一种海参生产线的制作方法

本实用新型涉及海产品加工技术领域，特别涉及一种海参生产线。

背景技术：

海参属棘皮动物门，海参纲，盾首目，名列海味八珍之首，营养分析表明，海参体壁具有很高的营养价值，其中，海参体壁中含有的胶原蛋白及其降解物、岩藻糖基硫酸软骨素、咽燥聚糖以及其他多种皂苷都是重要的生物活性物质，有很高的食用价值和医用价值。鲍鱼属腹足纲，鲍科的单壳海生贝类，属海洋软体动物，是名贵的海珍品之一，鲍鱼营养丰富，在医药方面大有用处，有滋阴、补阳、调经、润燥、利肠、通乳之功能。人们对海参鲍鱼的需求促进了近些年养殖业的迅猛发展，出口量也逐渐增加，为了加快海参加工处理的速度、效率和质量，用于海参加工的机械化设施也越来越多，自动化程度越来越高。

但是目前，海参的加工中剖腹一般还是人工操作完成，暂时没有专门用于海参剖腹的装置，劳动强度大、效率低，不利于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种海参生产线，能将海参自动理成一列，且对海参进行自动剖腹处理，效率高，有利于大规模生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种海参生产线，包括海参剖腹装置和用于海参排序的整理机，所述整理机包括用于单列海参通过的出料轨道，所述海参剖腹装置包括机架、压板、控制器和用于传送单列海参的第一传送带；

所述第一传送带水平设置于所述机架上，所述第一传送带与所述出料轨道连接，所述压板位于所述第一传送带的正上方，所述压板的背离所述第一传送带的一侧连接有第一升降装置；

所述第一传送带的正中间设有间隙，所述间隙的长度方向与所述第一传送带的传送方向平行；所述第一传送带的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀，所述剖刀背离刀刃的一侧连接有第二升降装置，所述第二升降装置连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置；

所述第一传送带的下方设有振动电机，所述振动电机靠近所述第一传送带的输入端，所述振动电机的两端设有减震弹簧，减震弹簧连接在所述第一传送带上；

所述第一升降装置、第二升降装置、水平移动装置和整理机分别与所述控制器连接。

进一步的，整理机还包括转盘，所述转盘的外缘设有第一挡板，所述转盘上设有弧形挡条及第二挡板，所述第二挡板位于所述第一挡板的内侧，所述第二挡板与第一挡板平行设置形成所述出料轨道；

所述弧形挡条的一端为固定端，所述弧形挡条的另一端为自由端，所述固定端设置于所述转盘的中心位置，所述自由端位于所述第一挡板的内侧且与所述第一挡板之间的最小距离为30～50mm，所述自由端与出料轨道的进口之间的距离大于所述固定端与出料轨道的进口之间的距离。

进一步的，所述弧形挡条的弧度对应的圆心角为120～150°。

进一步的，所述海参生产线还包括第二传送带，所述出料轨道通过所述第二传送带与所述第一传送带连接。

进一步的，所述第一传送带的两侧分别设有相互平行的第三挡板与第四挡板；所述第三挡板的长度方向与所述第一传送带的传送方向平行，所述海参剖腹装置还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器对应于所述压板的位置安装于所述第三挡板的内壁且靠近第一传送带的输出端，所述信号接收器位于第四挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置。

进一步的，所述第一升降装置为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板连接；第二升降装置为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀连接；所述水平移动装置为第三液压缸，第三液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向平行，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。

本实用新型的有益效果在于：通过整理机将海参自动排成一列从出料轨道进入到第一传送带上，利用在第一传送带的上方设置用于固定海参的压板，并在第一传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙，使得海参经过第一传送带时，在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理，能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹，即该生产线能将海参自动理成一列并对海参进行自动剖腹处理，大大提高了处理效率，有利于大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例海参生产线的结构示意图。

图2是图1中A的放大图。

标号说明：

1-出料轨道；2-压板；3-第一传送带；4-第一升降装置；5-剖刀；

6-第二升降装置；7-水平移动装置；8-转盘；9-第一挡板；10-弧形挡条；11-第二挡板；12-第二传送带。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过整理机将海参自动排成一列，并利用海参剖腹装置对海参进行自动剖腹，使海参排列剖腹一体化，效率高，有利于大规模生产。

请参照图1及图2，一种海参生产线，包括海参剖腹装置和用于海参排序的整理机，所述整理机包括用于单列海参通过的出料轨道1，所述海参剖腹装置包括机架、压板2、控制器和用于传送单列海参的第一传送带3；

所述第一传送带3水平设置于所述机架上，所述第一传送带3与所述出料轨道1连接，所述压板2位于所述第一传送带3的正上方，所述压板2的背离所述第一传送带3的一侧连接有第一升降装置4；

所述第一传送带3的正中间设有间隙，所述间隙的长度方向与所述第一传送带3的传送方向平行；所述第一传送带3的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀5，所述剖刀5背离刀刃的一侧连接有第二升降装置6，所述第二升降装置6连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置7；

所述第一传送带3的下方设有振动电机，所述振动电机靠近所述第一传送带3的输入端，所述振动电机的两端设有减震弹簧，减震弹簧连接在所述第一传送带3上；

所述第一升降装置4、第二升降装置6、水平移动装置7和整理机分别与所述控制器连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过整理机将海参自动排成一列从出料轨道进入到第一传送带上，利用在第一传送带的上方设置用于固定海参的压板，并在第一传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙，使得海参经过第一传送带时，在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理，能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹，即该生产线能将海参自动理成一列并对海参进行自动剖腹处理，大大提高了处理效率，有利于大规模生产。

进一步的，整理机还包括转盘8，所述转盘8的外缘设有第一挡板9，所述转盘8上设有弧形挡条10及第二挡板11，所述第二挡板11位于所述第一挡板9的内侧，所述第二挡板11与第一挡板9平行设置形成所述出料轨道1；

所述弧形挡条10的一端为固定端，所述弧形挡条10的另一端为自由端，所述固定端设置于所述转盘8的中心位置，所述自由端位于所述第一挡板9的内侧且与所述第一挡板9之间的最小距离为30～50mm，所述自由端与出料轨道1的进口之间的距离大于所述固定端与出料轨道1的进口之间的距离。

由上述描述可知，通过在转盘上设置弧形挡条迫使转盘中间的海参在转盘的外圆周部分运动，通过将弧形挡条设置成自由端与出料轨道的进口之间的距离大于固定端(转盘中心处)与出料轨道的进口之间的距离，使得海参排成有序的单列后才进入出料轨道，有效避免了进口处的拥挤导致海参卡住，进而提高海参排序效率。

进一步的，所述弧形挡条10的弧度对应的圆心角为120～150°。

由上述描述可知，将弧形挡条的弧度对应的圆心角控制在120～150°使得海参碰到该弧形挡板后能快速滑至自由端沿着第一挡板的内壁行走。

进一步的，所述海参生产线还包括第二传送带12，所述出料轨道1通过所述第二传送带12与所述第一传送带3连接。

由上述描述可知，设置第二传送带作为排序海参的缓冲带，避免还在对前一批进入第一传送带的海参进行剖腹时，造成出料轨道上海参的堆积造成不必要的损伤。

进一步的，所述第一传送带3的两侧分别设有相互平行的第三挡板与第四挡板；所述第三挡板的长度方向与所述第一传送带3的传送方向平行，所述海参剖腹装置还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器对应于所述压板2的位置安装于所述第三挡板的内壁且靠近第一传送带的输出端，所述信号接收器位于第四挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置。

由上述描述可知，在第一传送带的两侧设置挡板可以防止海参从第一传送带的侧边滑落，利用上述感应装置检测传送带上是否存在海参，利用信号发射器与信号接收器直线接受信号的原理，如主动红外探测器，信号发射器发出的红外线经过防范区达到信号接收器，构成一条警戒线，正常情况没有海参经过时，信号接收器收到的是一个稳定的光信号，当海参经过时，红外线光束被遮挡，控制器提取这一变化，然后根据设定的距离再依次控制第一升降机带动压板、第二升降机和水平移动装置带动剖刀运行，确保有海参时剖腹装置才开始运行，延长整个剖腹装置的使用寿命也避免出现有些海参被漏剖的现象；同时将感应装置装在压板正下方且靠近传送带输出端的，使得整个感应装置既适用于海参一个一个剖腹也适用于一列海参同时进行剖腹的情况，适用性更强。

进一步的，所述第一升降装置4为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板2连接；第二升降装置6为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀5连接；所述水平移动装置7为第三液压缸，第三液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向平行，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。

由上述描述可知，采用液压缸作为第一、二升降装置和水平移动装置，结构简单且使用方便。

实施例1

请参照图1及图2，一种海参生产线，包括海参剖腹装置和用于海参排序的整理机，所述整理机包括用于单列海参通过的出料轨道1，所述海参剖腹装置包括机架、压板2、控制器和用于传送单列海参的第一传送带3；所述第一传送带3水平设置于所述机架上，所述第一传送带3与所述出料轨道1连接，所述压板2位于所述第一传送带3的正上方，所述压板2的背离所述第一传送带3的一侧连接有第一升降装置4；所述第一传送带3的正中间设有间隙，所述间隙的长度方向与所述第一传送带3的传送方向平行；所述第一传送带3的下方对应于所述间隙的位置设有刀刃朝上的剖刀5，所述剖刀5背离刀刃的一侧连接有第二升降装置6，所述第二升降装置6连接有能够沿所述间隙的长度方向移动的水平移动装置7；所述第一传送带3的下方设有振动电机，所述振动电机靠近所述第一传送带3的输入端，所述振动电机的两端设有减震弹簧，减震弹簧连接在所述第一传送带3上；所述第一升降装置4、第二升降装置6、水平移动装置7和整理机分别与所述控制器连接。

整理机还包括转盘8，所述转盘8的外缘设有第一挡板9，所述转盘8上设有弧形挡条10及第二挡板11，所述第二挡板11位于所述第一挡板9的内侧，所述第二挡板11与第一挡板9平行设置形成所述出料轨道1；所述弧形挡条10的一端为固定端，所述弧形挡条10的另一端为自由端，所述固定端设置于所述转盘8的中心位置，所述自由端位于所述第一挡板9的内侧且与所述第一挡板9之间的最小距离为30～50mm，所述自由端与出料轨道1的进口之间的距离大于所述固定端与出料轨道1的进口之间的距离；所述弧形挡条10的弧度对应的圆心角为120～150°。

所述海参生产线还包括第二传送带12，所述出料轨道1通过所述第二传送带12与所述第一传送带3连接；所述第一传送带3的两侧分别设有相互平行的第三挡板与第四挡板；所述第三挡板的长度方向与所述第一传送带3的传送方向平行，所述海参剖腹装置还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器对应于所述压板2的位置安装于所述第三挡板的内壁且靠近第一传送带的输出端，所述信号接收器位于第四挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置；所述第一升降装置4为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板2连接；第二升降装置6为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第二液压缸的活塞杆与所述剖刀5连接；所述水平移动装置7为第三液压缸，第三液压缸的活塞杆的轴向与所述第一传送带的传送方向平行，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的缸筒连接。

本实用新型的工作过程及原理为：由于海参呈圆筒状，整个背部带有肉刺，腹部光滑较为平整，将经过清洗且按大小分好级的海参(按腹部朝下、肉刺朝上的方式)倒入转盘上，利用转盘的离心力使海参靠近转盘的外侧运动进而使海参有序排成单排(列)，由于弧形挡板固定不动，而转盘中间的海参随着转盘的转动而转动，当中间的海参碰到弧形挡条时，海参会顺着弧形挡条的弧形弯曲的方向从固定端滑至自由端进而沿着第一挡板的内壁行走接着进入出料轨道，进而从出料轨道进入到第二传送带上，由于弧形挡条的自由端与出料轨道的进口之间的距离大于固定端(转盘中心处)与出料轨道的进口之间的距离，确保海参排成有序的单排后才进入出料轨道，有效避免了进口处的拥挤所导致海参被卡住，有效提高了海参排序效率；海参从第二传送带传送到第一传送带上，接着海参随着第一传送带移动到感应装置处，此时，感应装置感应到海参时将信号传给控制器，控制器控制整理机暂停整理，接着控制器先控制第一升降装置下降至压板压住海参，然后控制第二升降装置上升至剖刀刺入海参，再控制水平移动装置移动(水平移动装置从第一传送带的输出端往第一传送带的输入端方向移动)，带动剖刀对整列海参进行剖腹，划到最末端时(感应装置的位置)，再控制第一升降装置带动压板上升到初始位置，控制第二升降装置下降并控制水平移动装置使得剖刀回到初始位置，控制整理机继续运行，然后如此往复进行。

综上所述，本实用新型提供的海参生产线，通过整理机将海参自动排成一列从出料轨道进入到第一传送带上，利用在第一传送带的上方设置用于固定海参的压板，并在第一传送带的正中间设置可让剖刀行走的间隙，使得海参经过第一传送带时，在压板与剖刀的配合下能对海参进行自动剖腹处理，能实现一次对排成一列的多只海参进行剖腹，即该生产线能将海参自动理成一列并对海参进行自动剖腹处理，大大提高了处理效率，有利于大规模生产。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。