一种采用纳米技术的削苹果机设备的制作方法

本发明涉及家电领域，具体涉及一种采用纳米技术的削苹果机设备。

背景技术

目前市场上大多数削苹果设备需要手动插入，再通过手动操作使运动机构实现削皮功能，自动化程度低，且运动机构简单，无法实现批量化削皮工序，此设备有效地解决了这种问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采用纳米技术的削苹果机设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种采用纳米技术的削苹果机设备，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的连接腔，所述连接腔端壁内固定有电机驱动的输送机，所述输送机上端面固设有传输块，所述连接腔下端壁内固设有转动电机，所述转动电机左右侧左右对称固设有与所述连接腔下端壁固定的撑件，所述转动电机输出轴上端面固设有转块，所述转块内固设有开口朝前的空腔，所述空腔内壁内连通设置有环形阵列设置的转动腔，所述转动腔两侧端壁之间转动设置有夹板，所述空腔之间固设有凸块，所述凸块内滑动的设置有位于所述空腔内的齿条，所述齿条后端面内固设有开口朝后的螺纹槽，所述空腔后端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述螺纹槽内与所述螺纹槽螺纹配合连接，所述齿条与所述夹板啮合，所述连接腔下方设置有位于所述箱体内的工作腔，所述工作腔下端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机左右两侧左右对称固设有与所述工作腔下端壁固定的大撑件，所述驱动电机输出轴上端面固设有转台，所述转台下端面内固设有环形设置的大环槽，所述大环槽与所述大撑件滑动配合连接，所述转台内固设有开口朝上的滑腔，所述滑腔左端壁内固设有旋转电机，所述旋转电机输出轴下端面与所述滑腔右端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面固设有两段带有相反螺纹的固件，所述固件外表面螺纹配合连接设置有滑块，所述滑块内转动设置有连杆，所述滑腔左右端壁之间滑动的设置有滑件，所述连杆与所述滑件转动配合连接，所述滑件内固设有开口朝上的连腔，所述连腔下端壁内固设有驱使电机，所述驱使电机上端面固设有连板，所述连板前后对称转动设置有转动杆，远离所述连板的所述转动杆内转动设置有移动杆，所述连腔左右端壁内连通设置有左右对称的贯穿腔，远离所述驱使电机的所述贯穿腔端壁内连通设置有旋腔，所述移动杆滑动的贯穿所述贯穿腔并伸入所述旋腔内，所述旋腔内转动设置有旋块，所述移动杆与所述旋块转动配合连接，所述移动杆与所述旋块转动配合连接的位置与所述旋块与所述旋腔转动配合连接的位置形成一定角度的倾斜，所述旋块上端面转动配合连接设置有长杆，所述长杆外表面固设有被动齿轮，所述工作腔上设置有位于所述箱体内的削皮腔，所述削皮腔下端壁转动设置有转杆，所述转杆外表面固设有主动齿轮，所述转杆上端面固设有锥齿轮，所述削皮腔右端壁内固设有侧壁电机，所述侧壁电机输出轴外表面固设有主链轮，所述侧壁电机的输出轴左端面固设有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述锥齿轮啮合，所述削皮腔左右端壁之间转动的设置有蜗杆，所述蜗杆外表面固设有从链轮，所述从链轮与所述主链轮通过链条动力连接，所述削皮腔后端壁转动设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮前端面设有削皮刀，所述削皮刀通过弹簧与所述蜗轮弹性连接，所述蜗轮与所述削皮刀通过所述弹簧弹性连接，所述削皮腔后端壁固设有气缸，所述气缸推杆左端面固设有与所述削皮腔后端壁滑动设置的移动块，所述移动块内固设有开口朝上的存放腔，所述移动块下方设置有与所述削皮腔后端壁固定并向前延伸的重量感应块，所述重量感应块与所述移动块相抵，所述工作腔右端壁内连通设置有开口朝右的传输腔，所述传输腔下端壁左右对称设置有与所述传输腔下端壁固定的定块，所述定块内转动设置有电机驱动的传动杆，所述传动杆上端面转动设置有长板，所述长板上端面固设有钩块，所述箱体的上端面设置有摆灯装置。

进一步的技术方案，所述升降电机输出轴与所述螺纹槽螺纹配合转动时，移动距离可以满足所述齿条与所述夹板啮合使之夹紧。

进一步的技术方案，所述转块下端壁内固设有环形设置的的环槽，所述环槽与所述撑件滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述弹簧为弹性式结构，可以满足当苹果削皮时所述削皮刀前端面可以始终贴紧苹果表面。

进一步的技术方案，所述移动块位于所述长杆正后方。

进一步的技术方案，所述长杆摆动的范围足够大，所述传动杆的长度足够合适，使所述长杆和传动杆在协同工作后可以满足实际运行的情况。

进一步的技术方案，所述摆灯装置包括底台，所述底台上端面固设有摆动电机扭转电机和，所述摆动电机扭转电机的输出轴外表面固设有转柄，远离所述摆动电机扭转电机的所述转柄端面固设有直杆，所述内转动的设置有驱使杆，所述驱使杆与所述直杆滑动配合连接，远离所述的所述驱使杆端面固设有白炽灯。

本发明的有益效果是：

本发明设备在初始状态时，所述连接腔后端壁内电机、升降电机、转动电机、驱使电机、驱动电机、旋转电机、侧壁电机、气缸和传动杆处于停止工作状态，所述转块处于所述夹板朝前的位置，所述滑块处于彼此靠近的极限位置，所述连板处于长边前后放置的状态，所述削皮刀与所述弹簧位于上极限位置，所述长板处于靠近传输腔左端壁的极限位置，所述长杆处于竖直状态，所述滑件位于下方极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，向所述传输块凹槽内放置苹果，所述连接腔后端壁电机启动，使所述输送机向左传输，此时所述转动电机启动，所述转块逆时针转动使所述夹板中心位置正对苹果，当苹果传输至指定位置时，所述升降电机工作，通过所述齿条与所述夹板啮合运动，使所述夹板夹紧苹果，为下一步工作奠定基础，之后所述转动电机再次工作，使所述转块恢复到之前位置，使苹果位于所述长杆正上方，此时所述旋转电机工作，推动所述滑件向上运动，从而使所述长杆正中插入所述夹板夹紧的苹果，所述升降电机反向旋转，使所述夹板展开，此时苹果固定于所述长杆上，此时旋转电机反向旋转使所述滑件下降至原始位置为下一次所述长杆插苹果做准备，所述转动电机工作后驱动所述转块向右摆动到极限位置靠近所述传输块上端面内的苹果，此时所述升降电机再工作后使所述夹板将苹果夹紧，所述转动电机再驱动所述转块转动到使苹果位于所述长杆上方的位置，同时所述驱动电机启动，使所述转台旋转180°，此时所述旋转电机再运动，使靠近所述工作腔右端壁的所述长杆插入苹果，此时所述升降电机和转动电机协同工作使所述夹板脱离苹果的同时将所述转块向右转动到极限位置，而靠近所述工作腔左端壁的所述长杆通过所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，当所述侧壁电机启动，左侧的所述长杆通过啮合运动转动，通过所述主链轮与所述从链轮的链条动力连接，使所述蜗杆转动，同时与之啮合的蜗轮开始转动，所述蜗轮前端面的所述削皮刀随之转动，通过弹簧的弹性作用、所述蜗轮转动和所述长杆转动的联合运动，将苹果削皮，皮削落入所述存放腔内，当所述存放腔内的苹果皮积累到指定重量时，上述运动结构停止运动，此时所述气缸工作，所述气缸工作后向左推动所述移动块出外部空间，避免了苹果外皮影响传动机构，当削皮完成后所述驱动电机运动，使插入削完皮的所述长杆靠近所述工作腔右端壁，同时所述驱使电机启动，使所述长杆进行摆动，此时所述传动杆工作后启动，通过连杆运动，使所述钩块向右运动，右侧的所述长杆外表面削完皮的苹果在所述钩块的作用下被放置于所述钩块内，此时手动取出苹果即可，从而采用灵活的运动机构实现了设备的削皮功能，从而提高设备的利用率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化夹紧苹果办法和通过蜗轮蜗杆削皮的工作方式实现了高自动化和批量削皮的功能，提高了效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种采用纳米技术的削苹果机设备的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图；

图4是图1中c方向的示意图；

图5是图1中d方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种采用纳米技术的削苹果机设备，包括箱体100，所述箱体100内固设有开口朝上的连接腔101，所述连接腔101端壁内固定有电机驱动的输送机103，所述输送机103上端面固设有传输块102，所述连接腔101下端壁内固设有转动电机106，所述转动电机106左右侧左右对称固设有与所述连接腔101下端壁固定的撑件105，所述转动电机106输出轴上端面固设有转块108，所述转块108内固设有开口朝前的空腔111，所述空腔111内壁内连通设置有环形阵列设置的转动腔113，所述转动腔113两侧端壁之间转动设置有夹板109，所述空腔111之间固设有凸块209，所述凸块209内滑动的设置有位于所述空腔111内的齿条110，所述齿条110后端面内固设有开口朝后的螺纹槽204，所述空腔111后端壁内固设有升降电机200，所述升降电机200的输出轴伸入所述螺纹槽204内与所述螺纹槽204螺纹配合连接，所述齿条110与所述夹板109啮合，所述连接腔101下方设置有位于所述箱体100内的工作腔123，所述工作腔123下端壁内固设有驱动电机120，所述驱动电机120左右两侧左右对称固设有与所述工作腔123下端壁固定的大撑件122，所述驱动电机120输出轴上端面固设有转台130，所述转台130下端面内固设有环形设置的大环槽121，所述大环槽121与所述大撑件122滑动配合连接，所述转台130内固设有开口朝上的滑腔116，所述滑腔116左端壁内固设有旋转电机125，所述旋转电机125输出轴下端面与所述滑腔116右端壁转动配合连接，所述旋转电机125输出轴外表面固设有两段带有相反螺纹的固件117，所述固件117外表面螺纹配合连接设置有滑块119，所述滑块119内转动设置有连杆118，所述滑腔116左右端壁之间滑动的设置有滑件126，所述连杆118与所述滑件126转动配合连接，所述滑件126内固设有开口朝上的连腔124，所述连腔124下端壁内固设有驱使电机131，所述驱使电机131上端面固设有连板132，所述连板132前后对称转动设置有转动杆300，远离所述连板132的所述转动杆300内转动设置有移动杆301，所述连腔124左右端壁内连通设置有左右对称的贯穿腔127，远离所述驱使电机131的所述贯穿腔127端壁内连通设置有旋腔129，所述移动杆301滑动的贯穿所述贯穿腔127并伸入所述旋腔129内，所述旋腔129内转动设置有旋块128，所述移动杆301与所述旋块128转动配合连接，所述移动杆301与所述旋块128转动配合连接的位置与所述旋块128与所述旋腔129转动配合连接的位置形成一定角度的倾斜，所述旋块128上端面转动配合连接设置有长杆115，所述长杆115外表面固设有被动齿轮114，所述工作腔123上设置有位于所述箱体100内的削皮腔143，所述削皮腔143下端壁转动设置有转柱160，所述转柱160外表面固设有主动齿轮135，所述转柱160上端面固设有锥齿轮136，所述削皮腔143右端壁内固设有侧壁电机133，所述侧壁电机133输出轴外表面固设有主链轮134，所述侧壁电机133的输出轴左端面固设有啮合锥齿轮137，所述啮合锥齿轮137与所述锥齿轮136啮合，所述削皮腔143左右端壁之间转动的设置有蜗杆142，所述蜗杆142外表面固设有从链轮144，所述从链轮144与所述主链轮134通过链条动力连接，所述削皮腔143后端壁转动设置有与所述蜗杆142啮合的蜗轮139，所述蜗轮139前端面设有削皮刀140，所述削皮刀140通过弹簧141与所述蜗轮139弹性连接，所述蜗轮139与所述削皮刀140通过所述弹簧141弹性连接，所述削皮腔143后端壁固设有气缸138，所述气缸138推杆左端面固设有与所述削皮腔143后端壁滑动设置的移动块400，所述移动块400内固设有开口朝上的存放腔401，所述移动块400下方设置有与所述削皮腔143后端壁固定并向前延伸的重量感应块402，所述重量感应块402与所述移动块400相抵，所述工作腔123右端壁内连通设置有开口朝右的传输腔145，所述传输腔145下端壁左右对称设置有与所述传输腔145下端壁固定的定块150，所述定块150内转动设置有电机驱动的传动杆148，所述传动杆148上端面转动设置有长板147，所述长板147上端面固设有钩块146，所述箱体100的上端面设置有摆灯装置。

有益地，其中，所述升降电机200输出轴与所述螺纹槽204螺纹配合转动时，移动距离可以满足所述齿条110与所述夹板109啮合使之夹紧。

有益地，其中，所述转块108下端壁内固设有环形设置的的环槽104，所述环槽104与所述撑件105滑动配合连接。

有益地，其中，所述弹簧141为弹性式结构，可以满足当苹果削皮时所述削皮刀140前端面可以始终贴紧苹果表面。

有益地，其中，所述移动块400位于所述长杆115正后方。

有益地，其中，所述长杆115摆动的范围足够大，所述传动杆148的长度足够合适，使所述长杆115和传动杆148在协同工作后可以满足实际运行的情况。

有益地，其中，所述摆灯装置包括底台800，所述底台800上端面固设有摆动电机扭转电机801和806，所述摆动电机扭转电机801的输出轴外表面固设有转柄802，远离所述摆动电机扭转电机801的所述转柄802端面固设有直杆803，所述806内转动的设置有驱使杆805，所述驱使杆805与所述直杆803滑动配合连接，远离所述806的所述驱使杆805端面固设有白炽灯804。

本发明设备在初始状态时，所述连接腔101后端壁内电机、升降电机200、转动电机106、驱使电机131、驱动电机120、旋转电机125、侧壁电机133、气缸138和传动杆148处于停止工作状态，所述转块108处于所述夹板109朝前的位置，所述滑块119处于彼此靠近的极限位置，所述连板132处于长边前后放置的状态，所述削皮刀140与所述弹簧141位于上极限位置，所述长板147处于靠近传输腔145左端壁的极限位置，所述长杆115处于竖直状态，所述滑件126位于下方极限位置。

当设备运行时，向所述传输块102凹槽内放置苹果，所述连接腔101后端壁电机启动，使所述输送机103向左传输，此时所述转动电机106启动，所述转块108逆时针转动使所述夹板109中心位置正对苹果，当苹果传输至指定位置时，所述升降电机200工作，通过所述齿条110与所述夹板109啮合运动，使所述夹板109夹紧苹果，为下一步工作奠定基础，之后所述转动电机106再次工作，使所述转块108恢复到之前位置，使苹果位于所述长杆115正上方，此时所述旋转电机125工作，推动所述滑件126向上运动，从而使所述长杆115正中插入所述夹板109夹紧的苹果，所述升降电机200反向旋转，使所述夹板109展开，此时苹果固定于所述长杆115上，此时旋转电机125反向旋转使所述滑件126下降至原始位置为下一次所述长杆115插苹果做准备，所述转动电机106工作后驱动所述转块108向右摆动到极限位置靠近所述传输块102上端面内的苹果，此时所述升降电机200再工作后使所述夹板109将苹果夹紧，所述转动电机106再驱动所述转块108转动到使苹果位于所述长杆115上方的位置，同时所述驱动电机120启动，使所述转台130旋转180°，此时所述旋转电机125再运动，使靠近所述工作腔123右端壁的所述长杆115插入苹果，此时所述升降电机200和转动电机106协同工作使所述夹板109脱离苹果的同时将所述转块108向右转动到极限位置，而靠近所述工作腔123左端壁的所述长杆115通过所述被动齿轮114与所述主动齿轮135啮合，当所述侧壁电机133启动，左侧的所述长杆115通过啮合运动转动，通过所述主链轮134与所述从链轮144的链条动力连接，使所述蜗杆142转动，同时与之啮合的蜗轮139开始转动，所述蜗轮139前端面的所述削皮刀140随之转动，通过弹簧141的弹性作用、所述蜗轮139转动和所述长杆115转动的联合运动，将苹果削皮，皮削落入所述存放腔401内，当所述存放腔401内的苹果皮积累到指定重量时，上述运动结构停止运动，此时所述气缸138工作，所述气缸138工作后向左推动所述移动块400出外部空间，避免了苹果外皮影响传动机构，当削皮完成后所述驱动电机120运动，使插入削完皮的所述长杆115靠近所述工作腔123右端壁，同时所述驱使电机131启动，使所述长杆115进行摆动，此时所述传动杆148工作后启动，通过连杆运动，使所述钩块146向右运动，右侧的所述长杆115外表面削完皮的苹果在所述钩块146的作用下被放置于所述钩块146内，此时手动取出苹果即可。

本发明的有益效果是：

本发明设备在初始状态时，所述连接腔后端壁内电机、升降电机、转动电机、驱使电机、驱动电机、旋转电机、侧壁电机、气缸和传动杆处于停止工作状态，所述转块处于所述夹板朝前的位置，所述滑块处于彼此靠近的极限位置，所述连板处于长边前后放置的状态，所述削皮刀与所述弹簧位于上极限位置，所述长板处于靠近传输腔左端壁的极限位置，所述长杆处于竖直状态，所述滑件位于下方极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，向所述传输块凹槽内放置苹果，所述连接腔后端壁电机启动，使所述输送机向左传输，此时所述转动电机启动，所述转块逆时针转动使所述夹板中心位置正对苹果，当苹果传输至指定位置时，所述升降电机工作，通过所述齿条与所述夹板啮合运动，使所述夹板夹紧苹果，为下一步工作奠定基础，之后所述转动电机再次工作，使所述转块恢复到之前位置，使苹果位于所述长杆正上方，此时所述旋转电机工作，推动所述滑件向上运动，从而使所述长杆正中插入所述夹板夹紧的苹果，所述升降电机反向旋转，使所述夹板展开，此时苹果固定于所述长杆上，此时旋转电机反向旋转使所述滑件下降至原始位置为下一次所述长杆插苹果做准备，所述转动电机工作后驱动所述转块向右摆动到极限位置靠近所述传输块上端面内的苹果，此时所述升降电机再工作后使所述夹板将苹果夹紧，所述转动电机再驱动所述转块转动到使苹果位于所述长杆上方的位置，同时所述驱动电机启动，使所述转台旋转180°，此时所述旋转电机再运动，使靠近所述工作腔右端壁的所述长杆插入苹果，此时所述升降电机和转动电机协同工作使所述夹板脱离苹果的同时将所述转块向右转动到极限位置，而靠近所述工作腔左端壁的所述长杆通过所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，当所述侧壁电机启动，左侧的所述长杆通过啮合运动转动，通过所述主链轮与所述从链轮的链条动力连接，使所述蜗杆转动，同时与之啮合的蜗轮开始转动，所述蜗轮前端面的所述削皮刀随之转动，通过弹簧的弹性作用、所述蜗轮转动和所述长杆转动的联合运动，将苹果削皮，皮削落入所述存放腔内，当所述存放腔内的苹果皮积累到指定重量时，上述运动结构停止运动，此时所述气缸工作，所述气缸工作后向左推动所述移动块出外部空间，避免了苹果外皮影响传动机构，当削皮完成后所述驱动电机运动，使插入削完皮的所述长杆靠近所述工作腔右端壁，同时所述驱使电机启动，使所述长杆进行摆动，此时所述传动杆工作后启动，通过连杆运动，使所述钩块向右运动，右侧的所述长杆外表面削完皮的苹果在所述钩块的作用下被放置于所述钩块内，此时手动取出苹果即可，从而采用灵活的运动机构实现了设备的削皮功能，从而提高设备的利用率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化夹紧苹果办法和通过蜗轮蜗杆削皮的工作方式实现了高自动化和批量削皮的功能，提高了效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。