一种适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的制作方法

本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置。

背景技术：

近年来，茶叶消费者对茶叶品质的要求越来越高，为了让香气浓郁、滋味鲜爽的高品质茶叶走向更多的市场，很多茶叶加工厂和制茶企业在红尘、绿茶、黄茶的创新工艺中都添加了晒青工艺。研究表明，经过晒青的茶叶鲜叶含物更丰富，香气更浓长，滋味更鲜爽。

在晒青技术中，利用太阳光晒青对成品茶的品质最好，大部分茶叶加工厂的晒青方法是把晒青布铺在干燥的水泥地面上，然后把鲜叶均匀摊在布上，经过半小时左右的时间，晒青结束，工人在将鲜叶收回，然后再进行下一批茶叶的晒青。晒青过程中需要多个人配合，从而增加了晒青工艺的人力资源成本消耗，且需要工人定期收回茶叶，便于下一批茶叶的晒青，从而导致晒青操作麻烦，有时，因为人们的疏忽，会忘记收回茶叶，导致茶叶受到曝晒，水分丢失严重，进而影响了茶叶的质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置，包括晒青机构、存储机构、托板、成品盒、翻转机构和四个支脚，所述托板、成品盒、翻转机构、晒青机构和存储机构从下而上依次设置，所述托板设置在四个支脚之间；

所述晒青机构包括底板、晒青板、平移板、平铺组件、两个平移组件、两个第一侧板和两个第二侧板，所述底板的四角分别固定在四个支脚的顶端，两个第一侧板分别固定在底板的其中两条相对的侧边上，两个第二侧板分别固定在底板的另外两条侧板上，所述底板上设有开口，所述晒青板设置在开口内，所述平移组件与第一侧板一一对应，所述平移组件设置在第一侧板的靠近晒青板的一侧，所述平移板设置在两个平移组件之间，所述平移组件与平移板传动连接，所述平铺组件包括两个铰接单元、升降单元、刮板和调节板，两个铰接单元分别设置在调节板的两侧，所述调节板位于平移板的上方，所述调节板与刮板的顶端固定连接，所述升降单元设置在调节板和平移板之间；

所述翻转机构包括翻转组件、连接组件、固定板和限位板，所述固定板和限位板分别固定在底板的下方的两侧，所述翻转组件和连接组件设置固定板和限位板之间，所述翻转组件包括侧杆、第一电机、第一连杆、第二连杆和铰接块，所述第一电机通过侧杆与固定板固定连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在晒青板的下方；

所述存储机构包括盖板、存储盒、支撑架和导流管，所述存储盒通过支撑架固定在其中一个第一侧板的上方，所述盖板设置在存储盒的上方，所述导流管的一端与存储盒的底端连通，所述导流管的另一端位于晒青板的下方，所述存储盒内设有添加组件。

作为优选，为了带动平移板移动，所述平移组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和滑块，所述第二电机和缓冲块均固定在第一侧板上，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块与平移板固定连接。

作为优选，为了带动调节板升降改变刮板的底端的高度位置，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在平移板的上方，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的顶端抵靠在调节板的下方。

作为优选，为了便于调节板的转动，所述铰接单元包括插杆、插管和竖杆，所述插管通过竖杆固定在平移板的上方，所述插杆的一端固定在调节板上，所述插杆的另一端设置在插管内。

作为优选，为了便于晒青板的转动，所述连接组件包括支架、套环和支板，所述支架的竖向截面的形状为u形，所述u形截面的开口向上，所述支架的两端固定在晒青板的下方，所述套环套设在支架上，所述套环通过支板与固定板固定连接，所述固定板位于侧杆的上方。

作为优选，为了将存储盒内的茶叶添加到晒青板上，所述添加组件包括第三电机、驱动轮、固定轴、框架、堵板和驱动杆，所述第三电机固定在存储盒的内壁上，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述固定轴固定在驱动轮的远离圆心处，所述固定轴设置在框架内，所述框架通过驱动杆固定在堵板的上方。

作为优选，为了防止茶叶在堵板的上方堆积，所述驱动杆的底端的两侧设有斜块，所述斜块的竖向截面的形状为三角形，所述三角形截面的两条直角边中，其中一条直角边固定在堵板的上方，另一条直角边固定在驱动杆上。

作为优选，为了保证框架平稳地移动，所述框架的两侧设有滑环和固定杆，所述滑环与框架固定连接，所述滑环套设在固定杆上，所述固定杆的底端固定在存储盒内的底部。

作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的下方设有万向轮。

本发明的有益效果是，该适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置通过添加机构将存储盒内的茶叶添加到晒青板上，并由晒青机构将茶叶平铺在晒青板上，方便太阳均匀照射，与传统的晒青机构相比，该晒青机构通过平移组件保证了刮板的移动范围，从而保证了茶叶在晒青板上的铺设范围，不仅如此，通过翻转机构将晒青板倾斜，使茶叶落入成品盒中，便于添加机构继续添加茶叶到晒青板上，从而实现了批量晒青处理，与传统的翻转机构相比，该翻转机构利用限位板阻挡了茶叶，防止茶叶向外部流动，使晒青板上的茶叶能够准确地落入成品盒内，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的结构示意图；

图2是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的晒青机构的结构示意图；

图3是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的平铺组件的结构示意图；

图4是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的翻转机构的结构示意图；

图5是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的连接组件的结构示意图；

图6是本发明的适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置的存储机构的结构示意图；

图中：1.托板，2.成品盒，3.支脚，4.底板，5.晒青板，6.平移板，7.第一侧板，8.第二侧板，9.刮板，10.调节板，11.固定板，12.限位板，13.侧杆，14.第一电机，15.第一连杆，16.第二连杆，17.铰接块，18.盖板，19.存储盒，20.支撑架，21.导流管，22.第二电机，23.缓冲块，24.第二驱动轴，25.滑块，26.气泵，27.气缸，28.活塞，29.插杆，30.插管，31.竖杆，32.支架，33.套环，34.支板，35.第三电机，36.驱动轮，37.固定轴，38.框架，39.堵板，40.驱动杆，41.斜块，42.滑环，43.固定杆，44.万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置，包括晒青机构、存储机构、托板1、成品盒2、翻转机构和四个支脚3，所述托板1、成品盒2、翻转机构、晒青机构和存储机构从下而上依次设置，所述托板1设置在四个支脚3之间；

该茶叶晒青装置在使用时，将茶叶放置于存储机构中，存储机构自动向晒青机构添加茶叶，由晒青机构将茶叶平铺进行晒青，在太阳下照射一定时间后，通过翻转机构将杀青机构中加工完成的茶叶倒入成品盒2内，而后存储机构继续添加茶叶至晒青机构内，从而实现装置自动对批量的茶叶进行分批晒青，可大幅度降低人力资源成本。

如图2-3所示，所述晒青机构包括底板4、晒青板5、平移板6、平铺组件、两个平移组件、两个第一侧板7和两个第二侧板8，所述底板4的四角分别固定在四个支脚3的顶端，两个第一侧板7分别固定在底板4的其中两条相对的侧边上，两个第二侧板8分别固定在底板4的另外两条侧板上，所述底板4上设有开口，所述晒青板5设置在开口内，所述平移组件与第一侧板7一一对应，所述平移组件设置在第一侧板7的靠近晒青板5的一侧，所述平移板6设置在两个平移组件之间，所述平移组件与平移板6传动连接，所述平铺组件包括两个铰接单元、升降单元、刮板9和调节板10，两个铰接单元分别设置在调节板10的两侧，所述调节板10位于平移板6的上方，所述调节板10与刮板9的顶端固定连接，所述升降单元设置在调节板10和平移板6之间；

晒青机构中，从存储机构倒下的茶叶堆积在底板4开口内的晒青板5上，此时，由平移组件带动平移板6移动，使平铺组件将茶叶平铺在晒青板5上，平铺组件内，由铰接单元方便调节板10的转动，升降单元控制调节板10的角度，进而控制刮板9的底端的高度位置，在平移组件带动平移板6移动的过程中，刮板9带动晒青板5上的茶叶移动，当刮板9移动至晒青板5的一侧时，升降单元带动调节板10向上转动，平移组件继续带动平移板6移动一段距离，而后升降单元控制调节板10向下转动，使刮板9恢复原来的角度，之后平移组件带动平移板6往相反反向移动，使刮板9作用在晒青板5上的高处的茶叶，通过刮板9的移动，使茶叶平铺在晒青板5上，如此带动刮板9往复移动数次，从而将成堆的茶叶平在晒青板5上。

如图4所示，所述翻转机构包括翻转组件、连接组件、固定板11和限位板12，所述固定板11和限位板12分别固定在底板4的下方的两侧，所述翻转组件和连接组件设置固定板11和限位板12之间，所述翻转组件包括侧杆13、第一电机14、第一连杆15、第二连杆16和铰接块17，所述第一电机14通过侧杆13与固定板11固定连接，所述第一电机14与第一连杆15传动连接，所述第一连杆15通过第二连杆16与铰接块17铰接，所述铰接块17固定在晒青板5的下方；

翻转机构中，由连接组件方便晒青板5的转动，翻转组件内，侧杆13用以固定第一电机14的位置，第一电机14运行，带动第一连杆15转动，通过第二连杆16实现铰接块17转动，从而实现晒青板5向下转动，使晒青板5倾斜，晒青板5上的茶叶通过底板4上的开口向下掉落，通过限位板12限制茶叶的掉落范围，使茶叶掉落至成品盒2中，而后第一电机14运行，带动第一连杆15反向转动，使晒青板5恢复水平位置，便于添加待晒青的茶叶。

如图6所示，所述存储机构包括盖板18、存储盒19、支撑架20和导流管21，所述存储盒19通过支撑架20固定在其中一个第一侧板7的上方，所述盖板18设置在存储盒19的上方，所述导流管21的一端与存储盒19的底端连通，所述导流管21的另一端位于晒青板5的下方，所述存储盒19内设有添加组件。

存储机构内，由支撑架20固定了存储盒19的高度位置，打开盖板18，方便人们往存储盒19中添加茶叶，而后盖上盖板18，由存储盒19中的添加组件将存储盒19内的底部的茶叶通过导流管21添加到晒青板5的上方。

如图2所示，所述平移组件包括第二电机22、缓冲块23、第二驱动轴24和滑块25，所述第二电机22和缓冲块23均固定在第一侧板7上，所述第二驱动轴24设置在第二电机22和缓冲块23之间，所述第二电机22与第二驱动轴24传动连接，所述第二驱动轴24的外周设有外螺纹，所述滑块25套设在第二驱动轴24上，所述滑块25内设有内螺纹，所述滑块25内的内螺纹与第二驱动轴24上的外螺纹相匹配，所述滑块25与平移板6固定连接。

平移组件中，第二电机22运行，使第二驱动轴24旋转，使第二驱动轴24上的外螺纹作用于滑块25内的内螺纹，进而带动滑块25沿着第二驱动轴24的轴线方向移动，从而实现了平移板6的移动。

如图3所示，所述升降单元包括气泵26、气缸27和活塞28，所述气泵26和气缸27均固定在平移板6的上方，所述气泵26与气缸27连通，所述活塞28的底端设置在气缸27内，所述活塞28的顶端抵靠在调节板10的下方。

气泵26可改变气缸27中的气压，根据气缸27内的气压大小，使活塞28进行相应的移动，气压增加时，活塞28向上移动，使调节板10向上转动，气压减小时，活塞28向下移动，使调节板10向下转动。

如图2-3所示，所述铰接单元包括插杆29、插管30和竖杆31，所述插管30通过竖杆31固定在平移板6的上方，所述插杆29的一端固定在调节板10上，所述插杆29的另一端设置在插管30内。竖杆31用以支撑插管30，插杆29可在插管30的作用下沿插管30的轴线转动，从而方便了调节板10的转动。

如图5所示，所述连接组件包括支架32、套环33和支板34，所述支架32的竖向截面的形状为u形，所述u形截面的开口向上，所述支架32的两端固定在晒青板5的下方，所述套环33套设在支架32上，所述套环33通过支板34与固定板11固定连接，所述固定板11位于侧杆13的上方。通过支板34固定了套环33的位置，支架32可绕套环33转动，从而方便了晒青板5的转动。

如图6所示，所述添加组件包括第三电机35、驱动轮36、固定轴37、框架38、堵板39和驱动杆40，所述第三电机35固定在存储盒19的内壁上，所述第三电机35与驱动轮36传动连接，所述固定轴37固定在驱动轮36的远离圆心处，所述固定轴37设置在框架38内，所述框架38通过驱动杆40固定在堵板39的上方。

第三电机35运行，带动驱动轮36转动，使固定轴37沿着驱动轮36的轴线旋转，改变固定轴37的高度位置，使固定轴37驱动框架38上下移动，框架38通过驱动杆40改变堵板39的高度位置，当框架38向上移动时，堵板39向上移动，使存储盒19与导流管21连通，便于存储盒19内的茶叶通过导流管21移动至晒青板5的上方，当堵板39向下移动，直至固定轴37转动至最低位置时，堵板39堵住存储盒19与导流管21的连通处，从而防止茶叶通过导流管21落到晒青板5的上方。

作为优选，为了防止茶叶在堵板39的上方堆积，所述驱动杆40的底端的两侧设有斜块41，所述斜块41的竖向截面的形状为三角形，所述三角形截面的两条直角边中，其中一条直角边固定在堵板39的上方，另一条直角边固定在驱动杆40上。增设斜块41后，有助于茶叶沿着斜块41的斜板向下滑落，方便往晒青板5上添加茶叶。

作为优选，为了保证框架38平稳地移动，所述框架38的两侧设有滑环42和固定杆43，所述滑环42与框架38固定连接，所述滑环42套设在固定杆43上，所述固定杆43的底端固定在存储盒19内的底部。固定杆43用以固定滑环42的滑动轨迹，从而使框架38沿着固定的轨迹滑动，进而保证了框架38平稳地移动。

作为优选，利用第三电机35驱动力强的特点，为了保证第三电机35的驱动力，所述第三电机35为直流伺服电机。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚3的下方设有万向轮44。

该茶叶晒青装置使用时，将茶叶放置于存储机构的存储盒19内，由添加机构自动将存储盒19内的茶叶添加到晒青机构的晒青板5上，而后由平移组件带动平移板6移动，通过平移板6上的平铺组件将茶叶平铺在晒青板5上，便于阳光均匀照射在茶叶上进行晒青，在照射一段时间后，通过翻转组件带动晒青板5转动，使晒青板5倾斜，便于晒青板5上的茶叶向下掉落进成品盒2中，而后恢复晒青板5的水平角度，再由添加机构继续将存储盒19内的茶叶添加到晒青板5上进行晒青加工，从而便于实现装置对批量茶叶的晒青工作。

与现有技术相比，该适用于批量加工的自动化茶叶晒青装置通过添加机构将存储盒19内的茶叶添加到晒青板5上，并由晒青机构将茶叶平铺在晒青板5上，方便太阳均匀照射，与传统的晒青机构相比，该晒青机构通过平移组件保证了刮板9的移动范围，从而保证了茶叶在晒青板5上的铺设范围，不仅如此，通过翻转机构将晒青板5倾斜，使茶叶落入成品盒2中，便于添加机构继续添加茶叶到晒青板5上，从而实现了批量晒青处理，与传统的翻转机构相比，该翻转机构利用限位板12阻挡了茶叶，防止茶叶向外部流动，使晒青板5上的茶叶能够准确地落入成品盒2内，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。