本发明属于豆制品生产加工设备技术领域，尤其涉及一种点浆凝固装置。
背景技术：
在传统豆制品加工工艺过程中，点浆是一道必不可少的工序。点浆工艺是将豆子磨成豆浆，豆浆煮熟之后在其中添加凝固剂，在凝固剂的作用下，促使大豆蛋白结合的过程。
现有的点浆凝固装置，包括固定的凝固剂供应装置，多个设置在传动装置上的豆浆凝固筒，传动装置带动豆浆凝固筒依次通过凝固剂供应装置后，对筒内的豆浆和凝固剂进行人工搅拌，豆浆凝固筒静止一段时间后，将凝固好的豆花倒出，进入下一加工工序。上述传统点浆工艺的弊端在于：
1、占地面积大，空间利用率低。为了保证生产量，点浆工序中需要用到多个豆浆凝固筒，这些并列排放的豆浆凝固筒，占用车间的大量面积，车间的上部空间得不到较好的利用。
2、点浆工艺连续性差，加工效率低下。点浆过程中，豆浆需要在凝固筒中静止一段时间待其凝固，将凝固后的豆花倒出进入下一工序后，凝固筒方可重复使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种设计合理、占地面积小、加工效率高的点浆凝固装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点浆凝固装置包括机架，机架上设置有两端开口的凝固筒，凝固筒的上方设有混料单元，凝固筒的下方设有排出输送单元，所述混料单元与排出输送单元之间设置有切割单元；所述混料单元用于将豆浆与凝固剂定量混合后注入凝固筒；所述切割单元包括遮挡于凝固筒底部的切割刀片，以及可带动切割刀片水平移动的伸缩驱动机构；所述排出输送单元包括水平输送机，以及可带动水平输送机上下移动的升降驱动机构。
优选的，所述混料单元包括豆浆储存罐、凝固剂储存罐和混合机构，所述豆浆储存罐与混合机构之间通过豆浆输送管连通，所述凝固剂储存罐与混合机构之间通过凝固剂输送管连通；所述混合机构上设有出料口，出料口与所述凝固筒对接。
优选的，所述混合机构选取为螺旋混合装置。
优选的，所述出料口上可拆卸连接有可通至凝固筒底部的加长管。
优选的，所述豆浆输送管上设有第一定量泵，所述凝固剂输送管上设有第二定量泵。
优选的，所述凝固筒可沿机架上下移动，机架上设有带动凝固筒上下移动的气缸机构。
优选的，与所述水平输送机对接设置有调整输送机。
优选的，与所述调整输送机对接设置有打碎输送机。
优选的，所述打碎输送机的上方设置有豆花打碎机构。
优选的，所述机架上还设置有主控制器，主控制器分别与所述伸缩驱动机构、升降驱动机构、水平输送机、调整输送机和打碎输送机相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、占地面积小，空间利用率高。点浆过程只需设置一个凝固筒，凝固筒沿竖直方向设置，可根据生产量的需求设定筒高，占用车间的面积小，充分利用了车间的上部空间。
2、点浆工艺连续性好，加工效率高。点浆过程中，凝固筒底部的产品凝固成型后先由底部落到水平输送机上，然后切割，输送进入下一工序；与此同时，定量泵继续向凝固筒内输送豆浆和凝固剂，点浆过程可保持连续性，与传统点浆工艺相比，加工效率更高。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的结构示意图；
图2为本发明一优选实施例工作过程步骤(1)的动作状态示意图；
图3为本发明一优选实施例工作过程步骤(2)的动作状态示意图；
图4为本发明一优选实施例工作过程步骤(3)的动作状态示意图；
图5为本发明一优选实施例工作过程步骤(4)的动作状态示意图；
图6为本发明一优选实施例工作过程步骤(5)的动作状态示意图。
图中：1、凝固筒；21、豆浆储存罐；22、凝固剂储存罐；23、豆浆输送管；24、凝固剂输送管；25、第一定量泵；26、第二定量泵；27、混合机构；31、水平输送机；32、升降驱动机构；33、调整输送机；34、打碎输送机；35、豆花打碎机构；41、切割刀片；42、伸缩驱动机构；5、产品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，本发明包括机架，机架上设置有两端开口的凝固筒1，凝固筒1的上方设有混料单元，凝固筒1的下方设有排出输送单元，所述混料单元与排出输送单元之间设置有切割单元。
所述混料单元用于将豆浆与凝固剂定量混合后注入凝固筒1。
所述切割单元包括遮挡于凝固筒1底部的切割刀片41，以及可带动切割刀片41水平移动的伸缩驱动机构42。伸缩驱动机构42可选用气缸，气缸的活塞杆推出时，切割刀片41遮挡于凝固筒1的底部，气缸的活塞杆缩回时，切割刀片41抽离凝固筒1的底部，在凝固筒1中凝固的豆花在重力作用下下降，刀片推出切割豆花。
所述排出输送单元包括水平输送机31，以及可带动水平输送机31上下移动的升降驱动机构32。水平输送机31可选用传送带，升降驱动机构32可选用升降机。
本实施例中，所述混料单元包括豆浆储存罐21、凝固剂储存罐22和混合机构27，所述豆浆储存罐21与混合机构27之间通过豆浆输送管23连通，所述凝固剂储存罐22与混合机构27之间通过凝固剂输送管24连通；所述混合机构27上设有出料口，出料口与所述凝固筒1对接。所述混合机构27可选取为螺旋混合装置，豆浆与凝固剂在通过螺旋输送机混合均匀后注入凝固筒1内。
本实施例中，所述出料口上可拆卸连接有可通至凝固筒1底部的加长管。由于凝固筒1垂直距离较高，在生产前期凝固筒1内没有物料，如果豆浆与凝固剂混合后直接由凝固筒1的入口落到底部，会影响豆花的凝固成型，因此需要在出料口追加一根加长管，通过加长管将混合物直接送至凝固筒1的底部。
本实施例中，还包括可带动混合机构27在凝固筒1上方做往复运动的往复驱动机构，因为凝固筒1具有一定的宽度，在出料过程中，混合机构27保持往复运动可确保混合物料均匀落入凝固筒1中。
本实施例中，所述豆浆输送管23上设有第一定量泵25，所述凝固剂输送管24上设有第二定量泵26。
本实施例中，所述凝固筒1可沿机架上下移动，机架上设有带动凝固筒1上下移动的气缸机构。凝固筒1内的混合物凝固成型后，可能会粘附于凝固筒1的内壁上，影响豆花的分离输出，因此需要定时将凝固筒1上下移动，使豆花与筒壁分离。
本实施例中，与所述水平输送机31对接设置有调整输送机33，与所述调整输送机33对接设置有打碎输送机34，所述打碎输送机34的上方设置有豆花打碎机构35。为了保证产品的均一性，需要将豆花打碎，然后进行压制成型等进一步的加工。
本实施例中，所述机架上还设置有主控制器，主控制器分别与所述伸缩驱动机构42、升降驱动机构32、水平输送机31、调整输送机33和打碎输送机34相连。
请参见图2-图6，本发明的工作过程为：
(1)用切割刀41遮断凝固筒1的底部，追加并使用可到达凝固筒筒底的加长管，通过第一定量泵25和第二定量泵26定量供给豆浆及凝固剂，二者在混合机构27混合均匀后，一气呵成注满凝固筒1；
(2)通过升降驱动机构32带动水平输送机31靠近切割刀片41的下部，凝固筒1内的凝固时间大约为15分钟，伸缩驱动机构42带动切割刀片41后退、抽离凝固筒1的底部，凝固的产品5落到水平输送机31上；
(3)根据需要产品5的厚度，设定升降驱动机构32的下降距离，然后伸缩驱动机构42带动切割刀片41前行，将凝固的产品5切断；与此同时，定量泵继续向凝固筒1内输送豆浆和凝固剂；
(4)水平输送机31下降，使水平输送机31与调整输送机33的高度一致，二者保持同一速度前行；当从水平输送机31输送过来的产品5搭乘上调整输送机33时，调整输送机33的运转速度开始下降，降至与打碎输送机的运转速度一致；
(5)水平输送机31再次上升至靠近切割刀片41的下部，重复以上步骤，完成凝固产品5的切割和输送；由于产品5从水平输送机31上的快速转换到调整输送机33上的慢速传送，差速作用使相邻两块产品5之间首尾相接，保证了产品输送的连续性。
本发明点浆过程只需设置一个凝固筒，凝固筒沿竖直方向设置，可根据生产量的需求设定筒高，占用车间的面积小，充分利用了车间的上部空间；点浆工艺连续性好，加工效率高。点浆过程中，凝固筒底部的产品凝固成型后先由底部落到水平输送机上，然后切割，输送进入下一工序；与此同时，定量泵继续向凝固筒内输送豆浆和凝固剂，点浆过程可保持连续性，与传统点浆工艺相比，加工效率更高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。