一种茶叶理条机的控制系统的制作方法

本发明涉及茶叶设备技术领域，具体涉及一种茶叶理条机的控制系统。

背景技术：

我国茶叶品类繁多，既是产茶大国，也是消费大国。茶叶理条作为茶叶制作的一道工序，对茶叶品质优劣起着重要的作用。茶叶是由许多化学成分组成的有机体，包括水分、灰分、多酚类化合物、蛋白质、酶、氨基酸等，理条时茶叶在热辐射作用下均匀受热并散失水分，软化组织，使叶子变软，为揉捻造型创造条件，随着水分的蒸发，茶叶中有青草气的低沸点芳香物质挥发消失，从而使茶叶香气得到改善，理条过程中适当散发部分水分和低沸点的青臭气，并使内含物发生一系列热解转化，从而基本上形成茶叶的色、香、味品质特征。可见理条既可以获得所需的茶叶品质，又可以为下一道工序的加工创造条件，茶叶的品种很多，无论是哪种茶叶的初制，理条工序都是必不可少的。

随着社会的发展，时代的进步，人民生活不断提高，对茶叶的数量与质量要求也不断提高。手工制茶已不能满足社会的需要，机械制茶不但减轻劳动力，提高茶叶产量，而且可以获得更高品质的茶叶，从而满足消费需求。从最初从国外引进制茶机械，到后来的自行研制，茶叶生产机械化逐步成型，促进了茶叶加工工业的发展，同时带来巨大的经济效益。

但是随着茶叶市场的快速发展，茶叶的需求量日益增大，传统茶叶理条机已不能满足生产需求，传统理条机大多是单机单斗的形式，每次理条结束后都需将茶叶倒出，再将新茶叶装填到理条斗中，然后进行理条，所有程序都需手动操作，而且在操作时，操作工基本都是靠目测的方式对设备运行位置进行控制，不仅带来存在一定误差而且也大大的降低生产时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种茶叶理条机的控制系统，可自动控制设备进行换斗理条，无需大量人工操作。

本发明提出一种茶叶理条机的控制系统，包括机架，用于茶叶理条的第一理条斗和第二理条斗；所述机架包括用于对第一理条斗或者第二理条斗进行茶叶理条的理条部、用于进行装填茶叶或者倾倒茶叶的第一备用部和第二备用部；所述机架还包括用于将所述第一理条斗和第二理条斗在所述理条部与第一备用部或者第二备用部之间往复运动的传送装置；所述理条部设有一用以驱动第一理条斗或者第二理条斗升降并震动理条的震动装置；还包括一控制模块，所述控制模块设有用以感应所述第一理条斗或者第二理条斗的位置信息的感应器，所述控制模块控制所述震动装置关停，同时启动所述传送装置带动所述第一理条斗和第二理条斗运行，所述第一理条斗或者第二理条斗到位后，所述感应器获取信息，所述控制模块根据感应器获取的信息关停所述传送装置，并同时启动所述震动装置。

优选的，所述传送装置包括用以承载所述第一理条斗和第二理条斗的链条和用以驱动所述链条的驱动滚轮。

优选的，所述第一备用部和第二备用部均设有用于将第一理条斗或者第二理条斗一侧顶升进行倾倒茶叶的顶升装置。

优选的，所述顶升装置包括一用以提供驱动力的减速电机和用于支撑所述第一理条斗或者第二理条斗的支架。

优选的，所述感应器包括用于感应所述第一理条斗和第二理条斗平移位置的到位感应器和用于感应所述震动装置顶升位置的顶升感应器。

优选的，所述到位感应器包括一用以感应第一理条斗位置的第一感应器和一用以感应第二理条斗位置的第二感应器。

优选的，所述震动装置设有一用于对第一理条斗或者第二理条斗进行加热的加热件。

优选的，所述震动装置包括一用以使第一理条斗或者第二理条斗震动的偏心轮和一用以驱动第一理条斗或者第二理条斗升降的驱动装置。

优选的，所述驱动装置为汽缸或者电缸。

优选的，所述控制模块设有一用于紧急关停系统的急停件。

本发明的一种茶叶理条机的控制系统，通过控制模块与感应器的配合使用，对理条机进行智能控制，减少大量人工操作，避免了操作误差，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种茶叶理条机的控制系统一种使用状态图；

图2为本发明实施例的一种茶叶理条机的控制系统另一种使用状态图。

图中：1-理条部、2-第一备用部、3-第二备用部、4-传送装置、5-震动装置、6-顶升装置、7-第一理条斗、8-第二理条斗、9-控制模块、91-第一感应器、92-第二感应器、93-顶升感应器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

请参阅图1和图2。本发明实施例的茶叶理条机的控制系统，包括机架，和用于茶叶理条的第一理条斗7和第二理条斗8；机架包括用于对第一理条斗7或者第二理条斗8进行茶叶理条的理条部1、用于进行装填茶叶或者倾倒茶叶的第一备用部2和第二备用部3；机架还包括用于将第一理条斗7和第二理条斗8在理条部1与第一备用部2或者第二备用部3之间往复运动的传送装置4；理条部1包括一用以驱动第一理条斗7或者第二理条斗8升降并震动理条的震动装置5。还包括一控制模块9，所述控制模块9设有用以感应所述第一理条斗7或者第二理条斗8的位置信息的感应器，所述控制模块9控制所述震动装置5关停，同时启动所述传送装置4带动所述第一理条斗7和第二理条斗8运行，所述第一理条斗7或者第二理条斗8到位后，所述感应器获取信息，所述控制模块9根据感应器获取的信息关停所述传送装置4，并同时启动所述震动装置5。

当首次生产时，第一理条斗7置于理条部1，第二理条斗8置于第二备用部3，并分别将第一理条斗7和第二理条斗8进行茶叶的装填，装填后，启动控制模块9，控制模块9控制理条部1的振动装置5对第一理条斗7进行顶升震动，顶升到位后，感应器反馈给控制模块9顶升停止，继续震动。

当理条结束后，控制模块9关闭振动装置5，使其复位，启动传送装置4，使第一理条斗7和第二理条斗8同步运行，运行到位后，感应器反馈给控制模块9，控制模块9对传送装置4发出停止指令，也就是将第一理条斗7移至第一备用部2，第二理条斗8被移至理条部1，同时开启振动装置5对第二理条斗8进行顶升震动理条，与此同时，对已经理条结束的第一理条斗7进行茶叶倾倒处理，倾倒后再进行茶叶装填，待第一理条斗7茶叶装满后，即可等待第二理条斗8内茶叶理条结束。

待第二理条斗8内茶叶理条结束后，通过控制模块9关闭振动装置5使其复位，启动传送装置4，这次传送装置4带动第一理条斗7和第二理条斗8向相反方向运行，第二理条斗8到位后触发感应器反馈至控制模块9关停传送装置4，使第二理条斗8移至第二备用部3，第一理条斗7移至理条部1，与首次使用时位置一致，这样往复操作，对理条机进行智能控制，减少大量人工操作，避免了操作误差，提高了工作效率。

感应器包括用于感应第一理条斗7和第二理条斗8平移位置的到位感应器和用于感应震动装置5顶升位置的顶升感应器93。到位感应器包括一用以感应第一理条斗7位置的第一感应器91和一用以感应第二理条斗8位置的第二感应器92。

传送装置4包括用以承载第一理条斗7和第二理条斗8的链条和用以驱动链条的驱动滚轮。驱动滚轮直接驱动链条运转，带动第一理条斗7和第二理条斗8进行往复运动，以使其达到位置转换的效果，便于第一理条斗7和第二理条斗8功能上的交替使用。

第一备用部2和第二备用部3均设有用于将第一理条斗7或者第二理条斗8一侧顶升进行倾倒茶叶的顶升装置6。由于第一理条斗7和第二理条斗8重量较大，采用顶升装置6对其一侧进行倾倒，使茶叶从另一侧倒出，避免人力操作，节省劳动资源。

顶升装置6包括一用以提供驱动力的减速电机和用于支撑第一理条斗7或者第二理条斗8的支架。由于减速电机在使用过程中相对比较稳定，安全系数高，不会发生危险；由于在顶升过程中第一理条斗7或者第二理条斗8呈倾斜状，所以采用支架可使整个顶升过程更加稳定。

第一理条斗7和第二理条斗8均设有用于与振动装置5固定的第一固定凸起。振动装置5上设有用于卡扣第一固定凸起的第一卡扣。其目的是为了更好的将第一理条斗7或者第二理条斗8与振动装置5固定，因为在理条过程中，振动装置5驱动第一理条斗7或者第二理条斗8不断的震动，所以设有第一卡扣与第一固定凸起配合使用，在震动理条时更加稳定、安全。

振动装置5设有一用于对第一理条斗7或者第二理条斗8进行加热的。用于在理条时对茶叶进行加热。茶叶在热辐射作用下均匀受热并散失水分，软化组织，使叶子变软，为揉捻造型创造条件，随着水分的蒸发，茶叶中有青草气的低沸点芳香物质挥发消失，从而使茶叶香气得到改善，加热过程中适当散发部分水分和低沸点的青臭气，并使内含物发生一系列热解转化，从而基本上形成茶叶的色、香、味品质特征。

振动装置5包括一用以使第一理条斗7或者第二理条斗8震动的偏心轮和一用以驱动第一理条斗7或者第二理条斗8升降的驱动装置。驱动装置为汽缸或者电缸。本实施例中采用一电机带动偏心轮转动，偏心轮转动的同时带动振动装置5震动。本实施例中驱动装置为一汽缸，因为在震动理条过程中，需先将第一理条斗7或者第二理条斗8顶升使其脱离传送装置4，否则传送装置4会对震动理条造成影响，当理条结束后，使其下降，回落至传送装置4上进行传送。

第一理条斗7和第二理条斗8均还设有用于与第一备用部2或者第二备用部3固定的第二固定凸起。第一备用部2和第二备用部3均设有用于卡扣第二固定凸起的第二卡扣。当顶升装置6对第一理条斗7或者第二理条斗8进行顶升时，第二卡扣与第二固定凸起配合使用，使第一理条斗7或者第二理条斗8的一侧固定，另一侧被顶升装置6升起，避免了第一理条斗7和第二理条斗8在顶升时滑落。

控制模块9设有一用于紧急关停系统的急停件。其目的是为了在紧急时刻直接快速的使整个系统关停，停止运行，避免出现机械伤害或者部件损坏的情况发生。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。