本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种连续式马铃薯清洗去皮一体机。
背景技术：
目前，马铃薯的去皮方式主要包括人工去皮、机械去皮、化学去皮、蒸汽与辐射去皮等。人工去皮的效果可以完全人为来掌握，但生产效率和人力成本较高；机械去皮方式的实质是利用马铃薯与相接触的表面为粗糙结构的机械部件之间产生的动态摩擦作用来使马铃薯的表皮去掉；化学去皮方式主要是采用特殊配置比例的化学试剂来软化其表皮，之后采用高压水溶液进行冲洗，起到去皮的效果；蒸汽与辐射去皮方式主要是给马铃薯一个瞬间高温高压，利用热胀冷缩的原理使得马铃薯表皮松动脱落。我国目前普遍使用的都是机械化去皮方式，但质量损失大，同时大部分马铃薯去皮机械的送料与卸料过程都需要人工辅助，使得去皮单元加工技术效率低、耗能多和成本高；且现有的去皮机械没有清洗机构或清洗机构没有水泵来使水增压，使得马铃薯在没有清洗干净的情况下去皮，会导致去皮率降低，需要进行二次去皮，增加了成本。
专利申请号为“CN201611083453.0”的实用新型专利公开了一种马铃薯清洗去皮一体机，包括：去皮机构，所述的去皮机构包括滚筒，所述的滚筒上开设有贯穿两端的空腔，所述的空腔上设置有通孔及能去皮的毛刷，所述的滚筒两端分别设置有进料口和出料口；清洗机构，所述清洗机构包括水泵、水箱、喷淋管及输送水管，所述的喷淋管连接有进水管，所述的喷淋管安装于空腔内，所述喷淋管通过所述输送水管与水泵及水箱连接；动力机构，所述滚筒与所述动力机构传动连接；机架，所述去皮机构、清洗机构及动力机构均安装于所述机架上。该马铃薯清洗去皮一体机能解决马铃薯去皮机效率低、耗能多和成本高以及清洗不干净的问题，但是还存在以下问题：1、它的动力机构包括电机，电机与滚筒传动连接，无法对电机转速进行调节，进而无法调控整个滚筒的转速，而且电机启动时容易造成的冲击载荷。2、马铃薯在滚筒内的去皮时间短，去皮效果差。3、不能很好地过滤马铃薯去皮过程中产生的残渣、泡沫和泥土。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，它能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构和动力机构；所述去皮机构包括滚筒，所述滚筒上设有沿着轴向贯通的空腔，所述空腔的一端设有进料口、另一端设有出料口，所述滚筒的内壁上设有用于去皮的毛刷及滚筒出水孔；所述清洗机构包括安装于所述空腔内的喷淋管；所述动力机构包括变频器、电机及传动机构，所述变频器的输出端与所述电机的输入端连接，所述电机的输出端通过所述传动机构与所述滚筒传动连接。
进一步地，还包括渣水收集装置，所述渣水收集装置安装在机架上并位于所述滚筒的正下方；所述渣水收集装置设有船舟状内腔，所述滚筒位于船舟状内腔中；所述渣水收集装置上设有排渣水孔。
进一步地，所述清洗机构还包括设置在渣水收集装置下方的水箱、水泵、进水管及输送水管，所述所述水泵的进水口通过管道与水箱连接，所述水泵的出水口与输送水管连接，所述输送水管与所述喷淋管的一端连接，所述喷淋管的另一端通过所述进水管与水箱连接；所述进水管上设有球阀开关。
进一步地，所述水箱内沿其长度方向依次设有第一过滤区、第二过滤区及第三过滤区，其中，第一过滤区位于排渣水孔的正下方；
所述第一过滤区中设有一桶体，所述桶体的顶部开口处设有可拆卸的梯形过滤网，所述梯形过滤网的四周设有围成环形的第一排渣半圆管，第一排渣半圆管的一端设有沿水箱长度方向延伸至第二过滤区中的倾斜设置的第二排渣半圆管，所述第一过滤区的水箱侧壁上设有一排水口，所述排水口位于水箱长度延伸方向的左侧；
所述第二过滤区的水箱侧壁上设有一排渣口，所述排渣口位于第二排渣半圆管的出渣口处；所述第二过滤区中设有渣水挡板，所述渣水挡板包括设置在第一排渣半圆管下方的竖板，所述第二过滤区设有从竖板的顶部延伸至排渣口下方的可拆卸的斜坡式滤网；
所述第三过滤区中设置有两个可拆卸的带孔的过滤夹板，所述过滤夹板中间设有过滤海绵；所述第三过滤区的水箱侧壁上设有过滤出水口，所述过滤出水口通过管道与水泵的进水口连接。
进一步地，所述第二过滤区的水箱侧壁上还设有渣水排放口。
进一步地，所述的毛刷包括第一毛刷、第二毛刷，所述第一毛刷的毛比所述第二毛刷的毛长，所述的第一毛刷和第二毛刷交替连接，形成螺旋式毛刷。
进一步地，所述滚筒的内腔间隔设有至少两个可拆卸的端盖挡板，所述端盖挡板设有沿轴向贯通的供马铃薯通过的锥形通道，所述锥形通道沿马铃薯的输送方向的半径逐渐减小；所述滚筒的内壁上设有若干个调节孔，所述端盖挡板通过螺栓与滚筒上的任意一个调节孔固定连接。
进一步地，所述进料口和出料口的位置均设有可拆卸的端盖。
进一步地，所述传动机构包括安装在电机的输出轴上的主动齿轮、第一链条、转动轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮和焊接在滚筒外壁的一圈第二链条；所述机架上端固定有电机横板，所述电机固定在所述电机横板上，所述电机横板上还固定有轴承底座，所述转动轴套接所述轴承底座上；所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别安装在所述转动轴的两端，所述第一从动齿轮通过所述第一链条与所述主动齿轮连接，所述第二从动齿轮与所述第二链条啮合。
进一步地，所述机架上设置有四个支撑轮，所述滚筒设置在所述支撑轮上；所述机架的顶部设有顶盖；所述机架下端还连接有四个地脚螺栓。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型采用变频器对电机转速进行调节，进而可以调控整个滚筒的转速，变频器可以降低电机启动时造成的冲击载荷，达到软启动的目的，同时还能提高电网及电机的效率，对电机的调速更加精确和方便操作；采用滚筒清洗去皮可以实现连续式马铃薯的去皮清洗生产，去皮更加高效。
2、本实用新型采用至少两个可拆卸的两个端盖挡板，使马铃薯在去皮过程中分区进行去皮，且可以移动调整两个端盖挡板在滚筒内的相对位置，可根据马铃薯的去皮效果及时调整位置，可有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间。
3、本实用新型的入料口和出料口采用可拆卸结构设计，可以随时根据现场情况拆卸下来，方便工作人员对滚筒内部进行拆装和维修。
4、本实用新型设计三重过滤水循环系统，采用梯形过滤网、斜坡式滤网和过滤海绵三重过滤装置，使马铃薯去皮渣水得以循环利用，且三个过滤装置都是可拆卸的，方便更换不同孔直径的滤网，方便马铃薯清洗去皮结束后对水箱进行清洗，更加节约用水资源。
5、本实用新型渣水收集装置采用船舟状内腔，前后高中间低，改善传统的半圆柱渣水收集装置容易残留渣水的缺点，更方便快速收集渣水且不容易堵塞。
6、本实用新型采用螺旋式刷排，可实现马铃薯去皮过程能自动带料，且采用螺栓固定，方便拆装；马铃薯在芽眼处的去皮率得到了改善，使马铃薯的总体去皮率得到了提高。
7、本实用新型设计有收集马铃薯残渣的排渣半圆管，可以回收马铃薯残渣，更加环保。
附图说明
图1为实施例1的连续式马铃薯清洗去皮一体机的结构示意图；
图2为实施例1的去除顶盖的连续式马铃薯清洗去皮一体机的结构示意图；
图3为实施例1的去除滚筒及顶盖的连续式马铃薯清洗去皮一体机的结构示意图；
图4为实施例1的水箱的俯视结构示意图；
图5为实施例1的水箱的侧视结构示意图；
图6为实施例1的滚筒的立体图；
图7为实施例1的滚筒的剖示图；
图8为图7中的A部的放大图。
图中：10、机架；11、支撑轮；12、顶盖；13、地脚螺栓；21、滚筒；211、空腔；212、进料口；213、出料口；214、滚筒出水孔；22、毛刷；221、第一毛刷；222、第二毛刷；23、端盖挡板；24、端盖；31、喷淋管；32、水箱；321、排渣口；322、过滤出水口；323、渣水排放口；33、水泵；34、输送水管；35、进水管；36、球阀开关；40、变频器；50、电机；61、主动齿轮；62、第一链条；63、转动轴；64、第一从动齿轮；65、第二从动齿轮；66、第二链条；67、电机横板；68、轴承底座；70、渣水收集装置；71、船舟状内腔；72、排渣水孔；81、桶体；82、梯形过滤网；83、第一排渣半圆管；84、第二排渣半圆管；85、竖板；86、斜坡式滤网；87、过滤夹板；88、过滤海绵。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本实施例中所采用到的材料均可从市场购得。
实施例1：
参照图1-8，一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架10，以及分别安装在机架10上的去皮机构、清洗机构和动力机构；
去皮机构包括滚筒21，滚筒21上设有沿着轴向贯通的空腔211，所述空腔211的一端设有进料口212、另一端设有出料口213，滚筒21的内壁上设有用于去皮的毛刷22及滚筒出水孔214；
清洗机构包括安装于空腔211内的喷淋管31；
动力机构包括变频器40、电机50及传动机构，变频器40的输出端与电机50的输入端连接，电机50的输出端通过传动机构与滚筒传动连接。
作为优选的实施方式，还包括渣水收集装置70，所述渣水收集装置70安装在机架10上并位于滚筒的正下方；渣水收集装置70设有船舟状内腔71，滚筒位于船舟状内腔71中；渣水收集装置70上设有排渣水孔72。渣水收集装置70采用船舟状内腔71，前后高中间低，改善传统的半圆柱渣水收集装置70容易残留渣水的缺点，更方便快速收集渣水且不容易堵塞。
作为优选的实施方式，清洗机构还包括设置在渣水收集装置70下方的水箱32、水泵33、输送水管34及进水管35，水泵33的进水口通过管道与水箱32连接，水泵33的出水口与输送水管34连接，输送水管34与喷淋管31的一端连接，喷淋管31的另一端通过进水管35与水箱32连接；进水管35上设有球阀开关36。
作为优选的实施方式，水箱32内沿其长度方向依次设有第一过滤区、第二过滤区及第三过滤区，其中，第一过滤区位于排渣水孔72的正下方；
第一过滤区中设有一桶体81，所述桶体的顶部开口处设有梯形过滤网82，梯形过滤网82的四周设有围成环形的第一排渣半圆管83，第一排渣半圆管83的一端设有沿水箱32长度方向延伸至第二过滤区中的倾斜设置的第二排渣半圆管84；所述第一过滤区的水箱侧壁上设有一排水口，所述排水口位于水箱长度延伸方向的左侧；
第二过滤区的水箱32侧壁上设有一排渣口321，所述排渣口321位于第二排渣半圆管84的出渣口处；第二过滤区中设有渣水挡板，渣水挡板包括设置在第一排渣半圆管83下方的竖板85，所述第二过滤区设有从竖板85的顶部延伸至排渣口321下方的可拆卸的斜坡式滤网86；
第三过滤区中设置有带孔的过滤夹板87，两块过滤夹板87的中间设有过滤海绵88；第三过滤区的水箱32侧壁上设有过滤出水口322，所述过滤出水口322通过管道与水泵33的进水口连接。第二过滤区的水箱32侧壁上还设有渣水排放口323。
去皮期间马铃薯的渣水通过滚筒出水孔214进入渣水收集装置70，然后经由排渣水孔72进入三重过滤水循环系统。过滤水循环系统中的斜坡式滤网86、梯形过滤网82和带孔的过滤夹板87都是可以自由拆卸的，并可以更换为其他直径不同的滤网孔，更方便马铃薯去皮清洗结束后对水箱32进行清洗，更加节约用水资源。
作为优选的实施方式，毛刷22包括第一毛刷221、第二毛刷222，第一毛刷221的毛比第二毛刷222的毛长，第一毛刷221和第二毛刷222交替连接，形成螺旋式毛刷。在去皮机的滚筒21内部布满一层均匀的毛刷，毛刷的材料是进口毛丝，毛刷的排列呈螺旋式，螺旋式毛刷对马铃薯从入料口212到出料口213的不断推进起到一个传动带料的效果，而且针对一些形状不规则的马铃薯，芽眼处的去皮率会有所提升。
作为优选的实施方式，滚筒21的内腔间隔设有至少两个可拆卸的端盖挡板23，端盖挡板23设有沿轴向贯通的供马铃薯通过的锥形通道，锥形通道沿马铃薯的输送方向的半径逐渐减小；滚筒21的内壁上设有若干个调节孔，端盖挡板23通过螺栓与滚筒21上的任意一个调节孔固定连接。采用至少两个可拆卸的两个端盖挡板23，使马铃薯在去皮过程中分区进行去皮，且可以移动调整两个端盖挡板23在滚筒21内的相对位置，可根据马铃薯的去皮效果及时调整位置，可有效延长马铃薯在滚筒21内的去皮时间。
去皮结构采用螺旋式分布刷排，材料硬度高。刷排的安装螺旋方向要和电机50旋转方向一致。马铃薯从入料口212进去，经过高压水的冲洗马铃薯与刷排和其他马铃薯之间的动态随机摩擦，经过两个端盖挡板23的阻挡，在滚筒21内摩擦去皮，最后在刷排的螺旋带料作用下，从出料口213出来。此机器具有连续式清洗去皮一体机的优点和三重过滤水循环系统，有效节约用水，节省人工劳力成本，操作方便简单，可以提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式和去皮结构便于推广应用等优点。
作为优选的实施方式，进料口212和出料口213的位置均设有可拆卸的端盖24。方便工作人员进入滚筒21内部进行拆换机械零件和后续维修。
作为优选的实施方式，传动机构包括安装在电机的输出轴上的主动齿轮61、第一链条62、转动轴63、第一从动齿轮64、第二从动齿轮65和焊接在滚筒21外壁的一圈第二链条66；机架10上端固定有电机横板67，电机50固定在电机横板67上，电机横板67上还固定有轴承底座68，转动轴63套接轴承底座68上；第一从动齿轮64、第二从动齿轮65分别安装在转动轴63的两端，第一从动齿轮64通过第一链条62与主动齿轮61连接，第二从动齿轮65与第二链条66啮合。
针对连续式马铃薯机械清洗去皮机的工作环境，由于链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失，结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。这里采用电机50和变频器40通过链传动来对滚筒21转速进行调控，并实现去皮机滚筒21的传动工作。
传动原理：开启电机50，通过变频器40来调节电机转速，动力经由主动齿轮61、第一链条62传动到第一从动齿轮64，接着第一从动齿轮64通过转动轴63传动将动力传递给第二从动齿轮65，随着第二从动齿轮65的不断与焊接在滚筒21外壁的一圈第二链条66啮合，从而带动滚筒21旋转。
作为优选的实施方式，机架10上设置有四个支撑轮11，滚筒21设置在支撑轮11上。四个支撑轮11起到支撑滚筒21旋转的作用，来辅助滚筒21一起转动。
作为优选的实施方式，机架10的顶部设有顶盖12。
作为优选的实施方式，机架10下端还连接有四个地脚螺栓13，可以调节高度，还可以调节滚筒的倾斜度，方便根据实际情况灵活改变滚筒的倾斜度。
本实用新型的工作原理：
通过开启电控箱和变频器，从而启动电机，通过变频器来调节电机转速，动力经由主动齿轮、第一链条传动到第一从动齿轮，接着第一从动齿轮通过转动轴传动将动力传递给第二从动齿轮，随着第二从动齿轮的不断与焊接在滚筒外壁的一圈第二链条啮合，从而带动滚筒旋转。
进水管上的球阀开关关闭，自来水流向水箱，等待水箱里的水满到溢出渣水挡板的时候，可以开启水泵，高压水通过进水管进入滚筒内，马铃薯在螺旋式毛刷的推动下向前推进，并在端盖挡板的阻挡下，形成分区摩擦去皮，期间高压水不断喷洗，最后随着马铃薯的不断入料，马铃薯最后通过出料口出料，去皮期间马铃薯的渣水通过滚筒出水孔进入渣水收集装置，然后经由排渣水孔进入水箱进行三重过滤水循环：
第一重过滤系统：渣水进入桶体后溢出到可拆卸的过滤网中，残渣遗留在过滤网上，过滤后的渣水渗透下来，残渣经由第二排渣半圆管从排渣口排出。
第二重过滤系统：当过滤后的渣水满了之后就从可拆卸的斜坡式滤网再次过滤，渣水从可拆卸的斜坡式滤网渗透下去，之后留在斜坡式滤网上的残渣从排渣口排出。
第三重过滤系统：过滤后的渣水接着从过滤海绵中经过，被第三次过滤后的渣水经由过滤出水口后经由水泵循环进入高压的喷淋管中。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。