一种铲饼机械臂手转动结构的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种铲饼机械臂手转动结构。

背景技术：

近几年来，我国饼干业除了引进一批国外饼干生产线，国内也仿造了一批生产线，为饼干质量提高打下基础。特别是在工艺技术方面有了一个崭新的发展，已创造出一种半发酵的混合工艺。这种工艺的出现不能不说是划时代的创新，也可以说是工艺上的经历了一场革新。这种工艺是自然选择和优胜劣汰的结果，使东南亚的工艺技术突破欧洲相传的老框框，从工艺上开始领先于欧洲，成为独树一帜的新格局。与此同时新颖的食品添加剂广泛引用于工业生产，应用门类之多，使用范围之广，普及速度之快，达到了惊人的地步。

随着机械自动化的不断发展，饼干制造的自动化程度也逐步提升，在饼干从运输线上进入烘烤设备时，常常需要铲饼机械臂手将饼干从运输线上铲至烘烤设备中，此过程中，机械臂手需要进行一定角度的转动，然而转动角度一般由电机配合控制装置进行控制，虽然控制装置控制精度准确，但电机执行时，常常会产生一定的摆动，造成转动角度的误差，导致饼干无法准确送至烘烤设备，为此我们设计出一种铲饼机械臂手转动结构，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铲饼机械臂手转动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铲饼机械臂手转动结构，包括底座，所述底座的上方通过轴承转动安装有支撑转轴，所述支撑转轴一侧的底座上安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上连接有主动齿轮，支撑转轴上连接有传动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合，所述支撑转轴与伺服电机的连接处设置有防尘罩，所述支撑转轴上安装有铲饼机械臂手主体，所述支撑转轴上固定安装有限位杆；

所述支撑转轴远离伺服电机一侧的底座的上设置有竖直方向的支柱，所述支柱)远离底座的一端安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括两组支撑杆，两组所述支撑杆的一端固定安装于支柱的上方，且两组支撑杆的另一端分别连接在弧形调节板的两端，所述弧形调节板沿其弧度方向设置有转动槽，弧形调节板的外弧侧设置有固定板，所述支柱的上端通过轴承转动安装有两组角度调节杆，所述角度调节杆的另一端通过锁紧螺丝固定于固定板上，所述限位杆远离支撑转轴的一端活动安装于转动槽中。

优选的，所述固定板上等距离设置有定位孔，且角度调节杆远离支柱的一端通过锁紧螺丝固定安装于固定板的固定孔上。

优选的，所述限位杆远离支撑转轴的一端设置有滑动销，滑动销活动设置于滑动槽中，且滑动销穿过滑动槽的一端设置有限位块，限位块的宽度大于滑动槽的宽度。

优选的，所述底座通过锁紧螺栓安装于饼干生产装置上。

优选的，所述支柱与角度调节装置相互垂直设置。

优选的，所述角度调节装置与限位杆平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中支撑转轴的旋转由伺服电机控制，角度调节装置上的角度调节杆可进行旋转角度的控制，根据生产需求控制机械臂手的转动角度，角度调节杆起到限位作用，限制限位杆的转动，从而限制机械臂手的转动，此种方式避免了电机控制角度时产生摆动的问题，提高了机械臂手旋转角度的精确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铲饼机械臂手转动结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铲饼机械臂手转动结构的角度调节装置的结构示意图。

图中：1底座、2防尘罩、3伺服电机、4支撑转轴、5铲饼机械臂手主体、6支柱、7角度调节装置、71支撑杆、72弧形调节板、73转动槽、74角度调节杆、75固定板、8限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种铲饼机械臂手转动结构，包括底座1，底座1通过锁紧螺栓安装于饼干生产装置上，底座1的上方通过轴承转动安装有支撑转轴4，支撑转轴4一侧的底座1上安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴上连接有主动齿轮，支撑转轴4上连接有传动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合，支撑转轴4与伺服电机3的连接处设置有防尘罩2，支撑转轴4上安装有铲饼机械臂手主体5，支撑转轴4上固定安装有限位杆8，角度调节装置7与限位杆8平行设置；

支撑转轴4远离伺服电机3一侧的底座1的上设置有竖直方向的支柱6，支柱6远离底座1的一端安装有角度调节装置7，支柱6与角度调节装置7相互垂直设置，角度调节装置7包括两组支撑杆71，两组支撑杆71的一端固定安装于支柱6的上方，且两组支撑杆71的另一端分别连接在弧形调节板72的两端，弧形调节板72沿其弧度方向设置有转动槽73，弧形调节板72的外弧侧设置有固定板75，固定板75上等距离设置有定位孔，且角度调节杆74远离支柱6的一端通过锁紧螺丝固定安装于固定板75的固定孔上，支柱6的上端通过轴承转动安装有两组角度调节杆74，角度调节杆74的另一端通过锁紧螺丝固定于固定板75上，限位杆8远离支撑转轴4的一端活动安装于转动槽73中，限位杆8远离支撑转轴4的一端设置有滑动销，滑动销活动设置于滑动槽73中，且滑动销穿过滑动槽的一端设置有限位块，限位块的宽度大于滑动槽73的宽度。

本实用新型在使用时，通过底座1将铲饼机械臂手主体5安装于饼干生产装置上，角度调节杆74可围绕支柱6转动，且另一端通过锁紧螺丝与固定板75上的固定孔连接，两组角度调节杆74可进行转动角度的限制，限位杆8跟随支撑转轴4一同转动，限位杆8的旋转受到角度调节杆74的限制，使得旋转角度固定，根据生产需求控制机械臂手的转动角度，角度调节杆74起到限位作用，限制限位杆8的转动，从而限制机械臂手的转动，此种方式避免了电机控制角度时产生摆动的问题，提高了机械臂手旋转角度的精确度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。