与下壳水平气缸固定连接，所述下壳垂直气缸与下壳垂直气缸支架固定连接，所述下壳刀架与下壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去下壳刀末端与下壳刀架固定连接，所述下壳刀滚轮ⅰ、下壳刀滚轮ⅱ铰接在下壳刀柱内侧，所述下壳刀柱与下壳垂直气缸活塞杆固定连接，去下壳刀可在下壳刀滚轮ⅰ、下壳刀滚轮ⅱ之间滑动。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本机器共有六个工序，分别为第一工序上料、第二工序切割、第三工序去上壳、第四工序去内脏、第五工序切贝柱，第六工序去下壳，该机器初始状态为各工序均在原位，回转气缸组件带动转盘每回转六十度在第一工序便进行一次手工上料，手工上料即将扇贝装夹在切割工序前一个位置的扇贝夹具上，回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有扇贝的夹具转动在切割工序位置并停住，在第二工序切割气缸组件带动电机竖直向下运动切割扇贝，选用电机为高速电机，保证圆盘刀片高速旋转切割扇贝端面整齐，通过调整切割装置与扇贝夹具在机架上的相对位置，保证切割扇贝过程不破坏扇贝内脏，切割工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有被切割扇贝的扇贝夹具转动在去上壳工序位置并停住，第三工序在上壳水平气缸和上壳垂直气缸联动作用下带动去上壳刀从扇贝切口处伸进扇贝内侧沿扇贝上壳仿行运动，去上壳刀沿扇贝上壳仿行运动将上贝柱切下并将上壳推掉，去上壳工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有去掉上壳扇贝的扇贝夹具转动在去内脏工序位置并停住，第四工序内脏垂直气缸先动作将去内脏刀压紧扇贝下壳上表面，然后内脏水平气缸带动去内脏刀向后运动，将扇贝下壳上的所有内脏完整刮掉，去内脏工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有去掉内脏扇贝的扇贝夹具转动在切贝柱工序位置并停住，第五工序贝柱垂直气缸先动作将切贝柱刀压紧扇贝下壳上表面，然后贝柱水平气缸带动切贝柱刀向后运动，将扇贝下壳上的贝柱刮掉，去贝柱工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有只剩扇贝下壳的扇贝夹具转动在去下壳工序位置并停住，第六工序下壳垂直气缸先动作将去下壳刀夹住扇贝下壳左右两侧，然后下壳水平气缸带动去下壳刀向后运动，将扇贝下壳刮掉，到此完成一个扇贝加工过程，工作过程转盘回转六十度结束后，上料、切割、去上壳、去内脏、切贝柱和去下壳六个工序同时进行，这六个工序都工作完成后，转盘再次回转六十度，如此往复循环实现流水线作业。该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。
附图说明
图1为本发明整机轴侧结构示意图。
图2为本发明中切割装置和回转装置轴侧结构示意图。
图3为本发明中去上壳装置轴侧结构示意图。
图4为本发明中去内脏装置轴侧结构示意图。
图5为本发明中切贝柱装置轴侧结构示意图。
图6为本发明中去下壳装置轴侧结构示意图。
图中：1、机架；2、切割装置；3、回转装置；4、去上壳装置；5、去内脏装置；6、切贝柱装置；7、去下壳装置；20、切割气缸；21、电机支架；22、电机；23、导柱ⅰ；24、导柱ⅱ；25、导向架；26、推板；27、圆盘刀片；30、转盘；31、回转气缸；32、回转气缸支架；33、连杆；34、棘爪座；35、棘爪；36、棘轮；37、转轴；38、轴承杯；39、锁紧螺母；9、扇贝夹具；40、上壳水平气缸；41、上壳垂直气缸；42、去上壳刀；43、上壳水平气缸支架；44、上壳垂直气缸支架；45、上壳刀架；46、上壳刀柱；47、上壳刀滚轮ⅰ；48、上壳刀滚轮ⅱ；50、内脏水平气缸；51、内脏垂直气缸；52、去内脏刀；53、内脏水平气缸支架；54、内脏垂直气缸支架；55、内脏刀架；56、内脏刀柱；57、内脏刀滚轮ⅰ；58、内脏刀滚轮ⅱ；60、贝柱水平气缸；61、贝柱垂直气缸；62、切贝柱刀；63、贝柱水平气缸支架；64、贝柱垂直气缸支架；65、贝柱刀架；66、贝柱刀柱；67、贝柱刀滚轮ⅰ；68、贝柱刀滚轮ⅱ；70、下壳水平气缸；71、下壳垂直气缸；72、去下壳刀；73、下壳水平气缸支架；74、下壳垂直气缸支架；75、下壳刀架、；76下壳刀柱；77、下壳刀滚轮ⅰ；78、下壳刀滚轮ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架1、回转装置3、切割装置2、去上壳装置4、去内脏装置5、切贝柱装置6、去下壳装置7，其特征在于：所述回转装置3固定在机架1中心下侧，所述切割装置2固定在机架1上表面左侧，所述去下壳装置7固定在机架1上表面右侧，切割装置2和去下壳装置7布置在转盘30中心左右两侧对称位置，按照切割装置2、去上壳装置4、去内脏装置5、切贝柱装置6、去下壳装置7顺序且在转盘30圆周按顺时针方向均匀固定在机架1上侧。
切割装置2包括切割气缸20、电机支架21、电机22、导柱ⅰ23、导柱ⅱ24、导向架25、推板26、圆盘刀片27，导向架25与机架1通过螺栓固定连接，切割气缸20通过螺栓固定在导向架25下侧中间位置，导柱ⅰ23、导柱ⅱ24在导向架25上下两孔内滑动，导柱ⅰ23、导柱ⅱ24上端与电机支架21通过螺纹固定连接，电机22通过螺栓固定在电机支架21上，导柱ⅰ23、导柱ⅱ24下端和推板26与切割气缸20活塞杆通过螺栓固定连接，圆盘刀片27通过螺纹固定在电机22输出轴上；
回转装置3包括转盘30、回转气缸31、回转气缸支架32、连杆33、棘爪座34、棘爪35、棘轮36、转轴37、轴承杯38、锁紧螺母39、扇贝夹具9，轴承杯38与机架1通过焊接固定连接，轴承杯38内放置两个轴承，转轴37在两轴承内转动，转轴37上端与转盘30通过焊接固定连接，棘轮36通过键与转轴37固定连接，棘轮36靠转轴37轴肩和和轴承杯38下表面轴向定位，棘爪座34铰接在转轴37上，锁紧螺母39固定在转轴37下端并压紧棘爪座34，回转气缸支架32通过螺栓固定在机架1下方，回转气缸31通过螺栓固定在回转气缸支架32上，连杆33上端通过螺纹垂直固定在回转气缸31活塞杆上，连杆33下端在棘爪座34一端凹槽内滑动，棘爪35安装在棘爪座34另一端，棘爪35与棘轮36啮合，转盘30圆周方向上均布六套扇贝夹具9；
去上壳装置4包括上壳水平气缸40、上壳垂直气缸41、上壳刀42、上壳水平气缸支架43、上壳垂直气缸支架44、上壳刀架45、上壳刀柱46、上壳刀滚轮ⅰ47、上壳刀滚轮ⅱ48，上壳水平气缸支架43通过螺栓固定在机架1上，上壳水平气缸41与上壳水平气缸支架43通过螺栓固定连接，上壳垂直气缸支架44与上壳水平气缸40通过螺栓固定连接，上壳垂直气缸41与上壳垂直气缸支架44通过螺栓固定连接，上壳刀架45与上壳水平气缸40活塞杆通过螺纹固定连接，去上壳刀42末端与上壳刀架45通过螺栓固定连接，上壳刀滚轮ⅰ47、上壳刀滚轮ⅱ48铰接在上壳刀柱46内侧，上壳刀柱46与上壳垂直气缸41活塞杆通过螺纹固定连接，去上壳刀42可在上壳刀滚轮ⅰ47、上壳刀滚轮ⅱ48之间滑动；
去内脏装置5包括内脏水平气缸50、内脏垂直气缸51、去内脏刀52、内脏水平气缸支架53、内脏垂直气缸支架54、内脏刀架55、内脏刀柱56、内脏刀滚轮ⅰ57、内脏刀滚轮ⅱ58，内脏水平气缸支架53通过螺栓固定在机架1上，内脏水平气缸50与内脏水平气缸支架53通过螺栓固定连接，内脏垂直气缸支架54与内脏水平气缸50通过螺栓固定连接，内脏垂直气缸51与内脏垂直气缸支架54通过螺栓固定连接，内脏刀架55与内脏水平气缸50活塞杆通过螺纹固定连接，去内脏刀52末端与内脏刀架55通过螺栓固定连接，内脏刀滚轮ⅰ57、内脏刀滚轮ⅱ58铰接在内脏刀柱56内侧，内脏刀柱56与内脏垂直气缸51活塞杆通过螺纹固定连接，内脏刀52可在内脏刀滚轮ⅰ57、内脏刀滚轮ⅱ58之间滑动；
切贝柱装置6包括贝柱水平气缸60、贝柱垂直气缸61、切贝柱刀62、贝柱水平气缸支架63、贝柱垂直气缸支架64、贝柱刀架65、贝柱刀柱66、贝柱刀滚轮ⅰ67、贝柱刀滚轮ⅱ68，贝柱水平气缸支架63通过螺栓固定在机架1上，贝柱水平气缸60与贝柱水平气缸支架63通过螺栓固定连接，贝柱垂直气缸支架64与贝柱水平气缸60通过螺栓固定连接，贝柱垂直气缸61与贝柱垂直气缸支架64通过螺栓固定连接，贝柱刀架65与贝柱水平气缸60活塞杆通过螺纹固定连接，切贝柱刀62末端与贝柱刀架65通过螺栓固定连接，贝柱刀滚轮ⅰ67、贝柱刀滚轮ⅱ68铰接在贝柱刀柱66内侧，贝柱刀柱66与贝柱垂直气缸61活塞杆通过螺纹固定连接，切贝柱刀62可在贝柱刀滚轮ⅰ67、贝柱刀滚轮ⅱ68之间滑动；
去下壳装置7包括下壳水平气缸70、下壳垂直气缸71、去下壳刀72、下壳水平气缸支架73、下壳垂直气缸支架74、下壳刀架75、下壳刀柱74、下壳刀滚轮ⅰ77、下壳刀滚轮ⅱ78，下壳水平气缸支架73通过螺栓固定在机架1上，下壳水平气缸70与下壳水平气缸支架73通过螺栓固定连接，下壳垂直气缸支架74与下壳水平气缸70通过螺栓固定连接，下壳垂直气缸71与下壳垂直气缸支架74通过螺栓固定连接，下壳刀架75与下壳水平气缸70活塞杆通过螺纹固定连接，去下壳刀72末端与下壳刀架75通过螺栓固定连接，下壳刀滚轮ⅰ77、下壳刀滚轮ⅱ78铰接在下壳刀柱76内侧，下壳刀柱76与下壳垂直气缸71活塞杆通过螺纹固定连接，去下壳刀72可在下壳刀滚轮ⅰ77、下壳刀滚轮ⅱ78之间滑动。
本发明所涉及的气缸均由电磁阀控制，本机器共有六个工序，分别为上料、切割、去上壳、去内脏、切贝柱，去下壳，该机器初始状态为各工序均在原位，作业时回转气缸31组件带动转盘30每回转六十度在第一工序便进行一次手工上料，手工上料即将扇贝装夹在切割工序前一个位置的扇贝夹具9上，回转气缸31组件带动转盘30回转六十度，将装有扇贝的扇贝夹具9转动在切割工序位置并停住，在第二工序切割气缸20组件带动电机22竖直向下运动切割扇贝，选用电机22为高速电机，保证圆盘刀片27高速旋转切割扇贝端面整齐，通过调整切割装置2与扇贝夹具9在机架1上的相对位置，保证切割扇贝过程不破坏扇贝内脏，切割工序完成后回转气缸31组件带动转盘30回转六十度，将装有被切割扇贝的扇贝夹具9转动在去上壳工序位置并停住，第三工序在上壳水平气缸40和上壳垂直气缸41联动作用下带动去上壳刀42从扇贝切口处伸进扇贝内侧并沿扇贝上壳仿行运动，去上壳刀42沿扇贝上壳仿行运动将上贝柱切下并将上壳推掉，去上壳工序完成后回转气缸31组件带动转盘30回转六十度，将装有去掉上壳扇贝的扇贝夹具9转动在去内脏工序位置并停住，第四工序内脏垂直气缸51先动作将去内脏刀52压紧扇贝下壳上表面，然后内脏水平气缸50带动去内脏刀52向后运动，将扇贝下壳上的所有内脏完整刮掉，去内脏工序完成后回转气缸31组件带动转盘30回转六十度，将装有去掉内脏扇贝的扇贝夹具9转动在切贝柱工序位置并停住，第五工序贝柱垂直气缸61先动作将切贝柱刀62压紧扇贝下壳上表面，然后贝柱水平气缸60带动切贝柱刀62向后运动，将扇贝下壳上的贝柱刮掉，去贝柱工序完成后回转气缸31组件带动转盘回转六十度，将装有只剩扇贝下壳的扇贝夹具9转动在去下壳工序位置并停住，第六工序下壳垂直气缸71先动作将去下壳刀72夹住扇贝下壳左右两侧，然后下壳水平气缸70带动去下壳刀72向后运动，将扇贝下壳刮掉，到此完成一个扇贝加工过程，工作过程转盘30回转六十度结束后，上料、切割、去上壳、去内脏、切贝柱和去下壳六个工序同时进行，这六个工序都工作完成后，转盘30再次回转六十度，如此往复循环实现流水线作业，该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。