一种扇贝定向设备

本技术专利涉及扇贝自动化加工领域，具体为一种扇贝定向设备。

背景技术：

0、技术背景

1、扇贝具有较高的营养价值、食用价值及药用价值，深受人们的喜爱。扇贝的两壳呈扇形，左壳比右壳略凸出，闭壳肌生长位置偏向于后耳，内脏主要附着在左壳上，在进行自动化开壳取贝柱时，将扇贝左右壳的朝向进行统一，可以更顺利、高效的完成开壳取贝柱的工作。为了快速实现扇贝自动化开壳取贝柱，急需一种高效、自动化水平高的扇贝定向设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种扇贝定向设备，该设备具有扇贝左右壳识别、扇贝翻转和使扇贝直接滑落的功能，整机结构比较简单，可以高效、准确、清洁的实现扇贝定向。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种扇贝定向设备，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，其特征在于：所述主输送通道布置在所述上传送带的上方，所述识别装置布置在主输送通道后上方；所述摆动挡板布置在主输送通道的末端；所述舵机垂直布置在摆动挡板的上方；所述左输送通道布置在摆动挡板的左后方；所述右输送通道布置在摆动挡板的右后方；所述滑落装置布置在右输送通道的末端；所述翻转装置布置在左输送通道的末端；所述下传送带布置在滑落装置和翻转装置的下方；所述摆动挡板在通道的交叉口处被舵机带动来完成匀速左右摆动，摆动挡板在左极限位置时，将扇贝引导至右输送通道，摆动挡板在右极限位置时，将扇贝引导至左输送通道，实现扇贝的分流。

4、进一步优选地，所述翻转装置在左输送通道末端倾斜布置，翻转装置的底部一侧存在一处开口，扇贝落在翻转装置底部时，扇贝向开口方向倾倒落在下传送带上，扇贝被翻转，达到定向的目的。

5、上述技术方案中，使用该扇贝定向设备时，扇贝在其他装置上被传送至主输送通道，在上传送带的带动下，扇贝在主输送通道进行输送，当传送到识别装置的位置时，识别装置对扇贝的左右壳进行识别，若识别出右壳在上，则摆动挡板旋转到右极限位置，扇贝进入翻转装置进行翻转保证左壳在上并落在下传送带上；若识别出扇贝左壳在上，则摆动挡板转到左极限位置，扇贝进入到滑落装置滑到下传送带上，最终在下传送带上面的扇贝都是左右壳朝向统一的。

6、本实用新型的有益效果：该扇贝定向设备，可以实现扇贝的左右壳快速定向，翻转成功率高，速度快，提高了效率，大大提高了开壳取贝柱的成功率。

技术特征：

1.一种扇贝定向设备，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，其特征在于：所述主输送通道布置在所述上传送带的上方，所述识别装置布置在主输送通道后上方；所述摆动挡板布置在主输送通道的末端；所述舵机垂直布置在摆动挡板的上方；所述左输送通道布置在摆动挡板的左后方；所述右输送通道布置在摆动挡板的右后方；所述滑落装置布置在右输送通道的末端；所述翻转装置布置在左输送通道的末端；所述下传送带布置在滑落装置和翻转装置的下方；所述摆动挡板在通道的交叉口处被舵机带动来完成匀速左右摆动，摆动挡板在左极限位置时，将扇贝引导至右输送通道，摆动挡板在右极限位置时，将扇贝引导至左输送通道，实现扇贝的分流。

2.如权利要求1所述的一种扇贝定向设备，其特征在于：所述翻转装置在所述左输送通道末端倾斜布置，翻转装置的底部一侧存在一处开口，扇贝落在翻转装置底部时，扇贝向开口方向倾倒落在下传送带上，扇贝被翻转，达到定向的目的。

技术总结
本技术公开了一种扇贝定向设备，涉及扇贝自动化加工领域，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，主输送通道布置在上传送带的上方，识别装置布置在主输送通道后上方，通过舵机控制的摆动挡板布置在主输送通道的末端，左输送通道布置在摆动挡板的左后方，右输送通道布置在摆动挡板的右后方，滑落装置布置在右输送通道的末端，翻转装置布置在左输送通道的末端，翻转装置和滑落装置布置在下传送带的上方。此设备能够快速有效的实现扇贝的定向，翻转装置翻转的成功率高、翻转速度快，既保证了扇贝定向的准确率，又保证了扇贝的鲜活度。

技术研发人员：朱海亮,王家忠,孔德刚,弋景刚
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：20220517
技术公布日：2024/1/12