一种鲍鱼去壳去内脏装置及方法与流程

本发明涉及海产品加工设备领域，特别涉及一种鲍鱼去壳去内脏装置及方法。

背景技术

鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”。鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富。鲜品可食部分蛋白质24％、脂肪0.44％；干品含蛋白质40％、糖元33.7％、脂肪0.9％以及多种维生素和微量元素，足一种对人体非常有利的高蛋白、低脂肪食物。鲍鱼因富含谷氨酸，味道非常鲜美。

鲍鱼，其名为鱼，实则非鱼，种属原始海洋贝类，单壳软体动物。由于其形状恰似人的耳朵，所以也叫它“海耳”。鲍鱼通常生长在水温较低的海底，足迹遍及太平洋、大西洋和印度洋，公认最佳产地为日本北部和墨西哥，我国东北部也是传统产区。全世界已命名的216种鲍鱼中，分布在我国沿海的鲍鱼有7种，其中又以北部渤海湾出产的皱纹盘鲍和东南沿海的杂色鲍最为多见。

鲍鱼的食用价值和药用价值都很高，但是因为其特殊的贝壳构造，制作时处理十分麻烦，比如清洗、去壳、去内脏等操作，如果采用人工劳动，不但费事费力，效率不高，而且处理起来还容易被鲍鱼壳的边缘伤到手，造成人员受伤，此外，鲍鱼的内脏器官含有光致敏毒素，是海藻叶绿素衍生物的分解产物。这种毒素一般在春季聚集在鲍鱼的肝脏中，具有光化活性，如果有人吃了含有这种化合物的鲍鱼，然后又暴露于阳光中的话，该物质会促使人体内的组氨酸、酪氨酸和丝氨酸等胺化合物的产生，从而引起皮肤的炎症和毒性反应。鲍鱼毒素的中毒症状为脸和手出现红色水肿，体质过敏者反应就更大，但不是致命的，所以在清理鲍鱼时最好将其内脏去除。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种鲍鱼去壳去内脏装置及方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种鲍鱼去壳去内脏装置，包括浸泡池、第一传送带、第二传送带、第三传送带、按压组件、去壳组件、取肉组件和去内脏组件，所述浸泡池池底设置有滤网，所述滤网与浸泡池底部等大，所述滤网底部设置有升降气缸，升降气缸的输出端与滤网固定连接，升降气缸固定在浸泡池下方，所述浸泡池上方设置有上料装置，所述上料装置包括丝杆滑台和上料推板，所述丝杆滑台固定在浸泡池的上端，所述上料推板的设置在丝杆滑台上，上料推板与丝杆滑台相互垂直，所述第一传送带设置在浸泡池旁侧，第一传送带的运动方向与上料推板相垂直，所述第一传送带的宽度与上料推板长度相等，所述第一传送带上设置有导向杆，导向杆倾斜设置，所述第二传送带设置在第一传送带的运动方向前端，所述第二传送带的宽度小于第一传送带的宽度，所述导向杆的两端分别与第一传送带和第二传送带相连接，所述第二传送带的旁侧设置有推送装置，所述第三传送带设置在第二传送带的侧部，第三传送带与第二传送带平行设置，所述按压组件固定在第三传送带上方且位于第三传送带的中部位置，所述按压组件包括按压气缸、设置在按压气缸输出端的按压板和调位电机，所述调位电机的输出轴与按压板相连接，所述去壳组件设置在第三传送带的侧部，所述去壳组件包括去壳第一气缸、去壳第二气缸、去壳电机、去壳刀和鲍鱼壳收集箱，所述去壳第一气缸与第三传送带平行设置，所述去壳第二气缸固定在去壳第一气缸的输出端上，去壳第二气缸与第三传送带垂直设置，去壳第二气缸的输出端朝向第三传送带，所述去壳电机固定在去壳第二气缸的输出端上，所述去壳刀固定在去壳电机的输出轴上，所述鲍鱼壳收集箱开口向上的设置在第三传送带的一端，所述取肉组件设置在第三传送带的另一端，所述取肉组件包括取肉气缸、固定在取肉气缸输出端的翻转电机、固定在翻转电机输出轴上的铲刀和设置在铲刀正下方的鲍鱼肉收集箱，所述取肉气缸的输出端朝向按压组件，所述去内脏组件设置在取肉组件上方，所述去内脏组件包括横向滑台、纵向气缸、气动夹爪、去内脏刀和内脏收集箱，所述横向滑台设置在取肉组件的正上方且与取肉气缸平行设置，所述纵向气缸固定在横向滑台上且输出端向下设置，所述气动夹爪和去内脏刀固定在纵向气缸的输出端上。

进一步地，所述浸泡池上设置有进水口，浸泡池底部设置有出水口，浸泡池底部朝向出水口形成凹陷结构，所述浸泡池上还设置有定时器，升降气缸的运行距离等于浸泡池的高度。

进一步地，所述丝杆滑台设置有两个，两个丝杆滑台对称设置，所述上料推板的两端分别与两个丝杆滑台固定，丝杆滑台的长度与浸泡池的一边相等，上料推板的长度与浸泡池的另一边相等。

进一步地，所述推送装置包括推送气缸和推送块，所述推送气缸固定在第二传送带的侧部，推送气缸的输出端朝向第三传送带，所述推送块设置在推送气缸的输出端。

进一步地，所述第三传送带与第二传送带连接处设置有第一开槽，所述推送块正对着第一开槽，所述第三传送带上还设置有第二开槽，第二开槽位于按压组件下方，所述去壳刀位于第二开槽中并朝向按压组件方向设置。

进一步地，所述按压气缸的输出端朝向第三传送带，所述调位电机的输出轴向下设置，所述按压板的朝向第三传送带的一面设置为弧形结构。

进一步地，所述去壳组件上还设置有红外探测器，所述调位电机上设置有信号接收器，所述红外探测器与信号接收器电性连接，所述信号接收器与调位电机电性连接。

进一步地，所述取肉气缸的行径长度大于按压组件到鲍鱼肉收集箱的距离，所述铲刀的刀刃为弧形结构，铲刀为l型结构，所述鲍鱼肉收集箱设置有称重器。

进一步地，所述横向滑台的长度大于铲刀到内脏收集箱的距离，所述去内脏刀尾部设置有弹性保护装置。

进一步地，所述第一传送带设置有第一驱动电机，所述第二传送带设置有第二驱动电机，所述第三传送带设置有第三驱动电机。

使用一种鲍鱼去壳去内脏装置的方法，包括以下步骤：将需加工的鲍鱼放入浸泡池中，同时通过进水口向浸泡池中放水，先让鲍鱼在清水中呼吸，吐出体内泥沙杂质，在设定时间达到后，底部的升降气缸启动推动滤网上升，并将鲍鱼带离浸泡池，同时脏水从滤网的缝隙中流下，在滤网上升到浸泡池的顶部后，丝杆滑台启动带动上料推板运动，沿着滤网将上面的鲍鱼全部向前推到第一传送带上；第一传送带将鲍鱼向前运送，经由导向杆使得鲍鱼得以排列并进入第二传送带，鲍鱼在第二传送带上排列成行，随后推送装置启动，将鲍鱼推至第三传送带上；示例鲍鱼在第三传送带上被送至按压组件下方，按压气缸驱动下方的按压板下降，将示例鲍鱼压住固定，此时第三传送带停止运转；随后去壳第二气缸推动前方的去壳刀向前插入鲍鱼壳中，去壳第一气缸推动去壳第二气缸和去壳刀前进，沿着鲍鱼壳的缝将鲍鱼壳划开，割断肉体和贝壳相连的贝柱，随后去壳电机启动带动去壳刀转动，将鲍鱼壳撑起撬开，按压装置会稍微上升，留出空间；随后取肉气缸推动铲刀将鲍鱼肉从鲍鱼壳中挖出，再回到原位；第三传送带恢复运转，按压气缸也带动按压板上升，空的鲍鱼壳被运送到前方的鲍鱼壳收集箱；之后，横向滑台带动纵向气缸移动至铲刀上方，纵向气缸驱动气动夹爪和去内脏刀下降，去内脏刀将鲍鱼肉上的内脏割除，气动夹爪将内脏夹住，纵向气缸带动部件上升，再由横向滑台移动至内脏收集箱上方，气动夹爪将内脏放入内脏收集箱中；同时翻转电机带动铲刀180°翻转，将去除了内脏的鲍鱼肉放入下方的鲍鱼肉收集箱中；如此反复，下一个示例鲍鱼再次重复加工，实现鲍鱼的自动化去壳去内脏加工。

有益效果：本发明的一种鲍鱼去壳去内脏装置，通过多组件的有机协作，实现鲍鱼的自动化去壳和去内脏加工操作，比起传统的人力劳动，大大提升了工作效率，还能有效地避免人工操作时，需要用刀划开鲍鱼，有受伤的风险。在加工前，使用浸泡池，能够有效地去除鲍鱼内的杂质，本装置还能将鲍鱼肉、鲍鱼壳和内脏分开收集，避免出现混乱，有利于后续的使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为图3中b处的放大示意图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图；

图10为本发明的局部拆分结构示意图；

图11为本发明的局部拆分结构示意图；

附图标记说明：浸泡池1，滤网1a，升降气缸1b，上料装置1c，丝杆滑台1c1，上料推板1c2，进水口1d，出水口1e，定时器1f，第一传送带2，导向杆2a，第一驱动电机2b，第二传送带3，推送装置3a，推送气缸3a1，推送块3a2，第二驱动电机3b，第三传送带4，第一开槽4a，第二开槽4b，第三驱动电机4c，按压组件5，按压气缸5a，按压板5b，调位电机5c，去壳组件6，去壳第一气缸6a，去壳第二气缸6b，去壳电机6c，去壳刀6d，鲍鱼壳收集箱6e，红外探测器6f，取肉组件7，取肉气缸7a，翻转电机7b，铲刀7c，鲍鱼肉收集箱7d，称重器7e，去内脏组件8，横向滑台8a，纵向气缸8b，气动夹爪8c，去内脏刀8d，内脏收集箱8e，示例鲍鱼9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种鲍鱼去壳去内脏装置，包括浸泡池1、第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、按压组件5、去壳组件6、取肉组件7和去内脏组件8，所述浸泡池1池底设置有滤网1a，所述滤网1a与浸泡池1底部等大，所述滤网1a底部设置有升降气缸1b，升降气缸1b的输出端与滤网1a固定连接，升降气缸1b固定在浸泡池1下方，所述浸泡池1上方设置有上料装置1c，所述上料装置1c包括丝杆滑台1c1和上料推板1c2，所述丝杆滑台1c1固定在浸泡池1的上端，所述上料推板1c2的设置在丝杆滑台1c1上，上料推板1c2与丝杆滑台1c1相互垂直，所述第一传送带2设置在浸泡池1旁侧，第一传送带2的运动方向与上料推板1c2相垂直，所述第一传送带2的宽度与上料推板1c2长度相等，所述第一传送带2上设置有导向杆2a，导向杆2a倾斜设置，所述第二传送带3设置在第一传送带2的运动方向前端，所述第二传送带3的宽度小于第一传送带2的宽度，所述导向杆2a的两端分别与第一传送带2和第二传送带3相连接，所述第二传送带3的旁侧设置有推送装置3a，所述第三传送带4设置在第二传送带3的侧部，第三传送带4与第二传送带3平行设置，所述按压组件5固定在第三传送带4上方且位于第三传送带4的中部位置，所述按压组件5包括按压气缸5a、设置在按压气缸5a输出端的按压板5b和调位电机5c，所述调位电机5c的输出轴与按压板5b相连接，所述去壳组件6设置在第三传送带4的侧部，所述去壳组件6包括去壳第一气缸6a、去壳第二气缸6b、去壳电机6c、去壳刀6d和鲍鱼壳收集箱6e，所述去壳第一气缸6a与第三传送带4平行设置，所述去壳第二气缸6b固定在去壳第一气缸6a的输出端上，去壳第二气缸6b与第三传送带4垂直设置，去壳第二气缸6b的输出端朝向第三传送带4，所述去壳电机6c固定在去壳第二气缸6b的输出端上，所述去壳刀6d固定在去壳电机6c的输出轴上，所述鲍鱼壳收集箱6e开口向上的设置在第三传送带4的一端，所述取肉组件7设置在第三传送带4的另一端，所述取肉组件7包括取肉气缸7a、固定在取肉气缸7a输出端的翻转电机7b、固定在翻转电机7b输出轴上的铲刀7c和设置在铲刀7c正下方的鲍鱼肉收集箱7d，所述取肉气缸7a的输出端朝向按压组件5，所述去内脏组件8设置在取肉组件7上方，所述去内脏组件8包括横向滑台8a、纵向气缸8b、气动夹爪8c、去内脏刀8d和内脏收集箱8e，所述横向滑台8a设置在取肉组件7的正上方且与取肉气缸7a平行设置，所述纵向气缸8b固定在横向滑台8a上且输出端向下设置，所述气动夹爪8c和去内脏刀8d固定在纵向气缸8b的输出端上。本装置工作时，只要将需加工的鲍鱼放入浸泡池1中，同时通过进水口1d向浸泡池1中放水，先让鲍鱼在清水中呼吸，吐出体内泥沙杂质等，在设定时间达到后，底部的升降气缸1b启动推动滤网1a上升，并将鲍鱼带离浸泡池1，同时脏水从滤网1a的缝隙中流下，在滤网1a上升到浸泡池1的顶部后，丝杆滑台1c1启动带动上料推板1c2运动，沿着滤网1a将上面的鲍鱼全部向前推到第一传送带2上；第一传送带2将鲍鱼向前运送，经由导向杆2a使得鲍鱼得以排列并进入第二传送带3，鲍鱼在第二传送带3上排列成行，随后推送装置3a启动，将鲍鱼推至第三传送带4上；示例鲍鱼9在第三传送带4上被送至按压组件5下方，按压气缸5a驱动下方的按压板5b下降，将示例鲍鱼9压住固定，此时第三传送带4停止运转；随后去壳第二气缸6b推动前方的去壳刀6d向前插入鲍鱼壳中，去壳第一气缸6a推动去壳第二气缸6b和去壳刀6d前进，沿着鲍鱼壳的缝将鲍鱼壳划开，割断肉体和贝壳相连的贝柱，随后去壳电机6c启动带动去壳刀6d转动，将鲍鱼壳撑起撬开，按压装置会稍微上升，留出空间；随后取肉气缸7a推动铲刀7c将鲍鱼肉从鲍鱼壳中挖出，再回到原位；第三传送带4恢复运转，按压气缸5a也带动按压板5b上升，空的鲍鱼壳被运送到前方的鲍鱼壳收集箱6e；之后，横向滑台8a带动纵向气缸8b移动至铲刀7c上方，纵向气缸8b驱动气动夹爪8c和去内脏刀8d下降，去内脏刀8d将鲍鱼肉上的内脏割除，气动夹爪8c将内脏夹住，纵向气缸8b带动部件上升，再由横向滑台8a移动至内脏收集箱8e上方，气动夹爪8c将内脏放入内脏收集箱8e中；同时翻转电机7b带动铲刀7c180°翻转，将去除了内脏的鲍鱼肉放入下方的鲍鱼肉收集箱7d中。如此反复，下一个示例鲍鱼9再次重复加工，实现鲍鱼的自动化去壳去内脏加工，极大地节省了人力劳动，降低了生产加工的成本，操作简单，各部件有序合作，有着很高的生产效率。

所述浸泡池1上设置有进水口1d，浸泡池1底部设置有出水口1e，浸泡池1底部朝向出水口1e形成凹陷结构，所述浸泡池1上还设置有定时器1f，升降气缸1b的运行距离等于浸泡池1的高度。进水口1d用于向浸泡池1注入清水，出水口1e用于排出脏水，定时器1f会记录鲍鱼在浸泡池1中浸泡的时间，也可设定指定时间，在到达指定时间后，升降气缸1b启动将滤网1a抬起，实现上料。

所述丝杆滑台1c1设置有两个，两个丝杆滑台1c1对称设置，所述上料推板1c2的两端分别与两个丝杆滑台1c1固定，丝杆滑台1c1的长度与浸泡池1的一边相等，上料推板1c2的长度与浸泡池1的另一边相等。两个丝杆滑台1c1固定在浸泡池1对应的两边上方，上料推板1c2的运行范围可将滤网1a完全覆盖，在完成上料后，丝杆滑台1c1带动上料推板1c2回位，上料推板1c2下方边缘可设计铲型结构，以应对鲍鱼黏在滤网1a上的情况，便于上料。

所述推送装置3a包括推送气缸3a1和推送块3a2，所述推送气缸3a1固定在第二传送带3的侧部，推送气缸3a1的输出端朝向第三传送带4，所述推送块3a2设置在推送气缸3a1的输出端。推动气缸驱动推送块3a2向前推动，将第二传送带3上的鲍鱼推至第三传送带4上，同时阻止后续鲍鱼前进，起到按序上料的作用。

所述第三传送带4与第二传送带3连接处设置有第一开槽4a，所述推送块3a2正对着第一开槽4a，所述第三传送带4上还设置有第二开槽4b，第二开槽4b位于按压组件5下方，所述去壳刀6d位于第二开槽4b中并朝向按压组件5方向设置。鲍鱼通过第一开槽4a被推送装置3a从第二传送带3上运至第三传送带4，去壳刀6d通过第二开槽4b，向着按压组件5实现缝起鲍鱼壳的加工。

所述按压气缸5a的输出端朝向第三传送带4，所述调位电机5c的输出轴向下设置，所述按压板5b的朝向第三传送带4的一面设置为弧形结构。按压板5b的圆弧形结构更加贴合鲍鱼外壳的形状，方便按压和带动鲍鱼转动。

所述去壳组件6上还设置有红外探测器6f，所述调位电机5c上设置有信号接收器，所述红外探测器6f与信号接收器电性连接，所述信号接收器与调位电机5c电性连接。红外探测器6f会探测被按压的示例鲍鱼9，如果示例鲍鱼9外表的缝隙没有朝向去壳组件6，则会将信号传递至调位电机5c，调位电机5c运作带动按压板5b，使得下方的示例鲍鱼9进行转动，保证示例鲍鱼9外壳的缝隙处朝向去壳组件6。

所述取肉气缸7a的行径长度大于按压组件5到鲍鱼肉收集箱7d的距离，所述铲刀7c的刀刃为弧形结构，铲刀7c为l型结构，所述鲍鱼肉收集箱7d设置有称重器7e。取肉气缸7a推动铲刀7c将向前推动从示例鲍鱼9中将鲍鱼肉取出，在将鲍鱼肉放入鲍鱼肉收集箱7d中后，称重器7e会记录每个鲍鱼肉的重量，便于统计。

所述横向滑台8a的长度大于铲刀7c到内脏收集箱8e的距离，所述去内脏刀8d尾部设置有弹性保护装置。去内脏刀8d在向下割除内脏时，在触碰底部的铲刀7c后，会有弹性保护装置起到缓冲保护的作用，避免长期工作后，去内脏刀8d受到损伤。

所述第一传送带2设置有第一驱动电机2b，所述第二传送带3设置有第二驱动电机3b，所述第三传送带4设置有第三驱动电机4c。各个独立的电机带动各个传送带运动。

使用一种鲍鱼去壳去内脏装置的方法，包括以下步骤：将需加工的鲍鱼放入浸泡池1中，同时通过进水口1d向浸泡池1中放水，先让鲍鱼在清水中呼吸，吐出体内泥沙杂质等，在设定时间达到后，底部的升降气缸1b启动推动滤网1a上升，并将鲍鱼带离浸泡池1，同时脏水从滤网1a的缝隙中流下，在滤网1a上升到浸泡池1的顶部后，丝杆滑台1c1启动带动上料推板1c2运动，沿着滤网1a将上面的鲍鱼全部向前推到第一传送带2上；第一传送带2将鲍鱼向前运送，经由导向杆2a使得鲍鱼得以排列并进入第二传送带3，鲍鱼在第二传送带3上排列成行，随后推送装置3a启动，将鲍鱼推至第三传送带4上；示例鲍鱼9在第三传送带4上被送至按压组件5下方，按压气缸5a驱动下方的按压板5b下降，将示例鲍鱼9压住固定，此时第三传送带4停止运转；随后去壳第二气缸6b推动前方的去壳刀6d向前插入鲍鱼壳中，去壳第一气缸6a推动去壳第二气缸6b和去壳刀6d前进，沿着鲍鱼壳的缝将鲍鱼壳划开，割断肉体和贝壳相连的贝柱，随后去壳电机6c启动带动去壳刀6d转动，将鲍鱼壳撑起撬开，按压装置会稍微上升，留出空间；随后取肉气缸7a推动铲刀7c将鲍鱼肉从鲍鱼壳中挖出，再回到原位；第三传送带4恢复运转，按压气缸5a也带动按压板5b上升，空的鲍鱼壳被运送到前方的鲍鱼壳收集箱6e；之后，横向滑台8a带动纵向气缸8b移动至铲刀7c上方，纵向气缸8b驱动气动夹爪8c和去内脏刀8d下降，去内脏刀8d将鲍鱼肉上的内脏割除，气动夹爪8c将内脏夹住，纵向气缸8b带动部件上升，再由横向滑台8a移动至内脏收集箱8e上方，气动夹爪8c将内脏放入内脏收集箱8e中；同时翻转电机7b带动铲刀7c180°翻转，将去除了内脏的鲍鱼肉放入下方的鲍鱼肉收集箱7d中。如此反复，下一个示例鲍鱼9再次重复加工，实现鲍鱼的自动化去壳去内脏加工，极大地节省了人力劳动，降低了生产加工的成本，操作简单，各部件有序合作，有着很高的生产效率。

进水口1d用于向浸泡池1注入清水，出水口1e用于排出脏水，定时器1f会记录鲍鱼在浸泡池1中浸泡的时间，也可设定指定时间，在到达指定时间后，升降气缸1b启动将滤网1a抬起，实现上料。

两个丝杆滑台1c1固定在浸泡池1对应的两边上方，上料推板1c2的运行范围可将滤网1a完全覆盖，在完成上料后，丝杆滑台1c1带动上料推板1c2回位，上料推板1c2下方边缘可设计铲型结构，以应对鲍鱼黏在滤网1a上的情况，便于上料。

推动气缸驱动推送块3a2向前推动，将第二传送带3上的鲍鱼推至第三传送带4上，同时阻止后续鲍鱼前进，起到按序上料的作用。

鲍鱼通过第一开槽4a被推送装置3a从第二传送带3上运至第三传送带4，去壳刀6d通过第二开槽4b，向着按压组件5实现缝起鲍鱼壳的加工。

按压板5b的圆弧形结构更加贴合鲍鱼外壳的形状，方便按压和带动鲍鱼转动。

红外探测器6f会探测被按压的示例鲍鱼9，如果示例鲍鱼9外表的缝隙没有朝向去壳组件6，则会将信号传递至调位电机5c，调位电机5c运作带动按压板5b，使得下方的示例鲍鱼9进行转动，保证示例鲍鱼9外壳的缝隙处朝向去壳组件6。

取肉气缸7a推动铲刀7c将向前推动从示例鲍鱼9中将鲍鱼肉取出，在将鲍鱼肉放入鲍鱼肉收集箱7d中后，称重器7e会记录每个鲍鱼肉的重量，便于统计。

去内脏刀8d在向下割除内脏时，在触碰底部的铲刀7c后，会有弹性保护装置起到缓冲保护的作用，避免长期工作后，去内脏刀8d受到损伤。

各个独立的电机带动各个传送带运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。