本实用新型专利涉及水果剥皮领域，特别是一种柑橘划皮装置。
背景技术：
柑橘是我国种植面积最广泛的水果之一，其果实营养价值和药用价值均很高。柑橘罐头是目前市面上很常见的罐头制品，也是深受大众喜爱的食品。我国的柑橘罐头产业虽然已经大规模采用低温连续杀菌技术、连续化去囊衣技术，但柑橘自动剥皮、分瓣、灌装等设备结构复杂，设备昂贵，严重制约产业发展，目前国内不少企业采用人工对柑橘进行剥皮，由于各种环境因素和生理因素，人长时间的对柑橘进行剥皮，会产生视觉疲劳以及其他的不适，导致剥皮效率低下。
技术实现要素：
本实用新型专利旨在为柑橘剥皮提供一种新的途径，解决柑橘剥皮劳动强度大、劳动效率低下的问题。本设备可以单独使用，也可以成为柑橘罐头加工流水线上的一个环节。采用该装备可大大提高柑橘剥皮速率、降低柑橘加工成本，改善柑橘加工业的现状。
为解决背景技术中的问题，本实用新型专利采用以下技术方案：
一种柑橘划皮装置，其特征在于：包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，大滚轮的环形缺口上设有一圈可盛装柑橘的半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，辊皮装置包括传动轴和设于传动轴上的多个小滚轮，小滚轮的数量和位置也与大滚轮上环形缺口一一对应，小滚轮与大滚轮上环形缺口之间设有供柑橘滚下的倾斜导轨。
作为改进，所述小滚轮表面设有多个增加摩擦力的斜纹。
作为改进，所述柑橘通过皮带传送装置送到本划皮装置，划皮之后再通过皮带传送装置送走进行柑橘的皮肉分离。
作为改进，所述大滚轮上的环形缺口有1-20道，环形缺口之间等距分布。
作为改进，每个环形缺口上的半球形凹槽有3-15个，半球形凹槽在大滚轮的四周均匀分布。
作为改进，所述辊皮装置的传动轴通过驱动电机驱动，驱动电机通过减速器与传动轴相连。
本实用新型专利的有益效果是：经高温蒸汽烫皮柑橘通过本装置划皮，划皮之后通过下游设备分离，用机械代替人工，实现柑橘自动剥皮，不仅可以将工人从繁重的劳动中解脱出来，降低加工成本，提高剥皮效率，而且可以保证产品质量和食品安全卫生，有利于建立产品质量标准化体系，树立品牌形象。
附图说明
图1为柑橘自动剥皮机三维结构示意图。
图2为进料装置结构示意图。
图3为剥皮装置结构示意图。
图4为剥皮装置的大滚轮结构示意图。
图5为辊皮装置结构示意图。
其中：1-进料装置，2-烫皮传送带，3-蒸汽烫皮装置，4-剥皮传送带，5-柑橘划皮装置，6-分离送料带，101-机架，102-滚轮，103-进料传送带，104-进料电机，105-侧挡板，301-蒸汽锅炉，302-排凝液管，51-大滚轮，52-切割刀装置，53-辊皮装置，54-倾斜导轨，511-环形缺口，512-半球形凹槽，521-固定轴，522-环形刀，531-传动轴，532-小滚轮。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型专利，下面结合附图及实施例对本实用新型专利作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型专利，并不用于限定本实用新型专利。
下面结合实施例和附图对本实用新型专利做进一步说明：
如图所示，一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置3以及柑橘划皮装置5，所述输送装置包括进料装置1、烫皮传送带2和剥皮传送带4，所述进料装置1包括机架101、两个滚轮102、进料传送带103和进料电机104，所述两个滚轮102设于机架101两端，进料传送带103将两个滚轮102相连，进料电机104和其中一个滚轮102轴连接，所述烫皮传送带2设于进料传送带103尾端，用于将进料传送带103上输送过来的柑橘送到蒸汽烫皮装置3内，所述蒸汽烫皮装置3为蒸汽锅炉301，蒸汽锅炉301设有排凝液管302，烫皮传送带2尾端将柑橘送入蒸汽锅炉301的箱体内被蒸汽高温烫皮，所述剥皮传送带4首尾两端分别连接蒸汽锅炉301和柑橘划皮装置5，所述烫皮传送带2和剥皮传送带4上分别设有均分布的柑橘隔板；
如图3所示，所述柑橘划皮装置5包括大滚轮51、切割刀装置52和辊皮装置53，所述大滚轮51上设有多道环形缺口511，大滚轮51的环形缺口511上设有一圈可盛装柑橘的半球形凹槽512，所述切割刀装置52包括固定轴521和多个设于固定轴521上的环形刀522，固定轴521安装大滚轮51下游侧，固定轴521上的环形刀522一一对应的伸入到大滚轮51的环形缺口511内，所述辊皮装置53设于大滚轮51下游，辊皮装置53包括传动轴531和设于传动轴531上的多个小滚轮532，小滚轮532的数量和位置也与大滚轮51上环形缺口511一一对应，小滚轮532与大滚轮51上环形缺口511之间设有供柑橘滚下的倾斜导轨54。
所述小滚轮532表面设有多个增加摩擦力的斜纹。
所述烫皮传送带2和剥皮传送带4均为设有横向的柑橘隔板的皮带，两个横向的柑橘隔板之间的距离大于单个柑橘直径，且小于两个柑橘的直径。
所述进料传送带两侧的机架101上分别设有一个防止柑橘侧向滚落的侧挡板105。
所述大滚轮51上的环形缺口511有1-20道，环形缺口511之间等距分布。
每个环形缺口511上的半圆槽有3-15个，半圆槽在大滚轮51的四周均匀分布。
所述辊皮装置53的传动轴531通过驱动电机驱动，驱动电机通过减速器与传动轴531相连。
本实用新型的使用方法如下：
柑橘通过进料传送带103输送至烫皮传送带2上，烫皮传送带2将柑橘带至蒸汽锅炉301内烫皮，烫皮之后的柑橘果肉和皮之间存在分层，然后通过剥皮传送带4送至柑橘划皮装置5，柑橘落入大滚轮51的半球形凹槽512内，柑橘在半球形凹槽512内随着大滚轮51向下运动，半球形凹槽512内的柑橘向下运动过程中接触到固定轴521上的切割刀，由于大滚轮51与固定轴521存在相对运动，并且固定轴521到大滚轮51轴心距离保持不变，因此切割刀便将柑橘四周的皮划破，被划破皮的柑橘通过倾斜导轨54靠重力运动至辊皮装置53，辊皮装置53的小滚轮532在驱动电机带动下高速旋转，将柑橘从其下方挤出，同时将柑橘表面的皮剥掉，然后通过分离送料带6送往后续工艺。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。