山楂去核机的制作方法

本实用新型涉及水果自动化加工技术，尤其涉及高效山楂去核设备。

背景技术：

山楂在加工成为完整果肉的去核过程中，现多采用手工或手持式去核设备。这样，无法保证去核效率与果肉保留的完整性，易造成果核部分残留的不良品。去核手工作业所需劳动力密集，强度大，低效，稳定性差。市场现有设备不能形成完整的上料、去核、下料的生产动作循环，无法长时间持续的进行山楂去核加工。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，操作可靠，提高工作效率的山楂去核机。

本实用新型的技术方案是：包括支架，所述支架的上部设有抓取机构、下部依次设有上料输送带和去核机构，

所述抓取机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有若干气爪；

所述上料输送带用于输送山楂；

所述去核机构包括若干去核刀和旋转机构，所述旋转机构驱动去核刀动作。

所述去核刀为顶部开口的筒体，所述筒体的顶口设有齿形，所述筒体上设有管道，所述管道连接负压源。

所述上料输送带上设有顶针。

还包括若干去柄气剪，所述去柄气剪连接在升降机构上、且位于气爪的前端。

还包括收集箱，所述收集箱位于上料输送带和去核刀之间。

所述水平伸缩机构和升降机构为气缸、液压缸或电动推杆。

所述旋转机构为旋转电机。

所述去核刀为顶部开口的筒体，所述筒体内设有单向阀，所述筒体连接真空吸附系统。

所述旋转机构包括一对平行设置的立板，若干去核刀连接在一对立板之间，一对立板相互运动。

本实用新型在工作中，人工上料在上料输送带的顶针上，先由去柄气剪去除山楂柄，后输送带运输待去核山楂至抓取位，由气爪抓取山楂，保持姿态稳定，水平伸缩机构运输山楂到去核工位，升降机构带动气爪下移，去核刀切入果肉中，去核刀旋转剥离果肉与果核，负压真空系统吸出分离的果核排向废料斗，去核后果肉经下料位收集。去核动作拆分为轴向切入与旋转分离两步骤，保证果核分离过程高稳定性。本实用新型方便加工，动作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是上料输送带的结构示意图，

图4是升降机构和气爪的结构示意图，

图5是图4的俯视图，

图6是去核刀的结构示意图，

图7是图6的俯视图，

图8是图6的左视图；

图中1是支架，

2是抓取机构，21是水平伸缩机构，22是升降机构，23是气爪，

3是上料输送带，30是顶针，

4是去核机构，41是去核刀，42是旋转机构，43是管道，44是负压源，

5是山楂，6是去柄气剪，7是收集箱，8是电机，9是传动皮带，10是控制箱。

具体实施方式

本实用新型如图1-8所示，包括支架1，所述支架1的上部设有抓取机构2、下部依次设有上料输送带3和去核机构4，

所述抓取机构2包括水平伸缩机构21，所述水平伸缩机构21上设有升降机构22，所述升降机构22上设有若干气爪23；

所述上料输送带3（即上料链式输送带）用于输送山楂5；工作中，电机8驱动传动皮带9，从而驱动上料输送带3动作；

所述去核机构4包括若干去核刀41和旋转机构42，所述旋转机构42驱动去核刀41动作。工作中，支架内设有控制箱10，通过控制箱10驱动电机8、抓取机构2和去核机构4。

所述去核刀41为顶部开口的筒体，所述筒体的顶口设有齿形，所述筒体上设有管道43，所述管道连接负压源44。工作中，直接通过负压源44（如负压风机）吸附将山楂核去除。

所述上料输送带3上设有顶针30，用于固定山楂5。

还包括若干去柄气剪6，所述去柄气剪6连接在升降机构22上、且位于气爪23的前端。若干去柄气剪6与上料输送带3上的山楂5一一对应，在山楂5去核前，实现去柄动作。

还包括收集箱7，所述收集箱7位于上料输送带3和去核刀41之间，便于收集去核后的山楂5，操作可靠。

所述水平伸缩机21构和升降机构22为气缸、液压缸或电动推杆，便于根据工作需要，进行选择设置。

所述旋转机构为旋转电机，通过旋转电机直接驱动去核刀动作。

所述旋转机构42包括一对平行设置的立板，若干去核刀41连接在一对立板之间，一对立板相互运动，这样，一对立板的运动方向相反，使得去核刀41旋转动作。

工作中，可通过气动旋转结构控制多工位去核刀具统一旋转分离果核。

所述去核刀为顶部开口的筒体，所述筒体内设有单向阀，所述筒体连接真空吸附系统。

本实用新型工作中，支架上安装上料输送带，人工上料在若干针状固定夹具（即顶针）上，后上料输送带运输待去核山楂至抓取位，先由去柄气剪去除山楂柄，后由气爪抓取山楂，保持姿态稳定，夹持力由径向三爪转换为轴向将果肉压在顶部限位，保证果肉不受去核动作影响损坏。

抓取机构运输山楂到去核工位，升降机构带动气爪下移，去核刀切入果肉中，筒状刀具带三角齿形对应卡在各果核间，去核刀旋转剥离果肉与果核，真空系统吸出分离的果核，吹扫功能将果核排向废料斗，去核后果肉经下料位收集在下料收集箱。去核动作拆分为轴向切入与旋转分离两步骤，保证果核分离过程高稳定性，整套动作果肉只与去核刀和夹持气爪接触，避免碰撞破坏及污染果肉。

山楂抓取动作使用三爪固定且上顶面抵住提供限位。

去核刀为筒状带三角齿形，齿形可对应插入每颗果核间隙。

去核刀内为单向阀结构，真空吸取果核时闭合形成真空，吹气清理时，打开清除残留果核。

上料输送带为链条式输送带，平行的链条间安装夹具安装板，板上安装统一规格的针状固定夹具（即顶针）。

与现有技术相比，该设备人工仅需要执行上料动作，将山楂以统一有序的姿态插在针状夹具上，夹具安装板整体设计定位准确，方便拆卸。只要工人完成了上料动作且发出指令，机器可随时启动完成整套动作，各工序间节拍一致性高，整个搬运执行动作路线几乎无相互干涉，断电断气不存在设备碰撞损坏风险。齿状去核刀头定位精确，提高果肉的保留比例，真空系统保证果核完整排出，带间隔时间吹气清理动作，保证刀具、管道无果核残留或造成加工中断。