本发明属于揉捻装置技术领域，具体涉及一种用于茶叶加工的自动揉捻装置。
背景技术
揉捻装置指在茶叶制作过程中用于代替人工揉捻茶叶的机械设备，该装置主要由曲柄摇杆机构、揉捻盘、压盖、揉捻筒和传动机构等结构构成，改装置的工作原理为，通过压盖向揉捻筒内的茶叶施加一定压力，然后通过曲柄摇杆机构带动揉捻筒在揉捻盘上转动，通过压力的挤压和茶叶与揉捻盘的摩擦实现对茶叶揉捻的目的。
但是，现有的茶叶自动揉捻装置使用过程中通过揉捻筒的转动实现茶叶与揉捻盘的摩擦，而揉捻盘大多为整体结构，当完成揉捻后茶叶位于揉捻筒的内部，不便于排出，另外在揉捻过程中，不同品种的茶叶所施加的揉捻压力不同，而现有的揉捻装置不便于调节揉捻过程中的压盖压力，而且揉捻过程中揉捻筒底部的茶叶与揉捻盘接触更为密切，揉捻效果更好，而上部的茶叶揉捻效果较差，同一次揉捻的茶叶中容易出现上下揉捻不均匀的现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于茶叶加工的自动揉捻装置，以解决现有的揉捻后不便于将茶叶排出、不便于调节压盖压力和容易出现上下揉捻不均匀的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于茶叶加工的自动揉捻装置，包括机架，所述机架的一侧外壁上焊接有底板和安装板，所述安装板位于底板的上方，且安装板的顶端安装有揉捻盘，所述揉捻盘的中间位置处安装有中心盘，且揉捻盘和中心盘的一侧外壁上分别焊接有第一揉捻齿和第二揉捻齿，所述底板的顶端安装有第一电机和散料筒，所述散料筒位于第一电机的一侧，且散料筒远离第一电机的一侧外壁上焊接有排料管，所述散料筒内部位于排料管一侧的位置处开设有排料口，且散料筒的内部安装有隔板，所述隔板的一端安装有气缸和第二电机，所述气缸位于第二电机的一侧，且气缸的一端通过伸缩杆与中心盘连接，所述第二电机通过转轴转动连接有散料轴，所述散料轴位于隔板的顶端，且散料轴远离隔板的一端焊接有限位板，所述限位板位于中心盘的一侧，所述散料轴的两侧外壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有转动轴，所述转动轴上套设有轴套，且转动轴与轴套之间连接有涡卷弹簧，所述轴套的一侧外壁上焊接有散料杆。
优选的，所述机架的顶端安装有主动座和从动座，所述主动座和从动座分别位于揉捻盘的两侧，且主动座的顶端通过主动轴转动连接有主动曲柄，所述主动轴上焊接有定位套，所述定位套的两侧外壁均焊接有限位销，且定位套和限位销均位于主动曲柄的内部。
优选的，所述主动曲柄的顶端通过转轴转动连接有主动连架，所述主动连架的一端焊接有固定套，所述固定套的内部焊接有揉捻筒，且固定套远离主动连架的一侧外壁上焊接有从动连架，所述从动连架的一端通过转轴转动连接有从动曲柄，所述从动曲柄通过转轴与从动座转动连接。
优选的，所述主动连架的顶端通过螺栓固定连接有第一螺杆座，所述第一螺杆座的内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端安装有手柄，且第一螺杆上套设有螺套，所述螺套的一侧外壁上焊接有悬臂梁，所述悬臂梁远离螺套的一端焊接有第二螺杆座，且悬臂梁顶端靠近第二螺杆座的位置处安装有第三电机，所述第三电机的一端通过转轴转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于悬臂梁的内部，所述第二螺杆座的内部旋合连接有第二螺杆，所述第二螺杆与传动齿轮啮合连接，且第二螺杆的底端通过螺栓固定连接有压盖。
优选的，所述揉捻筒的一侧内壁上焊接有匀料座，所述匀料座的内部安装有第四电机，所述第四电机的一端通过转轴转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧通过转轴转动连接有匀料轴，所述匀料轴位于匀料座的一侧，且匀料轴上焊接有匀料叶。
优选的，所述第一电机的顶端通过转轴转动连接有带轮箱，所述带轮箱与主动轴通过转轴转动连接，所述第一电机、气缸、第二电机、第三电机和第四电机均与外接电源电性连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明设置了散料筒、散料轴、中心盘、气缸、第二电机和散料杆，当揉捻完成后，启动该揉捻装置的排料开关，气缸带动伸缩杆回收，从而使得揉捻盘中间位置处的中心盘移入散料筒内，同时，第二电机通过转轴驱动散料轴转动，中心盘在下移的过程中逐渐靠近散料杆所在的位置处，并逐渐下压散料杆，散料杆在压力的作用下通过轴套绕转动轴产生转动，使得散料杆回收入安装槽内，保证中心盘能顺利下移，而中心盘上移时散料杆以同样方式收回安装槽内，当中心盘移动至安装槽一侧的位置处时，在涡卷弹簧反弹的作用下，散料杆恢复至初始位置，与散料轴呈垂直状态，而散料轴在第二电机的驱动下保持转动转态，从而带动散料杆转动，中心盘退出揉捻盘后，揉捻盘上的茶叶顺着揉捻盘的中间位置逐渐落入散料筒内部，并在散料杆的搅动下被均匀散开，然后穿过排料口落入排料管内部，从而被排出揉捻装置，实现该揉捻装置的自动排料过程，使得茶叶在揉捻过程中的排料更加简便，提高工作效率，同时在排料的过程中提供一定程度的散料操作，使得排出的茶叶均匀散开，便于实现后续茶叶的烘焙过程。
(2)本发明设置了第一螺杆、螺套、第二螺杆、悬臂梁、第三电机和传动齿轮，向揉捻筒内添加适量的茶叶原料后，通过第一螺杆的转动使压盖重新压入揉捻筒内部，而在重新压入压盖的过程中，根据所要加工的茶叶的不同，将压盖定位于不同的初始位置，在揉捻筒具有相同含量的茶叶时，压盖初始位置越低，茶叶所受的初始压力值越大，而压盖的初始位置由第一螺杆和螺套的相对位置决定，另外，该揉捻装置在进行茶叶揉捻的过程中，由第三电机通过转轴驱动传动齿轮转动，而传动齿轮与第二螺杆旋合，从而带动第二螺杆上下往复移动，而第二螺杆在移动的同时带动压盖在揉捻筒内部同样进行上下的往复运动，而压盖在往复运动的过程中对茶叶所施加的压力也呈现往复变化的状态，根据初始压力值的不同，往复变化的压力也不同，从而使该揉捻装置适用于不同品种茶叶的加工，提高茶叶揉捻的质量。
(3)本发明设置了匀料轴、匀料叶、匀料座、第四电机、主动齿轮和从动齿轮，在揉捻茶叶的同时，由匀料座内部的第四电机驱动，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮与两侧从动齿轮啮合，使两个从动齿轮产生相向转动，从而带动两个匀料轴相向转动，匀料轴在转动时通过匀料叶翻动揉捻筒内部的茶叶，实现上下茶叶位置的更换，从而提高茶叶揉捻的均匀程度，保证茶叶的加工质量。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明散料筒的结构示意图；
图4为本发明散料轴的侧视图；
图5为本发明的a处放大图；
图6为本发明的b处放大图；
图7为本发明的c处放大图；
图8为本发明匀料座的结构示意图；
图9为本发明的电路框图。
图中：1-手柄、2-第一螺杆、3-螺套、4-第一螺杆座、5-主动连架、6-主动曲柄、7-主动座、8-揉捻盘、9-带轮箱、10-底板、11-第一电机、12-散料筒、13-排料管、14-机架、15-安装板、16-从动座、17-从动曲柄、18-从动连架、19-固定套、20-揉捻筒、21-第二螺杆、22-悬臂梁、23-压盖、24-匀料轴、25-匀料叶、26-匀料座、27-散料轴、28-中心盘、29-第一揉捻齿、30-第二揉捻齿、31-限位板、32-安装槽、33-隔板、34-气缸、35-第二电机、36-排料口、37-散料杆、38-定位套、39-限位销、40-主动轴、41-第三电机、42-传动齿轮、43-第二螺杆座、44-转动轴、45-涡卷弹簧、46-轴套、47-第四电机、48-主动齿轮、49-从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种用于茶叶加工的自动揉捻装置，包括机架14，机架14的一侧外壁上焊接有底板10和安装板15，安装板15位于底板10的上方，且安装板15的顶端安装有揉捻盘8，揉捻盘8的中间位置处安装有中心盘28，且揉捻盘8和中心盘28的一侧外壁上分别焊接有第一揉捻齿29和第二揉捻齿30，底板10的顶端安装有第一电机11和散料筒12，散料筒12位于第一电机11的一侧，且散料筒12远离第一电机11的一侧外壁上焊接有排料管13，散料筒12内部位于排料管13一侧的位置处开设有排料口36，且散料筒12的内部安装有隔板33，隔板33的一端安装有气缸34和第二电机35，气缸34位于第二电机35的一侧，且气缸34的一端通过伸缩杆与中心盘28连接，第二电机35通过转轴转动连接有散料轴27，散料轴27位于隔板33的顶端，且散料轴27远离隔板33的一端焊接有限位板31，限位板31位于中心盘28的一侧，散料轴27的两侧外壁上均开设有安装槽32，安装槽32的内部安装有转动轴44，转动轴44上套设有轴套46，且转动轴44与轴套46之间连接有涡卷弹簧45，轴套46的一侧外壁上焊接有散料杆37，当揉捻完成后，启动该揉捻装置的排料开关，气缸34带动伸缩杆回收，从而使得揉捻盘8中间位置处的中心盘28移入散料筒12内，同时，第二电机35通过转轴驱动散料轴27转动，散料轴27在第二电机35的驱动下保持转动转态，从而带动散料杆37转动，中心盘28退出揉捻盘8后，揉捻盘8上的茶叶顺着揉捻盘8的中间位置逐渐落入散料筒12内部，并在散料杆37的搅动下被均匀散开，然后穿过排料口36落入排料管13内部，从而被排出揉捻装置。
本发明中，优选的，机架14的顶端安装有主动座7和从动座16，主动座7和从动座16分别位于揉捻盘8的两侧，且主动座7的顶端通过主动轴40转动连接有主动曲柄6，主动轴40上焊接有定位套38，定位套38的两侧外壁均焊接有限位销39，且定位套38和限位销39均位于主动曲柄6的内部，由第一电机11通过转轴驱动带轮箱9内的带轮转动，并由带轮带动主动轴40转动，而主动轴40在转动的过程通过通过定位套38和限位销39的限定，使得主动曲柄6同步转动。
本发明中，优选的，主动曲柄6的顶端通过转轴转动连接有主动连架5，主动连架5的一端焊接有固定套19，固定套19的内部焊接有揉捻筒20，且固定套19远离主动连架5的一侧外壁上焊接有从动连架18，从动连架18的一端通过转轴转动连接有从动曲柄17，从动曲柄17通过转轴与从动座16转动连接，主动曲柄6带动主动连架5转动，而主动连架5通过固定套19带动从动连架18和揉捻筒20运动，从动连架18又通过从动曲柄17与从动座16产生相对转动，使得揉捻筒20在揉捻盘8的内部呈现固定轨迹的圆周运动。
本发明中，优选的，主动连架5的顶端通过螺栓固定连接有第一螺杆座4，第一螺杆座4的内部安装有第一螺杆2，第一螺杆2的顶端安装有手柄1，且第一螺杆2上套设有螺套3，螺套3的一侧外壁上焊接有悬臂梁22，悬臂梁22远离螺套3的一端焊接有第二螺杆座43，且悬臂梁22顶端靠近第二螺杆座43的位置处安装有第三电机41，第三电机41的一端通过转轴转动连接有传动齿轮42，传动齿轮42位于悬臂梁22的内部，第二螺杆座43的内部旋合连接有第二螺杆21，第二螺杆21与传动齿轮42啮合连接，且第二螺杆21的底端通过螺栓固定连接有压盖23，根据所要加工的茶叶的不同，将压盖23定位于不同的初始位置，在揉捻筒20具有相同含量的茶叶时，压盖23初始位置越低，茶叶所受的初始压力值越大，另外，该揉捻装置在进行茶叶揉捻的过程中，由第三电机41通过转轴驱动传动齿轮42转动，而传动齿轮42与第二螺杆21旋合，从而带动第二螺杆21上下往复移动，而第二螺杆21在移动的同时带动压盖23在揉捻筒20内部同样进行上下的往复运动。
本发明中，优选的，揉捻筒20的一侧内壁上焊接有匀料座26，匀料座26的内部安装有第四电机47，第四电机47的一端通过转轴转动连接有主动齿轮48，主动齿轮48的两侧均啮合连接有从动齿轮49，从动齿轮49的一侧通过转轴转动连接有匀料轴24，匀料轴24位于匀料座26的一侧，且匀料轴24上焊接有匀料叶25，在揉捻茶叶的同时，由匀料座26内部的第四电机47驱动，通过转轴带动主动齿轮48转动，主动齿轮48与两侧从动齿轮49啮合，使两个从动齿轮49产生相向转动，从而带动两个匀料轴24相向转动，匀料轴24在转动时通过匀料叶25翻动揉捻筒20内部的茶叶。
本发明中，优选的，第一电机11的顶端通过转轴转动连接有带轮箱9，带轮箱9与主动轴40通过转轴转动连接，第一电机11、气缸34、第二电机35、第三电机41和第四电机47均与外接电源电性连接，第一电机11和第二电机35均采用y180m-2三相驱动电机，其额定电压为：380v，其额定转速为：1400rpm，其额定功率为：0.7-200kw，第三电机41和第四电机47均采用ga12-n20微型直流减速电机，其工作电压范围为：3-9v，额定电压为：6v，额定空载转速为：500rpm/分钟，额定负载转速为：400rpm/分钟。
本发明的工作原理及使用流程：使用该揉捻装置时，首先转动手柄1，通过手柄1带动第一螺杆2转动，第一螺杆2在转动时带动螺套3移动，从而将压盖23移出揉捻筒20，开启压盖23后向揉捻筒20内添加适量的茶叶原料，然后反向转动手柄1，使压盖23重新压入揉捻筒20内部，而在重新压入压盖23的过程中，根据所要加工的茶叶的不同，将压盖23定位于不同的初始位置，在揉捻筒20具有相同含量的茶叶时，压盖23初始位置越低，茶叶所受的初始压力值越大，另外，该揉捻装置在进行茶叶揉捻的过程中，由第三电机41通过转轴驱动传动齿轮42转动，而传动齿轮42与第二螺杆21旋合，从而带动第二螺杆21上下往复移动，而第二螺杆21在移动的同时带动压盖23在揉捻筒20内部同样进行上下的往复运动，而在压盖23上下移动的同时，由第一电机11通过转轴驱动带轮箱9内的带轮转动，并由带轮带动主动轴40转动，而主动轴40在转动的过程通过通过定位套38和限位销39的限定，使得主动曲柄6同步转动，主动曲柄6则带动主动连架5转动，而主动连架5通过固定套19带动从动连架18和揉捻筒20运动，从动连架18又通过从动曲柄17与从动座16产生相对转动，使得揉捻筒20在揉捻盘8的内部呈现固定轨迹的圆周运动，通过压盖23压力的挤压和茶叶与揉捻盘8的摩擦实现对茶叶揉捻的目的，且在揉捻茶叶的同时，由匀料座26内部的第四电机47驱动，通过转轴带动主动齿轮48转动，主动齿轮48与两侧从动齿轮49啮合，使两个从动齿轮49产生相向转动，从而带动两个匀料轴24相向转动，匀料轴24在转动时通过匀料叶25翻动揉捻筒20内部的茶叶，当揉捻完成后，启动该揉捻装置的排料开关，气缸34带动伸缩杆回收，从而使得揉捻盘8中间位置处的中心盘28移入散料筒12内，同时，第二电机35通过转轴驱动散料轴27转动，中心盘28在下移的过程中逐渐靠近散料杆37所在的位置处，并逐渐下压散料杆37，散料杆37在压力的作用下通过轴套46绕转动轴44产生转动，使得散料杆37回收入安装槽32内，保证中心盘28能顺利下移，而中心盘28上移时散料杆37以同样方式收回安装槽32内，当中心盘28移动至安装槽32一侧的位置处时，在涡卷弹簧45反弹的作用下，散料杆37恢复至初始位置，与散料轴27呈垂直状态，而散料轴27在第二电机35的驱动下保持转动转态，从而带动散料杆37转动，中心盘28退出揉捻盘8后，揉捻盘8上的茶叶顺着揉捻盘8的中间位置逐渐落入散料筒12内部，并在散料杆37的搅动下被均匀散开，然后穿过排料口36落入排料管13内部，从而被排出揉捻装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。