1.一种框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体设置底座（1），所述底座（1）的上方设置清洗腔（2），所述清洗腔（2）与底座（1）之间通过焊接的方式固定连接，所述清洗腔（2）的两侧设置支撑柱，所述支撑柱与清洗腔（2）之间通过焊接的方式固定连接，所述支撑柱的顶部设置顶梁（12），所述顶梁（12）与支撑柱之间通过焊接的方式固定连接，所述装置本体设置转动轴（7），所述转动轴（7）上设置放置槽（8），所述放置槽（8）与转动轴（7）之间通过焊接的方式固定连接，转动轴（7）的上端部设置从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）与转动轴（7）之间通过焊接的方式固定连接，所述从动齿轮（17）的侧面设置第一齿条（18），所述装置本体设置驱动装置（22），所述顶梁（12）设置在顶梁（12）顶部的右侧，所述驱动装置（22）主要是由外框架（23）、内框架（24）、不完全齿轮（25）、复位弹簧B（26）和连接杆（27）构成，所述驱动装置设置外框架（23），所述外框架（23）与驱动装置（22）的内壁之间固定连接，所述外框架（23）的内部设置内框架（24），所述内框架（24）与外框架（23）之间设置复位弹簧B（26），所述复位弹簧B（26）的一端与外框架（23）的内壁固定连接，另一端与内框架（24）的外壁固定连接，所述内框架（24）的内侧设置不完全齿轮（25），所述不完全齿轮（25）与内框架（24）的内壁之间相互啮合，所述不完全齿轮（25）与驱动电机的输出端相互连接，所述内框架（24）的右端部设置连接杆（27），所述连接杆（27）与内框架（24）之间通过焊接的方式固定连接，所述连接杆（27）与外框架（23）之间活动连接，连接杆（27）的另一端与滑杆（19）之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述清洗腔（2）的内部的底部设置导水板（3），所述导水板（3）与清洗腔（2）的内壁之间通过焊接的方式固定连接，所述导水板（3）的内壁上设置导流槽（5），所述导流槽（5）与导水板（3）是一体成型结构，所述导水板（3）的中间位置设置排水孔（6），所述底座（1）上设置出水口（4），所述出水口（4）与排水孔（6）之间相互连通。
3.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述清洗腔（2）的上方设置移动板（9），所述移动板（9）与支撑柱之间滑动连接，所述转动轴（7）上设有连接板（10），所述连接板（10）与转动轴（7）之间焊接连接，所述移动板（9）和连接板（10）上对应的位置设有插孔，所述插孔的内部设有固定销（11），所述固定销（11）插接在插孔的内部。
4.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述放置槽（8）上设置均匀分布的进水孔（15），所述进水孔（15）与放置槽（8）的内部相互连通，所述放置槽（8）的侧壁上设置放置孔（16）。
5.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述装置本体设置螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与顶梁（12）之间通过轴承的作用转动连接，所述顶梁（12）的顶部设置摇轮（14），所述摇轮（14）与螺纹杆（13）之间通过焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述顶梁（12）的顶部设置支撑架（20），所述支撑架（20）与顶梁（12）之间通过焊接的方式固定连接。
7.根据权利要求1所述的框架驱动型农业用马蹄正反转清洗装置，其特征在于，所述第一齿条（18）的两端设有滑杆（19），所述滑杆（19）与第一齿条（18）之间通过焊接的方式固定连接，所述滑杆（19）插接在支撑架（20）上且滑杆（19）与支撑架（20）之间滑动连接，所述滑杆（19）上设置复位弹簧A（21），所述复位弹簧A（21）的一端与第一齿条（18）的侧壁固定连接，另一端与支撑架（20）的内壁固定连接。