一种芒果削皮机的制作方法

本发明涉及水果加工技术领域，特别是涉及一种芒果削皮机。

背景技术

芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构紧凑、成本低、生产效率高的芒果削皮机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果削皮机，包括机框架、底板和控制电箱，所述控制电箱固定在所述机框架的一端，所述底板固定在所述机框架的另一端；

还包括送料机构，所述送料机构安装在所述底板上，所述送料机构包括电动分度装置和双层式的转盘，该转盘的上、下层之间通过若干支撑杆连接，所述转盘的下层与固定在所述电动分度装置上，所述转盘的上层呈圆环设置，所述转盘的上层等间距设有12个顶料柱，12个所述顶料柱处于同一个圆周上，所述顶料柱的顶端设有四个顶料针，所述顶料柱与所述支撑杆错开设置，所述顶料柱的内圆周还连接有圆台形的废料收集盘，所述废料收集盘的口朝上设置；

还包括退料板，所述退料板位于所述转盘的上方，所述退料板顺着所述转盘旋转方向由低到高倾斜设置，所述退料板设有呈圆弧形的并从所述退料板一端延伸至所述退料板内部的开口，所述开口在所述转盘的投影落在所述顶料柱位于的圆周上，所述退料板靠近所述转盘的一侧向上设有围挡，所述退料板远离所述转盘的一侧呈弧形向下延伸；

还包括削皮机构，所述削皮机构位于所述控制电箱与所述送料机构之间，所述削皮机构包括日字型的支撑架、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，所述支撑架的底端固定在所述底板上；所述下压装置包括l形的气缸座、上下往复气缸和两个下压构件，两个所述下压构件间隔两个所述顶料柱设置，所述气缸座的长臂端部固定在所述支撑架的顶面，所述上下往复气缸固定在所述气缸座的短臂顶面，所述上下往复气缸的动力输出端穿过所述气缸座的短臂后通过传动杆连接有连接板，所述连接板底面的两端分别固定连接有连接轴，所述下压构件包括两个轴承、轴承座、上花键轴套、第一同步带轮、下花键轴套、第一带座轴承和花键长轴，两个所述轴承均套于所述连接轴上，两个所述轴承均设于所述轴承座内，所述轴承座与所述上花键轴套连接，所述上花键轴套的底面与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮的底面与所述下花键轴套固定连接，所述第一带座轴承套于所述下花键轴套上，所述花键长轴的一端依次穿过所述下花键轴套、第一同步带轮后与所述上花键轴套连接，所述第一带座轴承固定在所述支撑架的顶面，所述花键长轴的另一端穿过所述支撑架并向下延伸，所述花键长轴另一端连接有压料头，所述压料头朝上设有四个压料针，所述花键长轴另一端的轴孔内设有压簧，所述压簧另一端连接有料杆，所述料杆另一端穿过所述压料头后位于四个所述压料针之间，所述压料头位于所述转盘的上层正上方；所述旋转装置包括一个旋转电机、两个第二同步带轮、两个第三同步带轮、一个第二带座轴承和一个第三带座轴承，所述旋转电机安装在所述支撑座中部，所述旋转电机的动力输出端穿过所述支撑座中部连接有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端向上延伸并穿过所述支撑架的顶端，所述第二带座轴承套于所述第一传动轴的另一端，所述第二带座轴承固定在所述支撑架顶端，所述第一传动轴的另一端还与两个所述第二同步带轮轴接，所述第二同步带轮位于所述第二带座轴承上方，两个所述第三同步带轮共同轴接在一个第二传动轴上，所述第三带座轴承套于所述第二传动轴并固定在所述支撑架的顶端，所述第二传动轴的另一端穿过所述支撑架并向下延伸；其中一个所述第二同步带轮通过同步传动带与一个所述第一同步带轮连接，另一个所述第二同步带轮通过同步传动带与一个所述第三同步带轮连接，另一个所述第三同步带轮通过同步传动带与另一个所述第一同步带轮连接；所述刀具驱动装置包括底座、推动气缸、t形的推块、旋转块和第四带座轴承，所述第四带座轴承固定在所述底座的一端，所述旋转块套于所述第四带座轴承上，所述推动气缸固定在所述底座的一端端部，所述推动气缸的动力输出端与所述推块的横臂一端连接，所述旋转块还与所述推块的纵臂铰接，所述底座的另一端并排设有两个滑槽，其中一个所述滑槽内设有滑动连接的角度顶块，另一个所述滑槽内设有滑动连接的弹力顶块，所述角度顶块与一个可调节该角度顶块滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述弹力顶块与一个可调节该角度顶块滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述调节螺钉与所述滑槽处于同一水平线上，所述调节螺钉与所述滑座活动连接，所述角度顶块与所述推块的横臂位于同一直线上，所述角度顶块与所述旋转块之间还连接有用于调节压力的拉簧，所述旋转块靠近所述推动气缸的一端还固定有刀杆，所述刀杆的另一端连接有削皮刀具，所述刀具驱动装置还包括有导向轴，所述导向轴的一端固定在所述支撑架的顶部，所述导向轴的另一端固定在所述支撑架的中部，所述底座通过直线轴承与所述导向轴滑动连接，其中一个所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第一传动轴滑动连接，另一所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第二传动轴的另一端滑动连接，所述滑动座与所述刀具驱动装置固定连接，所述张紧装置包括滑座、滑块，所述滑座紧靠同步带固定在所述支撑架的顶端，所述滑块与所述滑座滑动连接，所述滑块上并排设有两个条形孔，所述条形孔内设有两个与所述滑座固定连接的限位螺钉，所述限位螺钉与所述条形孔垂直设置，所述滑块上通过固定轴与一个第五带座轴承固定连接，所述滑座远离同步传动带的一端固定有旋拧组件，所述旋拧组件包括旋拧螺钉和旋拧固定块，所述旋拧固定块固定在所述滑座上，所述旋拧螺钉与所述旋拧固定块活动连接，所述旋拧螺钉的一端与所述滑块顶靠，三个所述张紧装置分别与三条同步带贴靠。

其中，所述削皮机构还包括顶盖，所述顶盖固定在所述支撑架的顶部，所述顶盖靠近所述推动气缸的一侧设有开口，所述顶盖用于遮盖安装在所述支撑架顶部的零件。

其中，所述支撑架还设有固定板，所述固定板的一端固定在所述支撑架的中部，所述固定板的另一端固定在所述支撑架的底部。

其中，所述气缸座的长臂与所述支撑架之间设有加强板。

本发明的有益效果为：本发明设置两个所述刀具驱动装置，使两个所述刀具驱动装置可同时进行对芒果削皮，生产效率高；在所述转盘上设置12个所述顶料柱，所述转盘每次转动60度，同时两个所述花键长轴间隔两个所述顶料柱设置，使每个所述顶料柱都可位于所述压料头的正下方；采用一个旋转电机驱动，通过同步带轮与同步传动带的配合，实现芒果的旋转及带动两个所述削皮刀具沿芒果表面移动，完成芒果果皮整体削除，成本低，结构紧凑；设置所述拉簧与所述旋转块连接，使所述削皮刀具始终可以紧贴芒果果皮；采用开放式的所述刀具驱动装置，可针对不同形状、大小的芒果，免去规格分选工序，节约成本，当所述推动气缸驱动时，所述推块与所述角度顶块顶靠，同时所述旋转块旋转，所述弹力顶块与所述调节螺钉的配合，可调整所述拉簧的弹力，所述角度顶块与所述调节螺钉的配合，实现削皮刀具打开角度的调节；设置所述花键长轴与同步带轮、上下往复气缸配合，实现所述花键长轴下探的同时，还可旋转并带动芒果旋转完成削皮；设置所述张紧装置，通过调节旋拧螺钉，实现所述第五带座轴承紧贴同步传动带，防止同步传动带在工作时发生松弛，保障削皮工作的有序进行；设置倾斜的所述退料板，并在所述推料板上开设圆弧形的开口，使芒果自然从所述顶料柱上脱离，而不需要人工干预，结构简单，节约成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明部分结构的结构示意图；

图3是本发明削皮机构的结构示意图；

图4是本发明下压装置的部分结构示意图；

图5是本发明下压构件的结构示意图；

图6是本发明下压构件的剖视图；

图7是本发明刀具驱动装置的结构示意图；

图8是本发明张紧装置的结构示意图；

附图标记说明：1-机框架；2-底板；3-控制电箱；41-转盘；42-顶料柱；43-废料收集盘；5-退料板；61-支撑架；621-气缸座；622-上下往复气缸；6231-上花键轴套；6232-第一同步带轮；6233-下花键轴套；6234-轴承座；6235-第一带座轴承；6236-花键长轴；6237-压料头；6238-压簧；624-连接板；625-连接轴；6261-旋转电机；6262-第二同步带轮；6263-第三同步带轮；6264-第二带座轴承；6265-第三带座轴承；6266-第一传动轴；6267-第二传动轴；6271-底座；6272-推动气缸；6273-推块；6274-旋转块；6275-导向轴；6276-弹力顶块；6277-角度顶块；6278-拉簧；6279-削皮刀具；6281-滑座；6282-滑块；6283-第五带座轴承；6284-旋拧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种芒果削皮机，包括机框架1、底板2和控制电箱3，所述控制电箱3固定在所述机框架1的一端，所述底板2固定在所述机框架1的另一端，所述控制电箱3用于提供各部件所需的电源及存储有控制产生位移零件的程序；

还包括送料机构，所述送料机构安装在所述底板2上，所述送料机构包括电动分度装置和双层式的转盘41，所述电动分度装置包括电动分度盘和圆盘形的转轴，所述转轴与所述电动分度盘连接，所述电动分度盘安装在所述底板2上，该转盘41的上、下层之间通过若干支撑杆连接，所述转盘41的下层与固定在所述电动分度装置上，所述转盘41的上层呈圆环设置，所述转盘41的上层等间距设有12个顶料柱42，12个所述顶料柱42处于同一个圆周上，所述顶料柱42的顶端设有四个顶料针，所述顶料柱42与所述支撑杆错开设置，所述顶料柱42的内圆周还连接有圆台形的废料收集盘43，所述废料收集盘43的口朝上设置；

还包括退料板5，所述退料板5位于所述转盘41的上方，所述退料板5顺着所述转盘41旋转方向由低到高倾斜设置，所述退料板5设有呈圆弧形的并从所述退料板5一端延伸至所述退料板5内部的开口，所述开口在所述转盘41的投影落在所述顶料柱42位于的圆周上，所述退料板5靠近所述转盘41的一侧向上设有围挡，所述退料板5远离所述转盘41的一侧呈弧形向下延伸；

还包括削皮机构，所述削皮机构位于所述控制电箱3与所述送料机构之间，所述削皮机构包括日字型的支撑架61、下压装置，旋转装置、三个张紧装置和两个刀具驱动装置，所述支撑架61的底端固定在所述底板2上；所述下压装置包括l形的气缸座621、上下往复气缸622和两个下压构件，优选地，两个所述下压构件间隔两个所述顶料柱42设置，所述气缸座621的长臂端部固定在所述支撑架61的顶面，所述上下往复气缸622固定在所述气缸座621的短臂顶面，所述上下往复气缸622的动力输出端穿过所述气缸座621的短臂后通过传动杆连接有连接板624，所述连接板624底面的两端分别固定连接有连接轴625，所述下压构件包括两个轴承、轴承座6234、上花键轴套6231、第一同步带轮6232、下花键轴套6233、第一带座轴6235承和花键长轴6236，两个所述轴承均套于所述连接轴625上，两个所述轴承均设于所述轴承座6234内，所述轴承座6234与所述上花键轴套6231连接，所述上花键轴套6231的底面与所述第一同步带轮6232固定连接，所述第一同步带轮6232的底面与所述下花键轴套6233固定连接，所述第一带座轴6235承套于所述下花键轴套6233上，所述花键长轴6236的一端依次穿过所述下花键轴套6233、第一同步带轮6232后与所述上花键轴套6231连接，所述第一带座轴6235承固定在所述支撑架61的顶面，所述花键长轴6236的另一端穿过所述支撑架61并向下延伸，所述花键长轴6236另一端连接有压料头6237，所述压料头6237朝上设有四个压料针，所述花键长轴6236另一端的轴孔内设有压簧6238，所述压簧6238另一端连接有料杆，所述料杆另一端穿过所述压料头6237后位于四个所述压料针之间，所述压料头6237位于所述转盘41的上层正上方；所述旋转装置包括一个旋转电机6261、两个第二同步带轮6262、两个第三同步带轮6263、一个第二带座轴承6264和一个第三带座轴承6265，所述旋转电机6261安装在所述支撑座中部，所述旋转电机6261的动力输出端穿过所述支撑座中部连接有第一传动轴6266，所述第一传动轴6266的另一端向上延伸并穿过所述支撑架61的顶端，所述第二带座轴承6264套于所述第一传动轴6266的另一端，所述第二带座轴承6264固定在所述支撑架61顶端，所述第一传动轴6266的另一端还与两个所述第二同步带轮6262轴接，所述第二同步带轮6262位于所述第二带座轴承6264上方，两个所述第三同步带轮6263共同轴接在一个第二传动轴6267上，所述第三带座轴承6265套于所述第二传动轴6267并固定在所述支撑架61的顶端，所述第二传动轴6267的另一端穿过所述支撑架61并向下延伸；其中一个所述第二同步带轮6262通过同步传动带与一个所述第一同步带轮6232连接，另一个所述第二同步带轮6262通过同步传动带与一个所述第三同步带轮6263连接，另一个所述第三同步带轮6263通过同步传动带与另一个所述第一同步带轮6232连接；所述刀具驱动装置包括底座6271、推动气缸6272、t形的推块6273、旋转块6274和第四带座轴承，所述第四带座轴承固定在所述底座6271的一端，所述旋转块6274套于所述第四带座轴承上，所述推动气缸6272固定在所述底座6271的一端端部，所述推动气缸6272的动力输出端与所述推块6273的横臂一端连接，所述旋转块6274还与所述推块6273的纵臂铰接，所述底座6271的另一端并排设有两个滑槽，其中一个所述滑槽内设有滑动连接的角度顶块6277，另一个所述滑槽内设有滑动连接的弹力顶块6276，所述角度顶块6277与一个可调节该角度顶块6277滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述弹力顶块6276与一个可调节该角度顶块6277滑动的调节螺钉垂直固定连接，所述调节螺钉与所述滑槽处于同一水平线上，所述调节螺钉与所述滑座6281活动连接，所述角度顶块6277与所述推块6273的横臂位于同一直线上，所述角度顶块6277与所述旋转块6274之间还连接有用于调节压力的拉簧6278，所述旋转块6274靠近所述推动气缸6272的一端还固定有刀杆，所述刀杆的另一端连接有削皮刀具6279，所述刀具驱动装置还包括有导向轴6275，所述导向轴6275的一端固定在所述支撑架61的顶部，所述导向轴6275的另一端固定在所述支撑架61的中部，所述底座6271通过直线轴承与所述导向轴6275滑动连接，其中一个所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第一传动轴6266滑动连接，另一所述刀具驱动装置通过滑动座与所述第二传动轴6267的另一端滑动连接，所述滑动座与所述刀具驱动装置固定连接，所述张紧装置包括滑座6281、滑块6282，所述滑座6281紧靠同步带固定在所述支撑架61的顶端，所述滑块6282与所述滑座6281滑动连接，所述滑块6282上并排设有两个条形孔，所述条形孔内设有两个与所述滑座6281固定连接的限位螺钉，所述限位螺钉与所述条形孔垂直设置，所述滑块6282上通过固定轴与一个第五带座轴承6283固定连接，所述滑座6281远离同步传动带的一端固定有旋拧组件，所述旋拧组件包括旋拧螺钉6284和旋拧固定块，所述旋拧固定块固定在所述滑座6281上，所述旋拧螺钉6284与所述旋拧固定块活动连接，所述旋拧螺钉6284的一端与所述滑块6282顶靠，三个所述张紧装置分别与三条同步带贴靠。

本实施例的工作方式是：工作时，把芒果依次放置在所述顶料柱42上，然后所述电动分度装置驱动所述转盘41旋转，每次转动60度，使装有芒果的所述顶料柱42转动至所述花键长轴6236的正下方，然后所述上下往复气缸622向下驱动，使所述花键长轴6236下探，带动所述压料头6237下探，同时所述压料头6237插入芒果内，而所述料杆压缩所述压簧6238，然后所述旋转电机6261驱动，通过所述第一传动轴6266带动所述第一同步带轮6232、第二同步带轮6262、第三同步带轮6263转动，同时调整所述张紧装置，使所述第五带座轴承6283紧贴同步带，所述第一同步带轮6232转动而带动所述花键长轴6236转动，所述第三同步带轮6263带动所述第二传动轴6267转动，同时所述推动气缸6272工作，使所述削皮刀具6279靠向芒果，在所述旋转电机6261的带动下，所述导向轴6275提供导向，所述刀具驱动装置可上下移动，在所述拉簧6278作用下，所述削皮刀具6279紧贴芒果果皮，当芒果旋转时，所述削皮刀具6279削除芒果果皮，所述削皮刀具6279可上下移动，完成整个芒果果皮的削除，削除之后的芒果果皮则掉落至所述废料收集盘43上，完成削皮之后，所述推动气缸6272工作，使所述削皮刀具6279离开芒果，同时所述上下往复气缸622带动所述花键长轴6236上升，所述压簧6238回弹，带动所述料杆向下顶出，使芒果与所述压料头6237分离；然后所述电动分度装置再次驱动所述转盘41旋转60度，重复上述步骤，即可完成下一个芒果果皮削除；已削皮的芒果，在所述转盘41的转动下，沿所述开口转入所述退料板5上，并在所述退料板5的作用下，实现芒果自然从所述顶料柱42中脱离，脱离后的芒果沿着所述退料板5转移出工作区；重复上述过程，可以连续进行芒果果皮的削除工序，机械化操作，生产效率高。

本实施例设置两个所述刀具驱动装置，使两个所述刀具驱动装置可同时进行对芒果削皮，生产效率高；在所述转盘41上设置12个所述顶料柱42，所述转盘41每次转动60度，同时两个所述花键长轴6236间隔两个所述顶料柱42设置，使每个所述顶料柱42都可位于所述压料头6237的正下方；采用一个旋转电机6261驱动，通过同步带轮与同步传动带的配合，实现芒果的旋转及带动两个所述削皮刀具6279沿芒果表面移动，完成芒果果皮整体削除，成本低，结构紧凑；设置所述拉簧6278与所述旋转块6274连接，使所述削皮刀具6279始终可以紧贴芒果果皮；采用开放式的所述刀具驱动装置，可针对不同形状、大小的芒果，免去规格分选工序，节约成本，当所述推动气缸6272驱动时，所述推块6273与所述角度顶块6277顶靠，同时所述旋转块6274旋转，所述弹力顶块6276与所述调节螺钉的配合，可调整所述拉簧6278的弹力，所述角度顶块6277与所述调节螺钉的配合，实现削皮刀具6279打开角度的调节；设置所述花键长轴6236与同步带轮、上下往复气缸622配合，实现所述花键长轴6236下探的同时，还可旋转并带动芒果旋转完成削皮；设置所述张紧装置，通过调节旋拧螺钉6284，实现所述第五带座轴承6283紧贴同步传动带，防止同步传动带在工作时发生松弛，保障削皮工作的有序进行；设置倾斜的所述退料板5，并在所述推料板上开设圆弧形的开口，使芒果自然从所述顶料柱42上脱离，而不需要人工干预，结构简单，节约成本。

本实施例进一步地，所述削皮机构还包括顶盖，所述顶盖固定在所述支撑架61的顶部，所述顶盖靠近所述推动气缸6272的一侧设有开口，所述顶盖用于遮盖安装在所述支撑架61顶部的零件。

本实施例进一步地，所述支撑架61还设有固定板，所述固定板的一端固定在所述支撑架61的中部，所述固定板的另一端固定在所述支撑架61的底部。

本实施例进一步地，所述气缸座621的长臂与所述支撑架61之间设有加强板。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。