一种自动制馕机及面带回收方法与流程

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动制馕机及面带回收方法。

背景技术

在我国西北地区如甘肃及新疆乃至土耳其等国，人们喜欢吃一种扎有环形排列小孔的烘焙食品，叫做馕，较大的馕直径通常约为φ22cm，而一些直径小于8cm、扎环形孔的烘焙食品称为小馕。扎孔的目的在于烤制时面饼内部的气体从小孔中溢出，馕饼不会局部起泡或鼓起。目前餐饮行业仍然采用手工制馕，劳动成本很高，效率极低。工业化制馕成型的步骤包括揉面团、压面带、成型(多从面带上切出一个圆形的面饼坯)、扎孔和刷油等步骤。但是目前市场上缺乏制馕的专用设备，已有的设备存在对馕饼坯的成型不均匀、馕针模具扎孔后不易脱模、切出圆形面饼坯后残留的面带不易回收等问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种自动制馕机及面带回收方法，能够将经过均匀压制的面饼以外的残留面带自动快速回收，回收的面带再返回到前工序制作成面团，降低生产成本，提高生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动制馕机，该自动制馕机包括扣模机构和主传送带，所述主传送带的一端设有入料端，另一端设有出料端，所述扣模机构的模具设置在主传送带的上方，且位于所述入料端和出料端之间，所述扣模机构用于在预制面带从所述入料端进入主传送带以后，在所述预制面带上按预设的间隔多次扣压，以将所述预制面带切割为扣模半成品，所述扣模半成品上顺次排布有多个成品馕；所述主传送带的出料端连通有回收传送带，所述回收传送带用于将所述扣模半成品上的剩余面带从各个成品馕外剥离。

优选的，所述扣模机构包括曲柄连杆组件、导向柱和导向座，所述曲柄连杆组件的一端连接有驱动电机，另一端通过所述导向柱与模具连接，所述导向座套装于导向柱外，所述驱动电机的驱动轴通过转动带动所述连杆组运动，以带动所述导向柱沿导向座内作竖直往复运动，从而带动所述模具作竖直往复运动。

优选的，所述模具包括套筒和隔板，所述套筒底端的周向上设有刃口，且内部设有多个竖直刺针，所述隔板安装在套筒内，且能沿所述套筒的轴向作往复运动，所述隔板上设置有多个用于所述刺针穿过的通孔，多个所述通孔分别与各个所述刺针对应设置，以使所述隔板在套筒内作往复运动时，每个所述刺针均能穿过一个所述通孔。

优选的，所述隔板通过弹性导向组件安装在套筒内，所述弹性导向组件包括螺杆、导向筒和弹簧，所述螺杆和导向筒分别固定在隔板和套筒上，所述弹簧套装在螺杆和导向筒之间，所述隔板竖直上移时，所述螺杆从导向筒内向外伸出，以使所述弹簧压缩储能；所述导向筒的顶端设有紧固螺母和防脱螺母。

优选的，所述套筒的顶端通过安装板与导向柱连接，所述安装板的顶部设有安装孔，所述安装板的底部与套筒的顶端之间连接有加强筋。

优选的，所述曲柄连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端套装在所述驱动电机的驱动轴外，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与导向柱铰接，所述驱动电机的驱动轴在转动时，带动所述第一连杆转动，以驱动所述第二连杆带动所述导向柱沿导向座内作竖直往复运动。

优选的，所述导向座包括架体、滑槽和导向封板，所述滑槽竖直的设置在架体内，所述导向封板安装在架体的一侧，用于将所述滑槽封装在所述架体内。

优选的，所述回收传送带包括倾斜段和平直段，所述倾斜段和平直段分别设置在所述主传送带的上方；其中，所述倾斜段的进口低于出口，且所述倾斜段的进口连通在主传送带的出料端上方，以将所述主传送带的出料端的所述扣模半成品中的剩余面带向上拉升，从而将所述剩余面带从各个成品馕外剥离；所述平直段的进口与所述倾斜段的出口连通。

优选的，还包括机体和机架，所述机体固定在机架和回收传送带之间，所述主传送带安装在机架和机体之间，且所述主传送带的两端分别安装有张紧机构，在所述主传送带上设有用于对预制面带进行限位的导向轮，所述导向轮对称的排布在所述模具的两侧；所述机架上设有观察口，所述观察口用于观察所述扣模机构的模具的运动；所述机架内安装有电控箱，所述电控箱用于分别控制所述主传送带、扣模机构和回收传送带的运动。

本发明提供了一种面带回收方法，是基于如上所述的自动制馕机提出的，该方法包括以下步骤：

在主传送带将预制面带由入料端送向出料端时，利用扣模机构的模具在所述预制面带上按预设的间隔多次扣压，以将所述预制面带切割为扣模半成品，所述扣模半成品上顺次排布有多个成品馕；

在所述扣模半成品离开出料端时，利用回收传送带向上抻拉所述扣模半成品上的剩余面带，以使所述剩余面带从各个成品馕外剥离。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明的自动制馕机包括扣模机构和主传送带，主传送带的一端设有入料端，另一端设有出料端，扣模机构的模具设置在主传送带的上方，且位于入料端和出料端之间，扣模机构用于在预制面带从入料端进入主传送带以后，在预制面带上按预设的间隔多次扣压，以将预制面带切割为扣模半成品，扣模半成品上顺次排布有多个成品馕；主传送带的出料端连通有回收传送带，回收传送带用于将扣模半成品上的剩余面带从各个成品馕外剥离；基于该自动制馕机提出了一种面带回收方法。该自动制馕机和面带回收方法可以利用扣模机构实现间歇性等间距扣模，从而在预制面带上利用一次工序即可等间距的顺序切割出多个成品馕，且能对分割后的剩余面带进行快速剥离和回收，大大提高生产效率；同时，与现有的手动制馕相比较，该制馕机和方法还能将圆形馕饼制作、扎孔和脱模三步合一，通过一个工序即可完成，从而显著的提高了制作效率，能形成高效的成品馕自动化生产线，具有非常好的的实用性和巨大的经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例的自动制馕机的结构示意图；

图2为本发明实施例的扣馕机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的模具的透视示意图；

图4为本发明实施例的模具的结构爆炸图；

图5为本发明实施例的自动制馕机的使用状态图；

图6为本发明实施例的半成品的结构示意图。

其中，1、机体；2、机架；3、电控箱；4、主传送带；5、回收传送带的倾斜段；6、入料端；7、出料端；8、模具；9、导向轮；10、张紧机构；11、观察口；12、把手；13、回收传送带的平直段；14、撑杆；15、驱动电机；16、第一连杆；17、第二连杆；18、导向柱；19、导向座；20、导向封板；21、套筒；22、隔板；23、安装板；24、安装孔；25、紧固螺母；26、防脱螺母；27、导向筒；28、加强筋；29、弹簧；30、螺杆；31、预制面带；32、扣模半成品；33、成品馕；34、剩余面带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例提供的自动制馕机和面带回收方法可以利用扣模机构实现间歇性等间距扣模，从而在预制面带31上利用一次工序即可等间距的顺序切割出多个成品馕33，且能对分割后的剩余面带34进行快速剥离和回收，大大提高生产效率，以形成高效的成品馕33自动化生产线，具有非常好的的实用性和巨大的经济效益。

具体的，如图1所示，该自动制馕机包括扣模机构和主传送带4，主传送带4的一端设有入料端6，另一端设有出料端7，在入料端6和出料端7之间设有扣模机构，扣模机构的模具8设置在主传送带4的上方，且位于入料端6和出料端7之间，扣模机构用于在预制面带31从入料端6进入主传送带4以后，在预制面带31上按预设的间隔多次扣压，以将预制面带31切割为扣模半成品32，扣模半成品32上顺次排布有多个成品馕33。在主传送带4顺序传送预制面带31时，扣模机构的模具8在主传送带4上作竖直往复运动，从而在主传送带4的不间断传送过程中，利用模具8底部的刃口竖直向下切割，以将预制面带31扣压分割出多个等间距排布的成品馕33。

为了便于分离成品馕33和剩余面带34，并且对剩余面带34进行快速回收，以节约生产成本，在主传送带4的出料端7连通有回收传送带，回收传送带用于将扣模半成品32上的剩余面带34从各个成品馕33外剥离。回收传送带包括倾斜段5和平直段13，倾斜段5和平直段13分别设置在主传送带4的上方，其中，倾斜段5的进口低于出口，且倾斜段5的进口连通在主传送带4的出料端7上方，以将主传送带4的出料端7的扣模半成品32中的剩余面带34向上拉升，从而将剩余面带34从各个成品馕33外剥离；平直段13的进口与倾斜段5的出口连通。

需要说明的是，回收传送带的倾斜段5也可以设置在主传送带4的出料端7的下方，则回收传送带在顺向传送时，向下拉扯剩余面带34，从而将剩余面带34从各个成品馕33外剥离亦可。

如图2所示，本实施例的扣模机构包括曲柄连杆组件、导向柱18和导向座19，曲柄连杆组件的一端连接有驱动电机15，另一端通过导向柱18与模具8连接，导向座19套装于导向柱18外，用于为导向柱18的竖直运动提供导向限位作用，从而在驱动电机15的驱动轴通过转动带动曲柄连杆组运动时，曲柄连杆组能带动导向柱18沿导向座19内作竖直往复运动，进而利用导向柱18的运动带动模具8作竖直往复运动；当模具8竖直向下运动到极限位置时，模具8可以扣压在主传送带4上的预制面带31上，然后随着模具8竖直向上运动而与预制面带31分离，从而在主传送带4水平传送的过程中，对预制面带31进行等间距的扣压切割。

需要说明的是，为了保证模具8的竖直往复运动，除了采用一般驱动驱动电机15驱动曲柄连杆组运动外，也可以采用步进电机作为驱动机构，从而对模具8运动的频率和速度进行精确调控。

为了保证该扣模机构的传动可靠，优选曲柄连杆组件包括第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16的一端套装在驱动电机15的驱动轴外，第一连杆16的另一端与第二连杆17的一端铰接，第二连杆17的另一端与导向柱18铰接，驱动电机15的驱动轴在转动时，带动第一连杆16转动，以驱动第二连杆17带动导向柱18沿导向座19内作竖直往复运动；导向座19包括架体、滑槽和导向封板20，滑槽竖直的设置在架体内，导向封板20安装在架体的一侧，用于将滑槽封装在架体内，从而防止导向柱18在导向座19内竖直滑动时脱轨，且利用可拆卸的导向封板20可以便于机构拆装维护，特别是在滑槽或导向柱18出现问题时，可以直接拆下导向封板20以检查故障并更换零部件。

为了保证成品馕33的切割准确，且实现一次到位的切割工序，如图3、图4所示，优选本实施例的模具8包括套筒21和隔板22，套筒21优选为圆柱体即该套筒21的底面形状为圆形，也可以根据所需制成的成品馕33的形状而设计该套筒21形状，例如将套筒21形状设计为椭圆形、矩形或多边形。

为了保证切断预制面带31，以避免在后续的剩余面带34回收时剩余面带34与成品馕33之间粘连，优选在套筒21底端的周向上设有刃口；套筒21的内部设有多个竖直刺针，以保证套筒21利用刃口在预制面带31上切割出饼面时，能利用多个刺针同步的在饼面上穿刺出多个透气孔；隔板22安装在套筒21内，且能利用弹性沿套筒21的轴向作往复运动；为了保证隔板22在套筒21内可以顺畅的往复运动，优选隔板22的直径小于套筒21的直径；隔板22上设置有多个用于刺针穿过的通孔，多个通孔分别与各个刺针对应设置，以使隔板22在套筒21内作往复运动时，每个刺针均能穿过一个通孔，换言之，隔板22上通孔的数量与套筒21内刺针的数量一致，且布局相互对应，优选以套筒21的轴线为轴心由内向外均匀分布；为了保证刺针能无障碍的穿过通孔，优选刺针的直径小于通孔的直径。

本实施例中，隔板22通过弹性导向组件安装在套筒21内，弹性导向组件包括螺杆30、导向筒27和弹簧29，螺杆30和导向筒27分别固定在隔板22和套筒21上，弹簧29套装在螺杆30和导向筒27之间，隔板22竖直上移时，螺杆30伸入导向筒27内，以使弹簧29压缩储能；在导向筒27的顶端设有紧固螺母25和防脱螺母26，当螺杆30自导向筒27的底端伸入导向筒27内并从导向筒27的顶端伸出时，在螺杆30的伸出端外顺次拧上防脱螺母26和紧固螺母25，从而确保隔板22与套筒21的可靠安装，并确保隔板22的位移具有精确的导向；优选的，在隔板22的直径两端、以及套筒21的直径两端分别各设有一组弹性导向组件，以确保该隔板22与套筒21的安装结构可靠性强。

为了保证套筒21和导向柱18之间的可靠安装，优选套筒21的顶端通过安装板23与导向柱18连接，安装板23的顶部设有安装孔24，安装板23的底部与套筒21的顶端之间连接有加强筋28。

为了优化结构，本实施例的自动制馕机还包括机体1和机架2，机体1固定在机架2和回收传送带之间，回收传送带安装在主传送带4的上部，主传送带4水平铺设在机架2的顶部，且位于机体1的底部，即主传送带4安装在机架2和机体1之间；为了便于对回收传送带的倾斜段5进行可靠支撑，优选在机体1和回收传送带的倾斜段5之间设置有撑杆14，撑杆14的长度可伸缩，以便调整回收传送带的倾斜角度；主传送带4的两端分别安装有张紧机构10，以保证主传送带4的高传送效率；在主传送带4上设有用于对预制面带31进行限位的导向轮9，优选导向轮9对称的分布在模具8的两侧，以对经过模具8扣压的预制面带31的两个侧边进行归正导向。

在机体1内由上至下分别固定有电机箱，回收传送带的平直段13安装在电机箱的顶部，在电机箱的底部安装有观察口11，观察口11用于观察扣模机构的模具8的运动，扣模机构的电机安装在电机箱内，而曲柄连杆机构、导向柱18、导向座19和模具8均设置在观察口11内，以便于操作者对模具8的传动过程进行实施监测；在观察口11的架体的两个侧面上分别设有可开闭的观察窗，观察窗通过把手12固定在观察口11的架体上。

为了便于对制馕和面带回收的工序进行自动化控制，优选机架2内安装有电控箱3，电控箱3用于分别控制主传送带4、扣模机构和回收传送带的运动。为了便于移动该自动制馕机，优选在机架2的各个支撑腿的底部安装有万向轮。

本实施例还提供了一种面带回收方法，该方法是基于如上所述的自动制馕机提出的，该方法包括以下步骤：

s1、在主传送带4将预制面带31由入料端6送向出料端7时，利用扣模机构的模具8在预制面带31上按预设的间隔多次扣压，以将预制面带31切割为扣模半成品32，扣模半成品32上顺次排布有多个成品馕33；

s2、在扣模半成品32离开出料端7时，利用回收传送带向上抻拉扣模半成品32上的剩余面带34，以使剩余面带34从各个成品馕33外剥离。

具体的，步骤s1中所述的预设的间隔可以根据成品馕33的尺寸、预制面带31的宽度来具体设置，只要保证相邻两个成品馕33之间留有一定间隔，以便分离时剩余面带34与成品馕33之间不会粘连即可。

综上所述，本实施例的自动制馕机包括扣模机构和主传送带4，主传送带4的一端设有入料端6，另一端设有出料端7，扣模机构的模具8设置在主传送带4的上方，且位于入料端6和出料端7之间，扣模机构用于在预制面带31从入料端6进入主传送带4以后，在预制面带31上按预设的间隔多次扣压，以将预制面带31切割为扣模半成品32，扣模半成品32上顺次排布有多个成品馕33；主传送带4的出料端7连通有回收传送带，回收传送带用于将扣模半成品32上的剩余面带34从各个成品馕33外剥离；基于该自动制馕机提出了一种面带回收方法。该自动制馕机和面带回收方法可以利用扣模机构实现间歇性等间距扣模，从而在预制面带31上利用一次工序即可等间距的顺序切割出多个成品馕33，且能对分割后的剩余面带34进行快速剥离和回收，大大提高生产效率，以形成高效的成品馕33自动化生产线，具有非常好的的实用性和巨大的经济效益。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。