本实用新型属于鱼类加工技术领域，具体涉及一种鳗鱼片穿串机。
背景技术：
肉制品加工企业已经越来越多，穿串的肉制品也越来越多，但是很多穿串的肉制品是采用手工穿串，这样不仅不卫生，而且工作效率比较低。因此，设计一种不仅能保证肉串卫生，而且节约人力，满足即时烤串的需要。穿串机一般包括底座、进料机构、插串机构和主壳体，进料机构一般采用滚筒式进料或者直板推入式进料，插串机构一般是气缸或者气压设备作为输出动力源，主壳体限定上述进料机构和插串机构。
如中国专利申请（公开号：CN205695335U）公开了“一种新型全电动穿串机”，其特征是包括机架，机架上设有传送带，传送带由第一电机驱动，传送带上固设有下模具，下模具包括若干组料槽，料槽的一侧设有同样数量的竹签槽，竹签槽与料槽相通，竹签槽的上方设有竹签机构，机架上设有电机座和上模座，电机座上述设有第二电机，第二电机连接凸轮，凸轮一侧连接连杆，连杆连接推签机构，凸轮上方设有压杆，上模座上固设有上模板，上模板上设有套筒，套筒内设有弹性件，导杆的顶端与弹性件抵接，导杆的下端连接上模压板，上模压板底面固接上模具，压杆转动连接于上模座的侧面，以电机取代气缸实现全电力驱动，通过机械结构完全替代传感器的使用，使穿串机的故障率大大降低，但是如何做到准确无偏差穿串还需努力。
技术实现要素：
（1）技术方案
为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种鳗鱼片穿串机，包括底座、进料机构、插串机构、上壳体，所述上壳体设置在所述底座的顶部，所述进料机构设在所述上壳体的内部，所述上壳体的顶面设有所述插串机构，所述插串机构包括进签漏筒、左联动气缸、右联动气缸、气缸轴承座、倒钩轴承挂件、气缸直杆、L型输出杆、夹持装置、导串筒，所述进签漏筒设置在所述上壳体的顶面的中心位置，所述左联动气缸和右联动气缸分别设置在所述进签漏筒的左右两侧，所述气缸轴承座设在所述上壳体的左右侧壁的上端，所述倒钩轴承挂件设在所述气缸轴承座的凹槽内，所述气缸直杆通过活动转轴与所述倒钩轴承挂件相连，所述气缸直杆与所述L型输出杆相铰接，所述L型输出杆的下端连接在所述导串筒的侧面，所述导串筒的上端设有所述夹持装置，所述夹持装置的上端通过圆柱形导管连通所述进签漏筒，所述左联动气缸、右联动气缸的伸缩轴通过联轴器分别连接在左右两端的所述气缸直杆的中间位置，所述导串筒的下方是所述进料机构，所述进料机构设在所述上壳体的底部。
进一步地，所述左联动气缸和右联动气缸的输出轴上带有冲压式弹簧，所述冲压式弹簧的底部设有圆形连接座。
进一步地，所述进料机构通过所述底座的传动齿轮传动，所述进料机构的底部设有与所述传动齿轮相啮合的齿条，所述进料机构的内部设有圆柱形装料管，或者所述进料机构设有进料凹槽，所述凹槽为圆柱形管状。
进一步地，所述圆柱形装料管的长度为15~20cm，所述所述圆柱形装料管的管直径为3.5cm，优选地，所述圆柱形装料管的长度为18cm。
（2）有益效果
本实用新型的有益效果：相比于现有技术，本实用新型采用两个联动气缸，并且气缸直杆通过活动转轴与倒钩轴承挂件相连，气缸直杆与L型输出杆相铰接，穿插稳定不错位，进料机构通过底座的传动齿轮传动，而且进料机构的底部设有与传动齿轮相啮合的齿条，可以在插串的过程中同时推进进料机构，自动化程度高，不仅能保证肉串卫生，而且节约人力。
附图说明
图1是鳗鱼片穿串机结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一
如图1所示，本实施案例提供一种鳗鱼片穿串机，包括底座1、进料机构2、插串机构3、上壳体4，所述上壳体4设置在所述底座1的顶部，所述进料机构2设在所述上壳体4的内部，所述上壳体4的顶面设有所述插串机构3，所述插串机构3包括进签漏筒31、左联动气缸32、右联动气缸33、气缸轴承座39、倒钩轴承挂件34、气缸直杆35、L型输出杆36、夹持装置37、导串筒38，所述进签漏筒31设置在所述上壳体4的顶面的中心位置，所述左联动气缸32和右联动气缸33分别设置在所述进签漏筒31的左右两侧，所述气缸轴承座39设在所述上壳体4的左右侧壁的上端，所述倒钩轴承挂件34设在所述气缸轴承座39的凹槽内，所述气缸直杆35通过活动转轴与所述倒钩轴承挂件34相连，所述气缸直杆35与所述L型输出杆36相铰接，所述L型输出杆36的下端连接在所述导串筒38的侧面，所述导串筒38的上端设有所述夹持装置37，所述夹持装置37的上端通过圆柱形导管连通所述进签漏筒31，所述左联动气缸32、右联动气缸33的伸缩轴通过联轴器分别连接在左右两端的所述气缸直杆35的中间位置，所述导串筒38的下方是所述进料机构2，所述进料机构2设在所述上壳体4的底部。
所述左联动气缸32和右联动气缸33的输出轴上带有冲压式弹簧，所述冲压式弹簧的底部设有圆形连接座。所述进料机构2通过所述底座1的传动齿轮传动，所述进料机构2的底部设有与所述传动齿轮相啮合的齿条，所述进料机构2的内部设有圆柱形装料管21，或者所述进料机构2设有进料凹槽，所述凹槽为圆柱形管状。所述圆柱形装料管21的长度为18cm，所述所述圆柱形装料管21的管直径为3.5cm。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。