本发明涉及水产品加工技术领域，特别涉及一种去鳞杀鱼机器人。
背景技术：
目前，对鱼类的去鳞宰杀，多数还是为人工操作，效率低下，每个人员之间的操作水平不一样，会导致宰杀的效果不佳，人员在操作的时候还容易被鱼鳍刺伤，所以需要一种自动化的去鳞杀鱼设备，如cn201310310339.7设计了一种快速杀鱼机，包括机柜，机柜顶部开设有进鱼口，进鱼口下方设置有两根平行的剥鱼鳞轴，剥鱼鳞轴上设置有多个剥鱼鳞弹性刀片，剥鱼鳞弹性刀片下方设置有两个相向的圆弧形下鱼槽，两个圆弧形下鱼槽之间形成扁平状的漏斗形通道，所述圆弧形下鱼槽下方设置有杀鱼轴，该发明无法全方位的去除鱼鳞，容易留下残余的鱼鳞片，所以需要一种可以把鱼鳞去干净，并且能够完成宰杀的机器人。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种去鳞杀鱼机器人，其结构独特，刮鳞清效率高。
本发明所使用的技术方案是：一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板、四个底板立柱、四个底板立柱加固杆、底板电机、底板圆轨、六边形旋转板、刮鳞板滑轨、第一液压缸安装板、第一液压缸、倾斜刮鳞板、竖直刮鳞板、第二液压缸安装板、第二液压缸、第二立柱、第一顶杆、第二顶杆、顶部滑轨、鱼挂钩安装板、顶部滑块、出水管安装板、出水管、鱼挂钩、第三液压缸、第三液压缸安装板、切割器安装座、切割器安装板、切割锯片、切割锯片电机、第二液压缸旋转座，其特征在于：所述的底板下方固定安装有四个底板立柱，四个底板立柱固定安装有底板立柱加固杆，底板上设置有底板圆轨，所述的底板下方固定安装有底板电机，圆轨上旋转安装有六边形旋转板，六边形旋转板固定安装在底板电机，六边形旋转板上固定安装有六个刮鳞板滑轨，六边形旋转板侧方固定安装有第一液压缸安装板，第一液压缸安装板上固定安装有第一液压缸；所述的六个刮鳞板滑轨上滑动安装有倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板，其中倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板各三个且间隔安装；所述的底板上固定安装有四个第二立柱，第二立柱上固定安装有第二液压缸安装板，第二液压缸安装板上设置有第二液压缸旋转座，第二液压缸旋转座上旋转安装有第二液压缸；第二立柱上固定安装有第一顶杆，第一顶杆上固定安装有第二顶杆，第二顶杆上固定安装有顶部滑轨；顶部滑轨上滑动安装有八个顶部滑块，所述的两个顶部滑块下方固定安装有鱼挂钩安装板，另外两个顶部滑块下方固定安装有出水管安装板，另外的四个顶部滑块下方固定安装有第三液压缸安装板；所述的鱼挂钩安装板上固定安装有鱼挂钩，出水管安装板上固定安装有出水管，所述的第三液压缸安装板上旋转安装有第三液压缸，第三液压缸和第二液压缸旋转安装有切割器安装座，切割器安装座上固定安装有切割器安装板，切割器安装板上固定安装有切割锯片电机，切割锯片电机的电机轴上固定安装有切割锯片。
进一步地，所述的倾斜刮鳞板包括：第一挡水板、倾斜刮鳞孔、第一燕尾滑槽、第一挡水板底座、第一刮鳞电机、第一刮鳞电机安装座、第一刮鳞刷、第一刮鳞刷传动杆、第一刮鳞传动皮带轮、第一刮鳞皮带，其特征在于：所述的第一挡水板上设置有四个倾斜刮鳞孔，下方设置有第一燕尾滑槽和第一挡水板底座，在背面设置有第一刮鳞电机安装座，第一刮鳞电机安装座上固定安装有第一刮鳞电机，第一刮鳞电机安装座上旋转安装有第一刮鳞刷，所述的第一刮鳞刷前端固定安装有第一刮鳞刷传动杆，第一刮鳞刷传动杆上固定安装有第一刮鳞传动皮带轮，第一刮鳞传动皮带轮上配合安装有第一刮鳞皮带。
进一步地，所述的竖直刮鳞板包括：第二挡水板、竖直刮鳞孔、第二燕尾滑槽、第二挡水板底座、第一刮鳞刷安装座、第一刮鳞刷、第一刮鳞刷电机安装座、第一刮鳞刷电机，其特征在于：第二挡水板上设置有竖直刮鳞孔，第二挡水板下方设置有第二燕尾滑槽和第二挡水板底座，所述的第二挡水板背面设置有第一刮鳞刷安装座和第一刮鳞刷电机安装座，在第一刮鳞刷安装座和第一刮鳞刷电机安装座中间转动安装有第一刮鳞刷，所述的第一刮鳞刷电机安装座上固定安装有第一刮鳞刷电机，第一刮鳞刷电机的电机轴与第一刮鳞刷固定连接。
本发明有益效果：
1、通过设置两种竖直和倾斜的刮鳞装置，增加了去鳞的次数，提高了去鳞的效果和速度。
2、通过设置刮鳞板滑轨，可以调节去鳞工作的范围大小，使本发明适用于多种不同大小的鱼。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一个角度的立体结构示意图。
图3为本发明另一个角度的立体结构示意图。
图4为本发明另一个角度的立体结构示意图。
图5为本发明倾斜刮鳞板的结构示意图。
图6为本发明倾斜刮鳞板另一个角度的结构示意图。
图7为本发明竖直刮鳞板的结构示意图。
图8为本发明竖直刮鳞板另一个角度的结构示意图。
附图标号：1-底板，2-底板立柱，3-底板立柱加固杆，4-底板电机，5-底板圆轨，6-六边形旋转板，7-刮鳞板滑轨，8-第一液压缸安装板，9-第一液压缸，10-倾斜刮鳞板，11-竖直刮鳞板，12-第二液压缸安装板，13-第二液压缸，14-第二立柱，15-第一顶杆，16-第二顶杆，17-顶部滑轨，18-鱼挂钩安装板，19-顶部滑块，20-出水管安装板，21-出水管，22-鱼挂钩，23-第三液压缸，24-第三液压缸安装板，25-切割器安装座，26-切割器安装板，27-切割锯片，28-切割锯片电机，1001-第一挡水板，1002-倾斜刮鳞孔，1003-第一燕尾滑槽，1004-第一挡水板底座，1005-第一刮鳞电机，1006-第一刮鳞电机安装座，1007-第一刮鳞刷，1008-第一刮鳞刷传动杆，1009-第一刮鳞传动皮带轮，1010-第一刮鳞皮带，1101-第二挡水板，1102-竖直刮鳞孔，1103-第二燕尾滑槽，1104-第二挡水板底座，1105-第一刮鳞刷安装座，1106-第一刮鳞刷，1107-第一刮鳞刷电机安装座，1108-第一刮鳞刷电机，1201-第二液压缸旋转座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板1、四个底板立柱2、四个底板立柱加固杆3、底板电机4、底板圆轨5、六边形旋转板6、刮鳞板滑轨7、第一液压缸安装板8、第一液压缸9、倾斜刮鳞板10、竖直刮鳞板11、第二液压缸安装板12、第二液压缸13、第二立柱14、第一顶杆15、第二顶杆16、顶部滑轨17、鱼挂钩安装板18、顶部滑块19、出水管安装板20、出水管21、鱼挂钩22、第三液压缸23、第三液压缸安装板24、切割器安装座25、切割器安装板26、切割锯片27、切割锯片电机28、第二液压缸旋转座1201，其特征在于：所述的底板1下方固定安装有四个底板立柱2，四个底板立柱2固定安装有底板立柱加固杆3，底板1上设置有底板圆轨5，所述的底板1下方固定安装有底板电机4，圆轨5上旋转安装有六边形旋转板6，六边形旋转板6固定安装在底板电机4，六边形旋转板6上固定安装有六个刮鳞板滑轨7，六边形旋转板6侧方固定安装有第一液压缸安装板8，第一液压缸安装板8上固定安装有第一液压缸9；所述的六个刮鳞板滑轨7上滑动安装有倾斜刮鳞板10和竖直刮鳞板11，其中倾斜刮鳞板10和竖直刮鳞板11各三个且间隔安装；所述的底板1上固定安装有四个第二立柱14，第二立柱14上固定安装有第二液压缸安装板12，第二液压缸安装板12上设置有第二液压缸旋转座1201，第二液压缸旋转座1201上旋转安装有第二液压缸13；第二立柱14上固定安装有第一顶杆15，第一顶杆15上固定安装有第二顶杆16，第二顶杆16上固定安装有顶部滑轨17；顶部滑轨17上滑动安装有八个顶部滑块19，所述的两个顶部滑块19下方固定安装有鱼挂钩安装板18，另外两个顶部滑块19下方固定安装有出水管安装板20，另外的四个顶部滑块19下方固定安装有第三液压缸安装板24；所述的鱼挂钩安装板18上固定安装有鱼挂钩22，出水管安装板20上固定安装有出水管21，所述的第三液压缸安装板24上旋转安装有第三液压缸23，第三液压缸23和第二液压缸13旋转安装有切割器安装座25，切割器安装座25上固定安装有切割器安装板26，切割器安装板26上固定安装有切割锯片电机28，切割锯片电机28的电机轴上固定安装有切割锯片27。
进一步地，所述的倾斜刮鳞板10包括：第一挡水板1001、倾斜刮鳞孔1002、第一燕尾滑槽1003、第一挡水板底座1004、第一刮鳞电机1005、第一刮鳞电机安装座1006、第一刮鳞刷1007、第一刮鳞刷传动杆1008、第一刮鳞传动皮带轮1009、第一刮鳞皮带1010，其特征在于：所述的第一挡水板1001上设置有四个倾斜刮鳞孔1002，下方设置有第一燕尾滑槽1003和第一挡水板底座1004，在背面设置有第一刮鳞电机安装座1006，第一刮鳞电机安装座1006上固定安装有第一刮鳞电机1005，第一刮鳞电机安装座1006上旋转安装有第一刮鳞刷1007，所述的第一刮鳞刷1007前端固定安装有第一刮鳞刷传动杆1008，第一刮鳞刷传动杆1008上固定安装有第一刮鳞传动皮带轮1009，第一刮鳞传动皮带轮1009上配合安装有第一刮鳞皮带1010。
进一步地，所述的竖直刮鳞板11包括：第二挡水板1101、竖直刮鳞孔1102、第二燕尾滑槽1103、第二挡水板底座1104、第一刮鳞刷安装座1105、第一刮鳞刷1106、第一刮鳞刷电机安装座1107、第一刮鳞刷电机1108，其特征在于：第二挡水板1101上设置有竖直刮鳞孔1102，第二挡水板1101下方设置有第二燕尾滑槽1103和第二挡水板底座1104，所述的第二挡水板1101背面设置有第一刮鳞刷安装座1105和第一刮鳞刷电机安装座1107，在第一刮鳞刷安装座1105和第一刮鳞刷电机安装座1107中间转动安装有第一刮鳞刷1106，所述的第一刮鳞刷电机安装座1107上固定安装有第一刮鳞刷电机1108，第一刮鳞刷电机1108的电机轴与第一刮鳞刷1106固定连接。
本发明工作原理：本发明在工作的时候将待处理的鱼放置在鱼挂钩22上，第一液压缸9驱动两个倾斜刮鳞板10相互靠近，夹住鱼身，启动第一刮鳞电机1005，驱动四个第一刮鳞刷1007旋转，即可以去除掉鱼鳞，第一液压缸9驱动两个倾斜刮鳞板10相互远离，启动底板电机4，驱动六边形旋转板6旋转60°，第一液压缸9驱动两个第二挡水板1101相互靠近，夹住鱼身，第一刮鳞刷电机1108驱动第一刮鳞刷1106转动，保证鱼鳞能去除的更干净；去除完鱼鳞后，启动切割锯片电机28，驱动切割锯片27转动，通过第二液压缸13和第三液压缸23配合运动，驱动切割锯片27改变切割角度，从而完成对鱼的宰杀，在宰杀完毕之后，出水管21向下喷水完成对鱼身的清洗。