鱼类去头设备和用于鱼类去头的方法与流程

本发明涉及鱼类去头设备和用于鱼类去头的方法。

背景技术：

存在各种鱼类去头装置。de2891159公开了一种具有两个旋转刀片的头部分离站，其重点在于能够处理放置到容器中的、具有不同尺寸的未去头的鱼和预先去头的鱼。基于用于在进入切割工具之前影响鱼的纵向位置(即，鱼的预对准)的前端止动件来定位鱼。然而，这种定位例如由于鱼头的不同尺寸和鱼的不同特征(例如鱼是否已被预先去头)而导致低产量的鱼类去头。此外，没有实际控制所进行的切割，这显然会反映成低产量。

技术实现要素：

在上述背景下，本发明的实施例的目的是提供一种高产量的鱼类去头设备，其能够完全自动地使去头处理适应不同的鱼尺寸、形状、宽度等。

大体而言，本发明优选地寻求单独或任意组合地减轻、缓和或消除现有技术的上述缺点中的一个或多个。特别地，可以将本发明的实施例的目的视为提供一种解决上述问题或其他问题的系统。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方面中，提供一种鱼类去头设备，其包括：

·鱼保持器，其构造成在进给站处接收鱼；

·至少一个切割站；

·传送设备，其构造成将处于所述鱼保持器中的鱼从所述进给站传送到所述至少一个切割站，

其中鱼保持器包括相对布置的引导构件，该引导构件能够以铰链状方式相对于彼此移动，所述引导构件构造成在锁骨后面将鱼头夹紧，使得锁骨搁置在所述引导构件的外侧上，鱼头从所述引导构件的外侧从鱼保持器突出，所述鱼类去头设备还包括：

·测量单元，其构造成当所述锁骨搁置在所述引导构件的外侧时测量锁骨的位置；和

·控制单元，其构造成根据所述锁骨的测量位置来自动调节所述至少一个切割站的位置。

锁骨为随后的鱼类去头提供了准确的参考点，所述鱼类通常是鲑鱼，并且因此现在可以使用所述至少一个切割站在高产量的情况下完全自动且准确地为鱼类去头。此外，该设备具有灵活性，这是因为可以为更大范围尺寸和/或形状的鱼类去头。

因此，术语“所述引导构件的外侧”应理解为背离鱼保持器的其余部分的一侧。

在一个实施例中，所述鱼保持器定位成使得在所述鱼保持器中的鱼的纵向轴线基本垂直于所述传送设备的传送方向。这使得设备不那么占地并且可以增加吞吐量。

在一个实施例中，所述传送设备包括旋转式传送机，所述旋转式传送机包括环形链或带，所述多个鱼保持器附接到所述环形链或带，并且其中所述传送方向是围绕水平旋转轴线的闭环路径，并且其中在不连续的步骤中执行所述传送，其中在所述至少一个切割站处、在切割期间，所述多个鱼保持器暂时静止。优选地，执行不连续的步骤，使得操作者可以在其暂时停止的同时将鱼放置到承载件中。更重要的是，与在鱼被传送时形成切割相比，在至少一个切割站处执行的一个或多个切割将更准确，这降低了至少一个切割站的复杂性。在一个实施例中，术语不连续的步骤可以理解为其中传送机静止例如一秒或几秒的步骤，但这可以取决于操作者将新鱼放置到这种鱼类承载件所需的时间。所述时间同样优选地是基于所述至少一个切割站完成切割所需的时间来被选择。此外，由于传送设备具有旋转式结构的事实，因此整个设备变得更紧凑。

在一个实施例中，所述至少一个切割站包括一对布置成v形的圆形切割刀片，在下文中称为v形布置的圆形切割刀片。所述一对圆形切割刀片的v形布置适配于当处于所述夹紧位置时的所述引导构件的外形，其中所述一对v形布置的圆形切割刀片安装到移动机构，所述移动机构构造成使得所述一对v形布置的圆形切割刀片在水平方向上并且沿着与所述引导构件(当处于所述夹紧位置时)的所述外形平行的轴线移动，所述位置的自动调节作为初始水平位置，使得由所述v形布置的圆形切割刀片执行的随后的切割位于所述引导构件和所述锁骨之间。该切割站也可以称为去头(去除头部)切割站，在所述去头切割站处去除鱼头。因此，可以精确地执行准确定位在锁骨和所述引导构件的所述外形之间的切割，并且以这种方式最小化留在鱼头上的鱼肉的量，从而最大化去除头部的总产量。在优选实施例中，在利用所述一对v形布置的圆形切割刀片完成切割之前不久，移动机构使v形布置的圆形切割刀片沿相反方向朝初始水平位置水平移动。这导致部分弯曲的切割，其有利于鱼头的去除并且增加切割的产量。

在一个实施例中，所述引导构件被弹簧加载，使得在弹簧加载的止动位置中将所述引导构件推向彼此。以这种方式，确保所述引导构件通过弹簧力以用户友好的方式而自动地在锁骨后面夹紧鱼头。鱼保持器优选地设计成使得当操作者将鱼放置到鱼保持器中时，引导构件通过弹簧加载而打开，同时操作者将鱼头压入通过所述引导构件，并且所述引导构件随后通过弹簧加载而自动关闭，从而将锁骨搁置在所述引导构件的外表面上。所述弹簧加载可以例如包括常规弹簧，该常规弹簧机械地连接到两个所述引导构件，使得引导构件如已经提到的那样被自动地朝向彼此拉动。

在一个实施例中，使得当处于所述夹紧位置时，所述引导构件布置成与处于打开位置时相比，位于线性延伸的位置，所述线性延伸的位置在从鱼保持器突出的鱼头与鱼保持器中的鱼的剩余部分之间引起拉力。因此，与处于打开位置时相比，鱼保持器在所述夹紧位置中处于更延伸的位置，这意味着拉力施加在所述鱼头上，这有利于随后的切割步骤(多个步骤)。引导构件可以布置在引导件上，从而允许所述引导构件在所述延伸和夹紧位置之间可滑动地移动。

在一个实施例中，所述测量单元被构造成测量所述引导构件之间的距离，并且基于所述引导构件之间的距离来确定所述锁骨的测量位置。因此，提供了一种简单的方法来测量锁骨的位置。作为示例，该设备可以被校准，使得引导构件的开口的宽度对应于特定的线性位置，即，通过测量宽度，可以至少已知锁骨的水平位置。参考上述实施例，控制单元在执行实际切割之前准确地知道v形布置的圆形切割的位置。

术语“锁骨的位置”还可以理解成锁骨之间的距离，或者利用锁骨的位置来确定锁骨之间的距离

在一个实施例中，所述设备还包括脊柱切割站，所述脊柱切割站布置在相对于所述v形布置的圆形切割刀片的上游、在所述鱼保持器下方，所述脊柱切割站构造成切穿鱼的脊柱。通过切穿脊柱首先有利于通过所述v形布置的圆形切割刀片来进行随后的切割，并且将确保在随后的v形切割之后，鱼的头部将脱落。

在一个实施例中，由所述v形布置的圆形切割刀片执行的所述切割在所述旋转式传送器中的鱼保持器旋转180度之后执行。在该180度旋转之后利用所述v形布置的圆形切割刀片切割鱼可以有利于切割过程。通过优选地首先执行脊柱切割，这有利于切割的准确性并因此促进加工的产量，其中所述v形布置的圆形切割刀片优选地首先根据所述锁骨的位置来水平移动，优选地接着是沿着遵循所述引导构件(当处于所述夹紧位置时)的外形的所述轴线从上到下移动。

在一个实施例中，该设备还包括细长且相对布置的结构，该结构构造成在由所述v形布置的圆形切割刀片切割之前不久围绕鱼头夹紧，以便在切割期间保持其静止。

在一个实施例中，该设备还包括另外的测量单元，所述另外的测量单元被构造成测量鱼的剩余部分的肩部位置。

在一个实施例中，所述至少一个切割站还包括至少一个切割工具，该至少一个切割工具被构造成在由所述v形布置的圆形切割刀片执行的所述v形切割之后根据所述测量的肩部定位而在鱼上进行肩部切割。因此可以去除所有最终剩余的骨部分。应该注意的是，由所述v形布置的圆形切割刀片执行的切割通常是直线切割，这意味着可能仍然存在锁骨和/或其他类型骨的一些剩余部分。因此，所述至少一个切割工具确保移除这些剩余的骨头。基于以上所述，因此确保了产量最大化。在一个实施例中，所述至少一个切割工具包括另外的v形布置的圆形切割刀片，其直径通常小于所述v形布置的圆形切割刀片的直径，其中该直径适合于肩部部分，使得其最优地配合。

在一个实施例中，该设备还包括出料站，该出料站被构造成例如经由合适的引导构件从鱼保持器上移除鱼的剩余部分，所述合适的引导构件可以设计成使得它们与鱼保持器相互作用，使鱼的剩余部分被自动地移到例如送离用传送机，所述送离用传送机从设备传送所述鱼的剩余部分。

在一个实施例中，所述脊柱切割站、包含所述v形布置的圆形切割刀片的切割站以及构造成在由所述v形布置的圆形切割刀片执行的所述v形切割之后对鱼进行肩部切割的所述至少一个切割工具，以及优选地所述出料站被例如以上述顺序沿着相对于例如所述旋转式传送机的传送方向向下游方向优选地布置。

在一个实施例中，所述鱼保持器还包括后部定位且相对布置的保持构件，所述保持构件构造成为鱼的其余部分提供支撑。在实施例中，所述后部定位且相对布置的保持构件在朝向彼此的方向上被弹簧加载。因此，提供了一种非常稳定的鱼保持器，其确保鱼始终被完全支撑。在一个实施例中，所述后部定位且相对布置的保持构件可以包括多个钉部或钉状构件，例如具有数毫米长度的钉部或钉状构件，其被布置在所述保持构件中的所述至少一个的内侧上。钉部优选地设计成使得钉部部分地接合到鱼的侧面中并且因此在所述切割步骤期间提供进一步的支撑。

在本发明的第二方面中，提供了一种用于为鱼类去头的方法，其包括：

·将鱼放置到进给站处的鱼保持器中；

·将所述鱼保持器中的鱼从进给站传送到所述至少一个切割站，在所述至少一个切割站中执行至少一个后续的切割步骤，

其中鱼保持器包括相对布置的引导构件，所述引导构件能够相对于彼此以铰链状方式移动，执行将鱼放置到所述鱼保持器中的所述步骤，使得引导构件在锁骨后面夹紧鱼头，从而使得锁骨搁置在所述引导构件的外侧上，鱼头从所述引导构件的外侧从鱼保持器突出，该方法还包括：

·当所述锁骨搁置在所述引导构件的外侧上时，测量锁骨的位置；和

·在执行所述至少一个后续的切割步骤时，利用所述测量位置作为输入参数。

因此，提供了一种以全自动方式对鱼类进行去头的方法，其中由于根据锁骨的定位进行高度准确的切割，因此处理的产量被最大化。优选地在腹部朝上的情况下将鱼放置到鱼保持器中。

在一个实施例中，所述传送鱼保持器的步骤使得鱼的纵向轴线基本上垂直于所述传送设备的传送方向，并且其中沿着围绕水平旋转轴线的闭环路径来执行所述传送。以这种方式，使得处理方法非常紧凑和有效。

在一个实施例中，该方法还包括在将所述鱼保持器中的鱼传送到所述至少一个切割站之前，执行穿过鱼的脊柱的脊柱切割步骤。

在一个实施例中，所述至少一个后续的切割步骤包括以下切割步骤：

·利用一对v形布置的圆形切割刀片执行v形切割，所述v形布置的圆形切割刀片布置成具有面向鱼头的钝角，其中所述一对v形布置的圆形切割刀片的角度调节与当处于所述夹紧位置时的所述引导构件的外形基本相同，所述利用所述测量位置作为输入参数的步骤是调节所述一对v形布置的圆形切割刀片的初始水平位置、使得由所述v形布置的圆形切割刀片实施的后续的切割位于所述引导构件和所述锁骨之间的步骤；

·在使用至少一个切割刀片执行所述v切割步骤之后执行肩部切割。

通常，本发明的各个方面可以在本发明的范围内以不同的方式组合和联接。参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将变得显而易见并且得以阐明。

附图说明

仅通过举例的方式，将参考附图描述本发明的实施例，其中：

图1描绘了根据本发明的鱼类去头设备的一个实施例的前视图并且图2和图3描绘了透视图；

图4和图5示出了关于在图1至图3中所讨论的设备的另一概况，其中省略了一些外部部件，例如，在输入区域中省略框架结构等；

图6至图8描绘了用于在例如图1至图5所示的去头设备的鱼保持器的一个实施例，其中鱼保持器设计成接收腹部朝上的整条鱼；

图9示出了关于图1至图3讨论的去头切割站的一个实施例；

图10示出了肩部切割站的一个实施例；

图11示出了图9中的设备以及鱼。

具体实施方式

图1描绘了根据本发明的鱼类去头设备100的一个实施例的正视图，图2和3示出了透视图，所述鱼类去头设备100用于对鱼(例如鲑鱼)进行去头。在这里所示的实施例中，鱼类去头设备100包括多个鱼保持器110、传送设备和多个切割站103-105。

本文示出的传送设备包括旋转式传送机，该旋转式传送机包括环形链或带，所述多个鱼保持器110附接到所述环形链或带并且沿着围绕水平旋转轴线112的闭环路径在箭头111所示的传送方向上传送。如稍后将更详细地示出的那样，这里示出的每个鱼保持器110均构造成接收鱼，优选地，在鱼腹侧朝上的情况下接收鱼。

鱼保持器包括相对布置的引导构件(这里未示出)，该引导构件可以例如经由弹簧加载而相对于彼此以铰链状方式移动，使得当鱼被放置在其中时，引导构件在锁骨后面夹住鱼头，从而使得锁骨被搁置在处于所述夹紧状态下所述引导构件的外侧上，其中鱼头从鱼保持器里突出来。

如这里所示，操作者113位于进给区域101，在该进给区域处他接收鱼(在切割站103处示出鱼)并将鱼放置鱼保持器中。这例如可以通过这样的方式实现：将鱼推入鱼保持器中，使得鱼正确地被引导到保持器中，直到锁骨搁置在引导构件的外侧上，此时引导构件处于夹紧位置。

鱼保持器110的传送优选地以不连续的步骤进行，使得所述鱼保持器在切割期间暂时静止。持续时间可以是一秒或几秒，这也允许操作者在鱼静止时将鱼放置到鱼保持器中，并且在不同的切割站实施切割步骤。

该设备还包括：测量单元102，其构造成当处于鱼保持器中的所述夹紧位置时测量锁骨的位置；和控制单元116，其构造成在切割期间根据所述测量的锁骨位置而自动调节所述至少一个切割站的位置。可以使用例如任何类型的照相机、x射线技术等，或通过确定相对布置的引导构件的开口的宽度来实施测量。

如后文将要讨论的那样，在将鱼放置到所述鱼保持器中之后并且在测量所述锁骨的位置之后或之前，优选的是，在脊柱切割站103处使用合适的切割刀片等(例如定位在进给区域下游的切割刀片)来实施脊柱切割。

所述至少一个切割站包括在其中去除鱼头的去头切割站104，其中一对v形布置的圆形切割刀片相对于彼此布置，使得所述一对v形布置的圆形切割刀片遵循处于所述夹紧位置时的所述引导构件的外形。利用所述锁骨的测量位置作为输入参数的所述步骤包括调节所述一对v形布置的圆形切割刀片的初始水平位置，使得由所述v形布置的圆形切割刀片执行的后续切割位于所述引导件和所述锁骨之间。如这里所示，所述去头切割站104位于旋转式传送机的下侧，使得当鱼肩部转动180度时(其中鱼背朝上)，实施v形切割。在该实施例中，通过沿着沿引导构件的外表面延伸的轴线将v形布置的圆形切割刀片从上部位置朝下部位置移动来执行该切割，其中确保得到的线性切割位于引导构件和锁骨之间。切割过程可以以v形布置的圆形切割刀片的水平抽出结束，从而在鱼的腹侧产生弯曲切割。以这种方式，有利于鱼头去除的产量。

肩部切割站105被示出用于使用例如类似的v形圆形切割刀片来实施后续的肩部切割，所述类似的v形圆形切割刀片用于从鱼的肩部去除所有的剩余骨头。

图4和5示出了结合图1至图3所讨论的设备的另一概况，其中省略一些外部部件，例如，在输入区域中省略框架结构等，该附图进一步详细地示出了布置在所述旋转式传送器上的所述多个鱼保持器110a-110d，所述旋转式传送器沿着所述闭环路径移动鱼保持器。

图6至图8描绘了根据本发明的鱼保持器的一个实施例，该鱼保持器结合去头设备使用，例如，图1至图5中所示的去头设备。鱼保持器设计成接收腹部朝上的整条鱼并且包括相对的引导构件620、621，所述相对的引导构件能够例如经由弹簧733而相对于彼此以铰链状方式移动使得当鱼(未示出)被放置在其中时，引导构件在锁骨后面夹住鱼头，从而使得锁骨(未示出)被搁置在处于所述夹紧状态的所述引导构件的外侧上，其中，鱼头沿箭头734所示的方向从鱼保持器突出。本文所示的鱼保持器110包括后部730，该后部包括多个相对布置的保持构件731、732，其构造成向鱼的剩余部分提供支撑，其中所述相对布置的保持构件731、732可以在朝向彼此的方向上被弹簧加载，以便将鱼夹紧在其之间。在实施例中，为了确保鱼的进一步固定，一些或所有的保持构件包括从所述保持构件中的一个或多个的内侧向外延伸的钉部，所述钉部构造成确保鱼不会在水平方向上滑动。附加的引导件735、736具有例如翼状的形状，以便有利于将鱼放置到鱼保持器中的过程，使得鱼被引导到其中锁骨被搁置在所述相对布置的引导构件620、621的外侧的所述位置。

图9示出了结合图1至图3讨论的去头切割站104的一个实施例，该去头切割站包括v形的切割刀片940、941，其中“v”形的宽开口面向鱼头。如已经讨论过的那样，该切割站布置在旋转式传送机的转动侧处，即在鱼保持器翻转180度之后，其中鱼优选地定位成在切割期间背面朝上。然而，这不应被认为是必要的，但为了简单起见，假设鱼引导件已转动180度。图11示出了相同的实施例和被翻转的鱼。

在该实施例中，v形切割刀片940、941安装到结构942(所述结构被附接到框架943)，其中框架在上部传送装置944和下部传送装置945之间延伸。传送装置944、945构造成沿箭头950所示的线性水平方向推进框架943、并且从而推进所述刀片940、941。这里所示的传送装置包括环形带946、947和电动机948。其他本领域技术人员熟知的传送方案当然也是可以的，例如通过使用单个传送机设置来提供框架的所述一维推进。

结构942同样可滑动地附接到轨道945或类似设备，所述轨道构造成在沿着框架943的向上/向下方向上推进结构942并且从而推进刀片940、941。框架943的角位置基本上平行于轴线952并且平行于当所述鱼保持器被旋转180度时的鱼保持器的外形。以这种方式，刀片可以非常靠近鱼保持器滑动并且执行相对于鱼的位置非常精确定位的切割。

如已经讨论的那样，在进行该v形切割之前，优选的是已经进行脊柱切割。这里所示的位置是在鱼(未示出)处于切割位置的情况下的鱼保持器110的位置。如已经提到的那样，当鱼保持器110暂时静止时执行切割过程。该去头切割站104的操作可以按照以下方式描述：鱼保持器被推进到在此处所示的位置中，在该位置中所述鱼保持器与去头切割站104相对。在此期间，或同时或随后不久，框架943以及因此所述v形切割刀片940、941通过所述传送装置944、945而被水平推进到起始位置，该起始位置优选地位于鱼保持器上方。由例如所述控制单元116根据所述锁骨的位置来实施该操作。该初始的起始位置确保通过使框架943以及因此使所述v形切割刀片940、941向下且沿着轴线952推进来执行随后的切割，使得切割位于所述引导构件620、621与锁骨之间。在实际的头部去除之前不久，控制还可以包括v形切割刀片远离鱼的线性水平的向后移动，这导致头部被去除。

鱼保持器随后前进到接下来的切割站，该切割站可以被称为肩部切割站105，例如先前结合图1至图3所讨论的肩部切割站105。

图10示出了肩部切割站的一个实施例。在一个实施例中，可以设置另外的测量单元以便再次测量鱼的位置(例如，肩部)，以防例如在所述去头切割站104之后鱼的位置稍微改变。事实是v形切割刀片线性移动，在鱼的肩部可能存在一些剩余的骨头，所述剩余的骨头可以在肩部切割站105处被切除。如这里所示，肩部切割站105可以包括另外的圆形v形刀片1040、1041，其优选地具有比在所述去头切割站104处的刀片的直径更小的直径，并且优选地与在去头切割站104处的切口形状对准，以便允许去除剩余的骨头。这些另外的圆形v形刀片1040、1041的操作可以类似于结合图9所讨论的操作，其中来自另外的测量单元的测量数据可以用作为调节另外的圆形v形刀片1040、1041的初始水平位置过程中的输入数据，接着是另外的圆形v形刀片1040、1041的随后的向后移动。

虽然已经在附图和前面的描述中详细描绘和描述了本发明，但是这样的描绘和描述将被认为是说明性或示例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附带的权利要求，本领域技术人员在实践所要保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变体方案。在权利要求中，术语“包括”并非排除其他的元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”也不排除多个的含义。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。