1.一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，包括设有送果管道(101)的入料工位、矫位工位、削皮工位、去核工位和扎取机构，所述矫位工位、削皮工位和去核工位均设置在扎取机构的下方，并依次沿X向顺序设置，所述矫位工位包括滤网套(201)、盛水桶(202)和第一Z向移动组件(203)，所述第一Z向移动组件(203)沿Z向设置，所述滤网套(201)设于第一Z向移动组件(203)上，所述盛水桶(202)设于滤网套(201)的下方，所述送果管道(101)的出口对准滤网套(201)，水果经送果管道(101)落入滤网套(201)后，第一Z向移动组件(203)驱动滤网套(201)浸入盛水桶(202)后抬起滤网套(201)，扎取机构扎取滤网套(201)内的水果，并将水果依次送到削皮工位、去核工位进行削皮和去核。
2.根据权利要求1所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述入料工位还包括旋转出料组件，所述旋转出料组件包括保护环(102)、入料底板(103)和入料转动电机(104)，所述保护环(102)设于入料底板(103)上，保护环(102)的圆心处设有带入料推板(106)的推板转动轴(105)，所述入料推板(106)将保护环(102)内部均分为多个扇形空间，所述入料底板(103)上设有与送果管道(101)入口连接的入料口(107)，所述入料转动电机(104)的转动轴连接推板转动轴(105)，入料转动电机(104)驱动入料推板(106)转动，使得入料口(107)分别与一扇形空间重合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述扎取机构包括X向移动组件(501)、扎果针头(502)、Z向扎取旋转轴(503)和扎取转动电机(504)，所述X向移动组件(501)沿X向架设在矫位工位、削皮工位和去核工位的上方，所述Z向扎取旋转轴(503)竖直设于X向移动组件(501)上，Z向扎取旋转轴(503)的顶端连接扎取转动电机(504)，Z向扎取旋转轴(503)的底端连接扎果针头(502)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述Z向扎取旋转轴(503)上套设有主动圆柱齿轮(505)，所述削皮工位包括从动圆柱齿轮组(301)、第一锥齿轮(302)、Y向转动轴(303)、削皮圆盘和浮动刀头(304)，所述削皮圆盘通过Y向转动轴(303)设置扎取机构下方，所述削皮圆盘的圆周边缘处设有第二锥齿轮(305)，所述从动圆柱齿轮组(301)设于扎取机构与削皮圆盘之间，所述第一锥齿轮(302)与从动圆柱齿轮组(301)同轴设置，第一锥齿轮(302)与第二锥齿轮(305)相啮合，所述浮动刀头(304)的底端采用浮动方式设于削皮圆盘内，当扎取机构移动至削皮工位上方时，主动圆柱齿轮(505)与从动圆柱齿轮组(301)相啮合，且浮动刀头(304)紧贴扎果针头(502)上的水果表面。
5.根据权利要求4所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述削皮圆盘包括相连接的削皮圆盘盒体(306)和削皮圆盘盒盖(307)，所述第二锥齿轮(305)设置在削皮圆盘盒盖(307)的圆周边缘上，所述Y向转动轴(303)穿过削皮圆盘盒体(306)连接削皮圆盘盒盖(307)，所述削皮圆盘盒体(306)的内腔底面设有半圆形凸起(308)，所述削皮圆盘盒盖(307)的底面上设有刀头固定座(309)，所述浮动刀头(304)的底部穿过削皮圆盘盒盖(307)通过扭转弹簧(310)设于在刀头固定座(309)上，且浮动刀头(304)的底端抵着削皮圆盘盒体(306)内腔底面。
6.根据权利要求3所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述去核工位包括第二Z向移动组件(401)、去核刀(402)和去核套筒(403)，所述第二Z向移动组件(401)沿Z向设置，所述去核套筒(403)设于第二Z向移动组件(401)上，所述去核刀(402)设于去核套筒(403)的中心处。
7.根据权利要求6所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述去核套筒(403)的底部设有用于检测去核套筒(403)内是否放有去核后水果的检测水果传感器，所述检测水果传感器连接有提示器。
8.根据权利要求1所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述滤网套(201)上设有朝向削皮工位的凸板(204)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述滤网套(201)底部内凹，且内凹处为光滑的弧线。
10.根据权利要求1所述的一种全自动水果削皮去核一体机，其特征在于，所述送果管道(101)内设有橡胶减速带。