本发明涉及去壳装置，具体涉及一种虾去壳预处理装置。
背景技术：
作为常见的海鲜，皮皮虾肉味道鲜美，营养丰富，且其肉质松软，易消化，是极好的食物。但其外壳较硬，且外壳边沿带刺，在家庭烹饪和工厂加工时，去壳操作相当麻烦。一般家庭去壳都是采用掐头去尾，中间利用工具撬开获取虾肉的方式，而工业化去壳是将虾整体打碎后将肉和虾壳分离，此种方法获得的虾肉是破碎的，无法获得整块虾肉，而想要获得完整虾肉的方法主要方法是人工剥壳。剥壳效率低，极容易刺伤双手，且无法满足大批量生产的需要。
技术实现要素：
本发明为解决家庭及工业化剥壳困难的问题，提供一种简单快速，能够将皮皮虾进行预处理，方便后续去壳的预处理装置。
本发明采用以下技术方案实现，一种虾去壳预处理装置，包括机架及切刀，所述切刀包括配合对切的上槽刀和下槽刀，所述下槽刀中部沿长度方向设有固定虾身的弧形槽，下槽刀的两侧设有将虾身两侧的虾壳切除的下刃口，上槽刀两侧设有与下槽刀刃口相配合的上刃口，上槽刀和下槽刀的后方设有去除虾尾的弧形去尾刀，机架上设有带动上槽刀与下槽刀分离配合的传动装置。
优选的，所述上槽刀和下槽刀的中部向两侧凸起设有弧形部，上槽刀的下刃口倾斜设置。
优选的，所述机架包括固定下槽刀的底板，底板上设有支架，支架上设有可竖直滑动的推杆，推杆末端固定上槽刀。
进一步地，所述推杆与支架之间设有使推杆复位的弹簧。
优选的，所述机架包括固定下槽刀的传送带，沿传送方向间隔设置若干下槽刀，传送带连接控制其间隔传动的时间控制器，传送带的末端设有传动装置，传动装置带动上槽刀与下槽刀循环对切。
进一步地，所述传动装置为气缸，气缸控制器与时间控制器连接。
进一步地，所述传动装置为循环下压抬起的转动臂，转动臂连接可转动复位的电机。
优选的，所述上槽刀和下槽刀均包括左刀片和右刀片，两侧刀片分别设有旋向相反的螺纹孔，螺纹孔内设有调节左刀片和右刀片间距的螺柱。
本发明的有益之处在于，本装置专门针对皮皮虾进行设计的去壳预处理装置，设置在小型机架上可用于家庭使用，而在流水线形式的传送装置可以用于工业化预处理，后部既可以连接其余加工装置，也可将半成品直接包装出售，将虾两侧尖刺及尾部取出，将前后壳体掰开即可实现完整取肉，操作方便效率高，减少对人体伤害。
附图说明
图1本发明切刀结构示意图；
图2本发明下槽刀俯视结构示意图；
图3本发明实施例一结构示意图；
图4实施例二结构示意图；
图5实施例三结构示意图；
图6实施例四结构示意图；
图7实施例四下槽刀剖视结构示意图；
图中1.上槽刀，11.上刃口，12.刀槽，13.上螺柱，14.上槽刀左刀片，15.上槽刀右刀片，2.下槽刀，21.下刃口，22.去尾刀，23.下槽刀左刀片，24.下槽刀右刀片，25.下螺柱，3.底板，31.支架，32.按压手柄，33.弹簧，4.传送带，5.伸缩缸，6.转动臂，61.电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步阐述。
如图1所示，一种虾去壳预处理装置，包括用于安装切刀的机架及切刀，切刀包括配合对切的上槽刀1和下槽刀2，其中下槽刀整体呈长方体形，沿长度方向通体设有固定虾身的弧形槽，虾身放置在弧形槽上，下槽刀的两侧设有将虾身两侧的虾壳切除的下刃口21，头部和尾部露出前后侧，虾身两侧的虾壳露出下刃口。而上槽刀两侧设有与下槽刀下刃口相配合的上刃口11，上槽刀和下槽刀的后方设有去除虾尾的弧形去尾刀22，机架上设有带动上槽刀与下槽刀分离配合的传动装置，传动装置能够带动上槽刀和下槽刀实现分离与配合切割。
而由于皮皮虾的外壳质地坚硬，上下切断两侧外壳时固定困难，
本技术：
采用上槽刀和下槽刀的中部向两侧凸起设有弧形部，上槽刀的下刃口倾斜设置，这样上下槽刀接触时，其剪切力会沿着上槽刀的下刃口以及弧形部的切线方向具有分力，而分力的反作用力使得内部待加工的虾沿着垂直下刃口及弧形部的方向具有夹紧力，而虾体在下槽刀内固定，这样能够增加去壳操作的稳定性，防止左右窜动，同时该设计也是符合皮皮虾体型特征，也能够最大限度的保留虾肉，避免损失虾肉。
实施例一
本实施例针对小批量使用，例如家庭或者小规模加工的场合，机架包括固定下槽刀的底板3，底板上设有支架31，支架上设有可竖直滑动的推杆，推杆的上方固定按压手柄，下方末端固定上槽刀1，下槽刀与上槽刀配合，将虾放在下槽刀上，向下操作按压手柄，即可将虾两侧以及后方虾尾切除，推杆与支架之间设有使推杆复位的弹簧，能够自动抬起推杆进行下一次切除操作。本实施例中采用手动操作，整体装置机架小，便于移动和运输。
实施例二
本实施例针对工厂化生产要求，机架包括固定下槽刀的传送带4，沿传送方向间隔设置若干下槽刀，下槽刀在传送带的带动下循环传动，而传送带连接控制其间隔传动的时间控制器，传送带在时间控制器的作用下间隔传动，实现在某一位置停下，间隔一定时间后再次传送一定距离再次停下的动作，而传动装置位于传送带的末端，传动装置带动上槽刀与下槽刀循环对切。如图所示，本实施例中的传动装置为伸缩缸，特别是快速动作的气缸更优，气缸控制器与时间控制器连接，当时间控制器控制传动带停下时，会向气缸控制器发送命令，使气缸伸长一次实现对切，而后传送带继续传送，进行下一次对切。
实施例三
本实施例与实施例二的区别之处在于，传动装置为循环下压抬起的转动臂6，转动臂的末端设计有上槽刀，上槽刀在转动臂带动下转动与下槽刀对切，转动臂连接可转动复位的电机，通过电机带动实现对切及复位。
实施例四
本实施例中，为了适应预先分级的虾的加工，使得不同品级的虾均能够通过本装置进行加工，上槽刀和下槽刀均包括左刀片和右刀片，其中上槽刀对应上槽刀左刀片14及上槽刀右刀片15，同理下槽刀对应下槽刀左刀片及下槽刀右刀片，两侧刀片分别设有旋向相反的螺纹孔，螺纹孔内设有调节左刀片和右刀片间距的螺柱。本实施例中，由于上下槽刀左右可调整，上下槽刀通过前后夹紧的固定座对其进行固定，如卡钳式固定座即可，调整时，需要先确定下槽刀的左右间距，之后操作上槽刀套装在下槽刀外侧，向内调整螺栓使上槽刀贴紧下槽刀即可实现对应调整，进行加工操作。