本发明涉及水产养殖物加工技术领域，尤其涉及一种锥螺去尾装置及其去尾方法。
背景技术：
锥螺是人们常食用的水产之一，锥螺在经烹饪后味道鲜美，并且含有丰富的维生素a、蛋白质、铁和钙，对目赤、黄疸、脚气、痔疮等疾病有食疗作用。传统的锥螺去尾通常是利用剪子、老虎钳或者锤子进行去尾，锥螺表面光滑，不仅去尾困难，而且去尾质量差，不能将尾部整齐地去掉，影响锥螺的口感。大批量的锥螺去尾工作需要耗费很长的时间，需要长时间弯腰低头工作，容易引起腰椎病和颈椎病,同时由于工作强度大，很容易引起人体疲劳，出现误伤等安全事故。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够实现对锥螺连续去尾，高效去尾的锥螺去尾装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种锥螺去尾装置，包括基座，设置在所述基座上的竖向支撑板，其中，在所述竖向支撑板上段前侧面上依次并排设置有锥螺投料仓，锥螺扣合组件，以及锥螺夹取机构，所述锥螺夹取机构沿固定在所述竖向支撑板上的导向轨做水平方向往复移动，在所述锥螺夹取机构的动力驱动端设置驱动其运作的摆动部件，所述摆动部件活动连接联动杆的一端，所述联动杆的另一端铰接于传动结构；所述传动结构由设置在所述竖向支撑板上的动力机构驱动；
所述锥螺去尾装置还包括位于所述锥螺扣合组件下方，且固定在所述竖向支撑板上的锥螺尾部剪除机构。
所述锥螺投料仓为顶面设有开口的矩形仓，所述矩形仓两侧面的顶部相对应连续开设有半圆形限位槽。
所述锥螺扣合组件为一断面设有导向口的中空矩形仓，所述中空矩形仓的顶面、底面分别开设有槽口，所述槽口相对应的侧面等间距开设若干个半圆形固定槽。
所述锥螺夹取机构包括与所述导向轨滑动配合的导向件，连接在所述导向件夹取端的托板，设置在所述导向件另一端部的驱动轮，分别铰接在所述导向件顶面或底面，且靠近所述导向件夹取端的按压组件、弹性扫螺部件，以及设置在所述竖向支撑板上，用于控制所述按压组件的按压板的开口大小的楔形限位块。
在所述导向件的夹取端的所述托板自由端开设容纳锥螺的豁口，所述导向件的滑轨段的滑槽内铰接所述按压组件；
所述按压组件由与所述导向件的夹取端的所述托板相对设置的按压板，连接在所述按压板上的倾斜限位杆组成。
所述弹性扫螺部件包括自由端部开设有插口，且沿所述锥螺扣合组件的中空矩形仓水平移动的推板，连接在所述推板末端的倾斜板，所述倾斜板的末端铰接在所述述导向件夹取端的托板底面，还包括连接在所述倾斜板与所述导向件夹取端的托板之间的压簧。
所述摆动部件由与所述驱动轮相互滑动配合的摆动导向元件，与所述摆动导向元件的摆杆连接的牵拉杆，固定在所述竖向支撑板上、固定杆插接在所述摆动导向元件与所述摆动杆连接处的插孔内的铰接座组成。
所述传动结构包括一端与所述联动杆的驱动端活动连接的连杆，一端部与所述连杆另一端部固定连接的传动杆，铰接在所述传动杆的另一端部的传动滚轮构成。
所述动力机构包括设置在所述基座上的动力电机，由所述动力电机的输出轴上的皮带轮，以及闭合皮带驱动传动丝杠，与所述传动丝杠相靠接的传动齿轮，设置在所述传动齿轮一侧面上的旋转部件，设置在所述旋转部件上的传动轮，所述传动轮与所述传动滚轮相互靠接；
所述传动丝杠套接在所述竖向支撑板上的轴承座的轴承套内。
所述锥螺尾部剪除机构包括设置在所述竖向支撑板上的底板，设置在所述底板上的液压杆，铰接在所述底板顶面副铰接柱上的两夹臂，动力驱动端分别活动连接在所述两夹臂动力端的两夹紧件，所述两夹紧件的弧形夹口末端活动连接在所述底板前段的主铰接柱上；所述液压杆由微型液压缸驱动。
本发明的有益效果为：启动微型液压缸，动力机构，锥螺投放在锥螺投料仓内，动力电机通过其输出轴上的皮带轮、闭合皮带驱动传动丝杠传动而带动传动齿轮旋转运作，同时传动齿轮旋转运动时通过带动旋转部件上的传动轮转动而驱动传动滚轮运作，传动结构的传动杆通过连杆带动联动杆做倾斜方向上下运动，此时，联动杆对摆动部件的牵拉杆实施驱动牵拉，使得摆动部件绕铰接座做往复摆动的同时，摆动导向元件带动锥螺夹取机构的导向件左右移动，导向件的夹取端的托板和按压组件的按压板相对之间的开口大小，实现对锥螺的夹取和放置，当锥螺放置在所锥螺扣合组件为的中空矩形仓中时，锥螺尾部剪除机构的两夹紧件在液压杆的作用下对锥螺尾部进行剪切，当导向件进行下一个锥螺夹取时，交接在导向部件底面的弹性扫螺部件的推板将已经处理过，且留置在中空矩形仓中的锥螺进行推送脱离中空矩形仓，导向件进行下一个待处理的锥螺的夹取，整个锥螺去尾过程自动进行，只需将锥螺放入锥螺投料仓的半圆形限位槽的位置，本发明锥螺去尾装置去尾快速，去尾质量好，解决了人工去尾困难、去尾质量差和人工去尾劳动强度大的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的整体结构示意图。
图3为本发明实施例的主视图。
图4为图3的左视图。
图5为图3的右视图。
图6为本发明实施例中锥螺夹取机构的结构示意图。
图7为本发明实施例中锥螺尾部剪除机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1、基座；2、竖向支撑板；3、锥螺投料仓；4、锥螺扣合组件；5、锥螺夹取机构；50、导向件；51、驱动轮；52、按压组件；53、弹性扫螺部件；54、楔形限位块；6、导向轨；7、摆动部件；8、联动杆；9、传动结构；10、动力机构；11、锥螺尾部剪除机构。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图7，本发明是：一种锥螺去尾装置，包括基座1，设置在基座1上的竖向支撑板2，其中，在竖向支撑板2上段前侧面上依次并排设置有锥螺投料仓3，锥螺扣合组件4，以及锥螺夹取机构5，锥螺夹取机构5沿固定在竖向支撑板2上的导向轨6做水平方向往复移动，在锥螺夹取机构5的动力驱动端设置驱动其运作的摆动部件7，摆动部件7活动连接联动杆8的一端，联动杆8的另一端铰接于传动结构9；传动结构9由设置在竖向支撑板2上的动力机构10驱动；
锥螺去尾装置还包括位于锥螺扣合组件4下方，且固定在竖向支撑板2上的锥螺尾部剪除机构11。
锥螺投料仓3为顶面设有开口的矩形仓，矩形仓两侧面的顶部相对应连续开设有半圆形限位槽。
锥螺扣合组件4为一断面设有导向口的中空矩形仓，中空矩形仓的顶面、底面分别开设有槽口，槽口相对应的侧面等间距开设若干个半圆形固定槽。
锥螺夹取机构5包括与导向轨6滑动配合的导向件50，连接在导向件50夹取端的托板，设置在导向件50另一端部的驱动轮51，分别铰接在导向件50顶面或底面，且靠近导向件50夹取端的按压组件52、弹性扫螺部件53，以及设置在竖向支撑板2上，用于控制按压组件52的按压板的开口大小的楔形限位块54。
在导向件50的夹取端的托板自由端开设容纳锥螺的豁口，导向件50的滑轨段的滑槽内铰接按压组件52；
按压组件52由与导向件50的夹取端的托板相对设置的按压板，连接在按压板上的倾斜限位杆组成。
弹性扫螺部件53包括自由端部开设有插口，且沿锥螺扣合组件4的中空矩形仓水平移动的推板，连接在推板末端的倾斜板，倾斜板的末端铰接在述导向件50夹取端的托板底面，还包括连接在倾斜板与导向件50夹取端的托板之间的压簧。
摆动部件7由与驱动轮51相互滑动配合的摆动导向元件，与摆动导向元件的摆杆连接的牵拉杆，固定在竖向支撑板2上、固定杆插接在摆动导向元件与摆动杆连接处的插孔内的铰接座组成。
传动结构9包括一端与联动杆8的驱动端活动连接的连杆，一端部与连杆另一端部固定连接的传动杆，铰接在传动杆的另一端部的传动滚轮构成。
动力机构10包括设置在基座1上的动力电机，由动力电机的输出轴上的皮带轮，以及闭合皮带驱动传动丝杠，与传动丝杠相靠接的传动齿轮，设置在传动齿轮一侧面上的旋转部件，设置在旋转部件上的传动轮，传动轮与传动滚轮相互靠接；
传动丝杠套接在竖向支撑板2上的轴承座的轴承套内。
锥螺尾部剪除机构11包括设置在竖向支撑板2上的底板，设置在底板上的液压杆，铰接在底板顶面副铰接柱上的两夹臂，动力驱动端分别活动连接在两夹臂动力端的两夹紧件，两夹紧件的弧形夹口末端活动连接在底板前段的主铰接柱上；液压杆由微型液压缸驱动。
本发明在实际使用时：启动微型液压缸，动力机构10，锥螺投放在锥螺投料仓3内，动力电机通过其输出轴上的皮带轮、闭合皮带驱动传动丝杠传动而带动传动齿轮旋转运作，同时传动齿轮旋转运动时通过带动旋转部件上的传动轮转动而驱动传动滚轮运作，传动结构9的传动杆通过连杆带动联动杆8做倾斜方向上下运动，此时，联动杆8对摆动部件7的牵拉杆实施驱动牵拉，使得摆动部件7绕铰接座做往复摆动的同时，摆动导向元件带动锥螺夹取机构5的导向件50左右移动，导向件50的夹取端的托板和按压组件52的按压板相对之间的开口大小，实现对锥螺的夹取和放置，当锥螺放置在所锥螺扣合组件4为的中空矩形仓中时，锥螺尾部剪除机构11的两夹紧件在液压杆的作用下对锥螺尾部进行剪切，当导向件50进行下一个锥螺夹取时，交接在导向部件50底面的弹性扫螺部件53的推板将已经处理过，且留置在中空矩形仓中的锥螺进行推送脱离中空矩形仓，导向件50进行下一个待处理的锥螺的夹取，如此循环往复操作。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。