一种3D饼干打印机及智能3D饼干打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D饼干打印机及智能3D饼干打印机。

背景技术：

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状的可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的产品部件。

将3D打印技术应用于食品生产中，尤其是对于食品的打印也是非常有前景的。而饼干是日常生活中常见的美味零食，现有的食用饼干虽然品种花样繁多，但大多是采用模具进行大批量生产的，不符合顾客对形状的个性化要求；且制造出的饼干口感单一，没有层次感；同时采用模具生产一般造价高，能耗高，一个形状就需要一套模具，制造出的饼干样式少、不精美、制作饼干的形状单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3D饼干打印机，其能够在打印饼干时可同时将多种不同的饼干原料加入饼干内进行打印，使得该打印机生产出来的饼干外形可随意进行更改，外形更加丰富，提升了其打印出来的饼干的美感。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能3D饼干打印机，能够很好地提高控制打印精度，提高工作效率，节能、方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种3D饼干打印机包括支撑组件、驱动组件、储料组件、工作台和喷头，所述驱动组件包括第一驱动件，所述支撑组件包括底座、支撑杆和横杆，所述横杆与所述支撑杆连接，所述底座与所述支撑杆的一端通过所述第一驱动件连接，所述储料组件与所述支撑杆的另一端连接，所述喷头与所述横杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述横杆以及所述储料组件沿第一方向运动，所述工作台与所述底座连接，所述喷头与所述工作台相对设置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述储料组件还包括储料件、入料管和送料部，所述储料件与所述支撑杆连接，所述储料件内凹形成第一空腔，所述入料管与所述送料部均设置于所述第一空腔内，所述入料管与所述第一空腔连通，所述入料管与所述送料部连通，所述送料管与所述喷头连接并连通。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述储料件内设置有安装件，所述安装件将所述第一空腔分隔为第二空腔与第三空腔，所述入料管与所述送料部均设置于所述第三空腔内，所述入料管与所述第二空腔连通，所述送料部可相对于所述安装件绕自身中心线旋转。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述储料组件还包括输送管，所述输送管的一端与所述送料部连接并连通，所述输送管的另一端与所述喷头连接并连通。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述送料部包括送料筒和送料螺旋件，所述送料螺旋件设置于所述送料筒内，并与所述送料筒固定连接。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述喷头内设置有喷嘴，所述喷嘴与所述输送管连接并连通。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述横杆与所述支撑杆通过所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述横杆相对于所述支撑杆沿第二方向运动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述喷头通过所述第三驱动件与所述横杆连接，所述第三驱动件用于驱动所述喷头相对于所述横杆沿第三方向运动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，工作台包括放置台与旋转台，所述旋转台与所述放置台固定连接，所述放置台与所述喷头相对设置，所述旋转台与所述底座连接，所述旋转台可相对于所述底座绕自身回转中心旋转。

一种智能3D饼干打印机，包括控制系统、支撑组件、驱动组件、储料组件、工作台和喷头，所述驱动组件包括第一驱动件，所述支撑组件包括底座、支撑杆和横杆，所述横杆与所述支撑杆连接，所述底座与所述支撑杆的一端通过所述第一驱动件连接，所述储料组件与所述支撑杆的另一端连接，所述喷头与所述横杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述横杆以及所述储料组件沿第一方向运动，所述工作台与所述底座连接，所述喷头与所述工作台相对设置，所述控制系统与所述驱动组件连接。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的一种3D饼干打印机，包括支撑组件、驱动组件、储料组件和工作台，储料组件与支撑组件连接，并与工作台相对设置，驱动组件与支撑组件连接并驱动其运动，从而带动储料组件运动以使可同时将多种不同的饼干原料加入饼干内进行打印，使得该打印机生产出来的饼干外形可随意进行更改，外形更加丰富，提升了其打印出来的饼干的美感。同时本实用新型还提供一种智能3D饼干打印机，其能够很好地提高控制精度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的3D饼干打印机的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例提供的储料组件的放大结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例提供的智能3D饼干打印机的第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例提供的控制系统流程图。

图标：100-3D饼干打印机；110-支撑组件；111-底座；113-支撑杆；115-横杆；130-驱动组件；131-第一驱动件；133-第二驱动件；135-第三驱动件；150-储料组件；151-储料件；153-入料管；155-送料部；157-安装件；159-输送管；1511-第一空腔；1513-第二空腔；1515-第三空腔；1551-送料筒；1553-送料螺旋件；170-工作台；171-放置台；173-旋转台；190-喷头；191-喷嘴；200-智能3D饼干打印机；210-控制系统；211-PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”、“开设”、“连通”应做更广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

图1为本实用新型第一实施例提供的3D饼干打印机100的第一视角的结构示意图。本实施例提供的3D饼干打印机100能够在打印饼干时可同时将多种不同的饼干原料加入饼干内进行打印，使得该打印机生产出来的饼干外形可随意进行更改，外形更加丰富，提升了打印出来的饼干的美感。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的3D饼干打印机100包括支撑组件110、驱动组件130、储料组件150、工作台170和喷头190，驱动组件130、储料组件150、工作台170和喷头190均与支撑组件110连接，喷头190与工作台170相对设置。

本实施例中，支撑组件110包括底座111、支撑杆113和横杆115，支撑杆113的一端与底座111连接，横杆115与支撑杆113连接，喷头190与横杆115连接，储料组件150与支撑杆113的另一端连接。

作为优选，本实施例中，支撑杆113与底座111相互垂直设置，横杆115与支撑杆113相互垂直设置。

需要说明的是，在本实用新型其他实施例中，对于支撑杆113与底座111之间的角度以及横杆115与支撑杆113之间的角度不做任何限定。

本实施例中，驱动组件130包括第一驱动件131、第二驱动件133、第三驱动件135。支撑杆113的一端通过第一驱动件131与底座111连接，第一驱动件131用于驱动支撑杆113相对于底座111沿第一方向运动；横杆115通过第二驱动件133与支撑杆113连接，第二驱动件133用于驱动横杆115相对于支撑杆113沿第二方向运动，储料组件150通过第三驱动件135与横杆115连接，第三驱动件135用于驱动喷头190相对于横杆115沿第三方向运动。

需要说明的是，本实施例中，第一方向、第二方向与第三方向分别两两垂直，第一方向为垂直3D饼干打印机100的第一视角的方向，即X方向，第二方向为图示中的Z方向，第三方向为图示中的Y方向。

需要说明的是，本实施例中，第一方向、第二方向与第三方向分别两两垂直，但不限于此，本实用新型其他实施例中，第一方向、第二方向与第三方向分别为三个不同的任意方向，对其角度关系不作任何限定。

请参阅图2，本实施例中，储料组件150包括储料件151、入料管153、送料部155、安装件157以及输送管159，储料件151与支撑杆113固定连接，入料管153、送料部155以及安装件157均与储料件151连接，输送管159与送料部155连接并连通。

本实施例中，储料件151大致为漏斗状，储料件151内凹陷形成第一空腔1511，入料管153、送料部155以及安装件157均设置于第一空腔1511内，并与储料件151固定连接。

安装件157为安装板，安装件157将第一空腔1511分隔为第二空腔1513与第三空腔1515，送料部155和入料管153均设置于第三空腔1515，入料管153与安装件157固定连接，并延伸至第二空腔1513；送料部155与安装件157连接，并可相对于安装件157绕自身中心线旋转。

作为优选，安装件157上设置有电机(图未示)，电机带动送料部155相对于安装件157绕自身中心线旋转。

送料部155包括送料筒1551和送料螺旋件1553，送料螺旋件1553设置于送料筒1551内，并与送料筒1551固定连接，将送料筒1551内分隔为螺旋通道，有利于原料的输送。

请继续参阅图1，本实施例中，输送管159为输送软管，输送管159的一端与送料筒1551连接并连通，输送管159的另一端与喷头190连接并连通。

需要说明的是，本实用新型其他实施例中，喷头190还可以与送料部155直接连接并连通。

本实施例中，喷头190内设置有喷嘴191，喷嘴191与输送管159连接并连通，利用喷嘴191可以提高饼干的制造精度，提高美观度。

本实施例中，储料组件150为三个，喷嘴191也为三个，储料组件150与喷嘴191一一对应设置，多个储料组件150可以提高饼干制造的多样性。

需要说明的是，本实用新型其他实施例中，对储料组件150的数量不作限定，可以理解的是，对于喷嘴191的数量也不作限定。

本实施例中，工作台170包括放置台171和旋转台173，旋转台173与放置台171固定连接，放置台171与喷头190相对设置，旋转台173与底座111连接，旋转台173可相对于底座111绕自身回转中心旋转。

作为优选，旋转台173上设置有电机(图未示)，电机带动旋转台173和放置台171相对于底座111绕自身中心线旋转。

本实施例提供的3D饼干打印机100，第一驱动件131驱动支撑杆113相对于底座111进行移动，第二驱动件133驱动横杆115相对于支撑杆113进行移动，第三驱动件135驱动喷嘴191相对于横杆115进行移动，并在多个储料组件150内加入不同的饼干原料，通过送料部155的挤压并通过输送管159输送至喷头190，喷头190利用喷嘴191将原料输送至放置台171进行3D打印，最后完成饼干的打印。

本实施例提供的3D饼干打印机100，其能够在打印饼干时可同时将多种不同的饼干原料加入饼干内进行打印，使得该打印机生产出来的饼干外形可随意进行更改，外形更加丰富，提升了其打印出来的饼干的美感。

第二实施例

图3为本实用新型第二实施例提供的智能3D饼干打印机200的第一视角的结构示意图。请参阅图3，本实施例提供的智能3D饼干打印机200的基本结构和工作原理和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例提供的智能3D饼干打印机200与第一实施例提供的3D饼干打印机100区别仅在于，智能3D饼干打印机200还包括控制系统210，控制系统210与驱动组件130连接，用于控制驱动组件130的运作。

请参阅图4，控制系统210包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器211，PLC控制器211分别与第一驱动件131、第二驱动件133和第三驱动件135连接，并分别控制其驱动支撑杆113、横杆115以及喷嘴191，以使更好地完成打印工作，并提高工作效率。

本实施例提供的智能3D饼干打印机200，能够很好地提高控制打印精度，提高工作效率，节能、方便低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。