一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机的工作方法与流程

本发明涉及农业技术领域，特别地，涉及一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机。

背景技术：

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。

在我国农业组成中，大豆所占比重在逐年提高，在家庭手工作坊中，大豆在经过人工收割后会连通豆禾一起进行晾晒，然后才进行种子的脱离，其需要经过一段时间的处理后才可进行，所需时间较多，且在脱离时需要经过豆荚与豆禾以及种子与豆荚的脱离，其工序较为复杂，需要耗费的时间也较多，因此也就降低了生产效率；同时其脱离效果较差，往往会导致有较多的豆荚残留在豆禾上，造成较多的浪费。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机，以解决节约能源和保护环境的技术问题。

1、为实现上述目的，本发明提供了一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机的工作方法，在工作时，人工将带有豆荚的豆禾从两个剥离装置之间放入保持不动，然后启动转动驱动装置，转动驱动装置带动转动杆绕第一转动铰链向下转动，从而带动剥离装置向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置带动转动杆向上转动，同时在支撑弹簧作用下转动杆向上转动的速度加快，转动杆向上运动时也可对豆荚进行脱离；如此反复可以快速的将豆荚从豆禾上脱离下来，便于进行后续的处理；脱离干净后，将豆禾取出再放入新的豆禾即可继续进行工作；

当转动杆在转动时带动剥离装置转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；该种剥离方式相对于人工而言，其剥离效率更高，且不会造成豆荚的遗留，减少了浪费；与此同时，此处设置有让位弹簧，当遇到有较大的阻力时，让位弹簧被压缩，具备一定的保护功能；

当需要转动杆向下转动时，启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴通过竖直杆来带动水平杆以第二转轴为轴线进行转动，水平杆在转动时，转动套筒会绕水平杆转动，水平杆通过联动杆和连接块来带动安装板向下运动，从而实现了转动杆的向下转动；当水平杆继续转动到上侧时，又会使转动杆向上转动，如此反复实现了转动杆的上下往复转动，对豆荚进行有效的去除；

当豆荚从豆禾上脱离下来时，在导流板作用下落到支撑套筒内部，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴上布置的脱荚装置也随之转动，脱荚装置上的揉搓凸起与脱荚凸起相互配合，可以将豆荚内的大豆种子分离开来；由于此处设置有扭力弹簧，使得在工作时具备一定的缓冲功能，有效降低了对大豆种子的损伤；

分离的豆荚与大豆种子一起掉落到筛网上，第一转轴带动中间齿轮转动，由于中间齿轮上布置有若干个轮齿段，因此当中间齿轮在转动时，与中间齿轮相啮合的边缘齿轮会发生间歇转动，则第三转轴可以带动圆盘下侧布置的扰动凸起对豆荚与大豆种子进行间歇扰动，其主要原因在于：当豆荚与大豆种子一起落到筛网上时，若圆盘一起转动，则混合物无法进入到圆盘与筛网之间的区域，则混合物会堆积在扰动凸起无法够到的区域，造成扰动效果较差，从而导致豆荚与大豆种子的分离效果不佳；此处设置圆盘为间隙转动，当圆盘在停止转动时，混合物可以进入到圆盘与筛网之间的区域，从而利用利用扰动凸起对豆荚和大豆种子进行扰动，提高了筛分效果。

作为本发明的一体机，包括机壳，所述机壳内侧壁上对称设置有两个第一转动铰链，第一转动铰链上转动铰接有转动杆，所述第一转动铰链下侧的机壳内侧壁上固定连接有第一支撑板，第一支撑板与转动杆之间通过支撑弹簧相连接；所述转动杆另一端固定连接有圆弧板，圆弧板上均匀固定连接有若干个剥离装置；所述转动杆下侧均固定连接有支承座，支承座上转动连接有连接杆，所述机壳内还设置有安装板，安装板上对称设置有两个第二转动铰链，连接杆下端与第二转动铰链相连接，所述安装板下侧设置有转动驱动装置；所述转动驱动装置下方的机壳内侧壁上固定连接有导流板，导流板呈漏斗状，导流板中间开口处固定连接有支撑套筒，支撑套筒内设置有第一转轴，第一转轴竖直设置，且第一转轴底端穿过机壳底部向下延伸，所述第一转轴底端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴位于支撑套筒内的部分段上固定连接有若干个脱荚装置，所述支撑套筒内侧壁上均匀布置有若干个脱荚凸起；所述支撑套筒下方的机壳内侧壁上固定连接有筛网，筛网上方的第一转轴上固定连接有中间齿轮，中间齿轮上交错布置有若干个轮齿段，所述机壳内侧壁上固定连接有若干个第二支撑板，第二支撑板上转动连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有边缘齿轮，且边缘齿轮与中间齿轮相啮合；所述第三转轴底端固定连接有圆盘，圆盘下侧均匀固定连接有若干扰动凸起。

作为本发明的进一步效果是：所述剥离装置包括支撑柱，支撑柱一端与圆弧板固定连接，支撑柱上固定连接有凹槽，凹槽内底部固定连接有让位弹簧，让位弹簧顶端固定连接有让位杆，所述让位杆的外端固定连接有安装板，安装板上均匀固定连接有若干个剥离杆。

作为本发明的再进一步效果是：所述转动驱动装置包括两根第二转轴，第二转轴与机壳侧壁转动连接，其中一根第二转轴与第二电机输出轴固定连接，所述第二转轴的内端均固定连接有竖直杆，两根竖直杆之间共同固定连接有水平杆，水平杆上套设有转动套筒，转动套筒上固定连接有联动杆，所述安装板下侧固定连接有连接块，连接块上开设有U型通槽，联动杆顶部位于U型通槽内，且联动杆通过销轴与连接块相连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述转动套筒两端的水平杆上固定连接有限位挡板。

作为本发明的再进一步效果是：所述脱荚装置包括扭力弹簧，扭力弹簧通过螺栓固定设置在第一转轴侧壁上，扭力弹簧上固定连接有若干个脱荚柱，脱荚柱另一端固定连接有揉搓凸起。

作为本发明的再进一步效果是：所述揉搓凸起由PVC材料制成。

作为本发明的再进一步效果是：所述脱荚凸起和扰动凸起均呈三棱锥状。

作为本发明的再进一步效果是：所述中间齿轮上侧固定连接有导流坡道。

作为本发明的再进一步效果是：所述筛网一侧的机壳侧壁上开设有荚壳出口。

作为本发明的再进一步效果是：所述机壳底部开设有果实出口。

本发明具有以下有益效果是：

第一，转动驱动装置带动转动杆绕第一转动铰链向下转动，从而带动剥离装置向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置带动转动杆向上转动，同时在支撑弹簧作用下转动杆向上转动的速度加快，转动杆向上运动时也可对豆荚进行脱离；

第二，当转动杆在转动时带动剥离装置转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；

第三，脱荚装置上的揉搓凸起与脱荚凸起相互配合，可以将豆荚内的大豆种子分离开来；由于此处设置有扭力弹簧，使得在工作时具备一定的缓冲功能，有效降低了对大豆种子的损伤；

第四，设置圆盘为间隙转动，当圆盘在停止转动时，混合物可以进入到圆盘与筛网之间的区域，从而利用利用扰动凸起对豆荚和大豆种子进行扰动，提高了筛分效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例剥离装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例图2中的A向示意图；

图4是本发明优选实施例转动驱动装置的结构示意图；

图5是本发明优选实施例脱荚装置的结构示意图；

图6为本发明优选实施例图1中的B-B向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参阅图1，在本实施例中，一种基于局部转动剥离式的农业用脱荚筛选一体机，包括机壳1，所述机壳1内侧壁上对称设置有两个第一转动铰链2，第一转动铰链2上转动铰接有转动杆3，所述第一转动铰链2下侧的机壳1内侧壁上固定连接有第一支撑板7，第一支撑板7与转动杆3之间通过支撑弹簧6相连接；所述转动杆3另一端固定连接有圆弧板4，圆弧板4上均匀固定连接有若干个剥离装置5；所述转动杆3下侧均固定连接有支承座8，支承座8上转动连接有连接杆9，所述机壳1内还设置有安装板10，安装板10上对称设置有两个第二转动铰链11，连接杆9下端与第二转动铰链11相连接，所述安装板10下侧设置有转动驱动装置12，在工作时，人工将带有豆荚的豆禾从两个剥离装置5之间放入保持不动，然后启动转动驱动装置12，转动驱动装置12带动转动杆3绕第一转动铰链2向下转动，从而带动剥离装置5向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置12带动转动杆3向上转动，同时在支撑弹簧6作用下转动杆3向上转动的速度加快，转动杆3向上运动时也可对豆荚进行脱离；如此反复可以快速的将豆荚从豆禾上脱离下来，便于进行后续的处理；脱离干净后，将豆禾取出再放入新的豆禾即可继续进行工作；

请参阅图2和图3，所述剥离装置5包括支撑柱501，支撑柱501一端与圆弧板4固定连接，支撑柱501上固定连接有凹槽502，凹槽502内底部固定连接有让位弹簧503，让位弹簧503顶端固定连接有让位杆504，所述让位杆504的外端固定连接有安装板505，安装板505上均匀固定连接有若干个剥离杆506，当转动杆3在转动时带动剥离装置5转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆506之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置5继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；该种剥离方式相对于人工而言，其剥离效率更高，且不会造成豆荚的遗留，减少了浪费；与此同时，此处设置有让位弹簧503，当遇到有较大的阻力时，让位弹簧503被压缩，具备一定的保护功能；

请参阅图1和图4，所述转动驱动装置12包括两根第二转轴121，第二转轴121与机壳1侧壁转动连接，其中一根第二转轴121与第二电机124输出轴固定连接，所述第二转轴121的内端均固定连接有竖直杆122，两根竖直杆122之间共同固定连接有水平杆123，水平杆123上套设有转动套筒125，转动套筒125上固定连接有联动杆127，所述安装板10下侧固定连接有连接块128，连接块128上开设有U型通槽129，联动杆127顶部位于U型通槽129内，且联动杆127通过销轴1210与连接块128相连接，当需要转动杆3向下转动时，启动第二电机124，第二电机124带动第二转轴121转动，第二转轴121通过竖直杆122来带动水平杆123以第二转轴121为轴线进行转动，水平杆123在转动时，转动套筒125会绕水平杆123转动，水平杆123通过联动杆127和连接块128来带动安装板10向下运动，从而实现了转动杆3的向下转动；当水平杆123继续转动到上侧时，又会使转动杆3向上转动，如此反复实现了转动杆3的上下往复转动，对豆荚进行有效的去除；

所述转动套筒125两端的水平杆123上固定连接有限位挡板126，限位挡板126可以防止转动套筒125的左右窜动。

请参阅图1和图5，所述转动驱动装置12下方的机壳1内侧壁上固定连接有导流板13，导流板13呈漏斗状，导流板13中间开口处固定连接有支撑套筒14，支撑套筒14内设置有第一转轴15，第一转轴15竖直设置，且第一转轴15底端穿过机壳1底部向下延伸，所述第一转轴15底端与第一电机16输出轴固定连接，所述第一转轴15位于支撑套筒14内的部分段上固定连接有若干个脱荚装置17，所述支撑套筒14内侧壁上均匀布置有若干个脱荚凸起18，所述脱荚装置17包括扭力弹簧171，扭力弹簧171通过螺栓172固定设置在第一转轴15侧壁上，扭力弹簧171上固定连接有若干个脱荚柱173，脱荚柱173另一端固定连接有揉搓凸起174，当豆荚从豆禾上脱离下来时，在导流板13作用下落到支撑套筒14内部，启动第一电机16，第一电机16带动第一转轴15转动，第一转轴15上布置的脱荚装置17也随之转动，脱荚装置17上的揉搓凸起174与脱荚凸起18相互配合，可以将豆荚内的大豆种子分离开来；由于此处设置有扭力弹簧171，使得在工作时具备一定的缓冲功能，有效降低了对大豆种子的损伤；

所述揉搓凸起174由PVC材料制成，可以降低对大豆种子的损伤。

请参阅图1和图6，所述支撑套筒14下方的机壳1内侧壁上固定连接有筛网19，筛网19上方的第一转轴15上固定连接有中间齿轮20，中间齿轮20上交错布置有若干个轮齿段201，所述机壳1内侧壁上固定连接有若干个第二支撑板22，第二支撑板22上转动连接有第三转轴23，第三转轴23上固定连接有边缘齿轮24，且边缘齿轮24与中间齿轮20相啮合；所述第三转轴23底端固定连接有圆盘25，圆盘25下侧均匀固定连接有若干扰动凸起26，分离的豆荚与大豆种子一起掉落到筛网19上，第一转轴15带动中间齿轮20转动，由于中间齿轮20上布置有若干个轮齿段201，因此当中间齿轮201在转动时，与中间齿轮201相啮合的边缘齿轮24会发生间歇转动，则第三转轴23可以带动圆盘25下侧布置的扰动凸起26对豆荚与大豆种子进行间歇扰动，其主要原因在于：当豆荚与大豆种子一起落到筛网19上时，若圆盘25一起转动，则混合物无法进入到圆盘25与筛网19之间的区域，则混合物会堆积在扰动凸起26无法够到的区域，造成扰动效果较差，从而导致豆荚与大豆种子的分离效果不佳；此处设置圆盘25为间隙转动，当圆盘25在停止转动时，混合物可以进入到圆盘25与筛网19之间的区域，从而利用利用扰动凸起26对豆荚和大豆种子进行扰动，提高了筛分效果。

所述脱荚凸起18和扰动凸起26均呈三棱锥状。

所述中间齿轮20上侧固定连接有导流坡道21。

所述筛网19一侧的机壳1侧壁上开设有荚壳出口27。

所述机壳1底部开设有果实出口28。

本发明的工作过程是：在工作时，人工将带有豆荚的豆禾从两个剥离装置5之间放入保持不动，然后启动转动驱动装置12，转动驱动装置12带动转动杆3绕第一转动铰链2向下转动，从而带动剥离装置5向下运动，对豆禾上的豆荚进行脱离工作；随后转动驱动装置12带动转动杆3向上转动，同时在支撑弹簧6作用下转动杆3向上转动的速度加快，转动杆3向上运动时也可对豆荚进行脱离；如此反复可以快速的将豆荚从豆禾上脱离下来，便于进行后续的处理；脱离干净后，将豆禾取出再放入新的豆禾即可继续进行工作；

当转动杆3在转动时带动剥离装置5转动，豆荚与豆禾连接的部分可以进入到剥离杆506之间，但是豆荚却无法进入，当剥离装置5继续转动时，可以将豆荚从豆禾上剥离下来，从而完成剥离工作；该种剥离方式相对于人工而言，其剥离效率更高，且不会造成豆荚的遗留，减少了浪费；与此同时，此处设置有让位弹簧503，当遇到有较大的阻力时，让位弹簧503被压缩，具备一定的保护功能；

当需要转动杆3向下转动时，启动第二电机124，第二电机124带动第二转轴121转动，第二转轴121通过竖直杆122来带动水平杆123以第二转轴121为轴线进行转动，水平杆123在转动时，转动套筒125会绕水平杆123转动，水平杆123通过联动杆127和连接块128来带动安装板10向下运动，从而实现了转动杆3的向下转动；当水平杆123继续转动到上侧时，又会使转动杆3向上转动，如此反复实现了转动杆3的上下往复转动，对豆荚进行有效的去除；

当豆荚从豆禾上脱离下来时，在导流板13作用下落到支撑套筒14内部，启动第一电机16，第一电机16带动第一转轴15转动，第一转轴15上布置的脱荚装置17也随之转动，脱荚装置17上的揉搓凸起174与脱荚凸起18相互配合，可以将豆荚内的大豆种子分离开来；由于此处设置有扭力弹簧171，使得在工作时具备一定的缓冲功能，有效降低了对大豆种子的损伤；

分离的豆荚与大豆种子一起掉落到筛网19上，第一转轴15带动中间齿轮20转动，由于中间齿轮20上布置有若干个轮齿段201，因此当中间齿轮201在转动时，与中间齿轮201相啮合的边缘齿轮24会发生间歇转动，则第三转轴23可以带动圆盘25下侧布置的扰动凸起26对豆荚与大豆种子进行间歇扰动，其主要原因在于：当豆荚与大豆种子一起落到筛网19上时，若圆盘25一起转动，则混合物无法进入到圆盘25与筛网19之间的区域，则混合物会堆积在扰动凸起26无法够到的区域，造成扰动效果较差，从而导致豆荚与大豆种子的分离效果不佳；此处设置圆盘25为间隙转动，当圆盘25在停止转动时，混合物可以进入到圆盘25与筛网19之间的区域，从而利用利用扰动凸起26对豆荚和大豆种子进行扰动，提高了筛分效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。