改进型馄饨成型机的制作方法

本发明涉及包馅类面食加工技术领域，尤其涉及一种改进型馄饨成型机。

背景技术：

周知，馄饨是中国北方的一道民间传统面食，用薄面皮包肉馅儿，下锅后煮熟，食用时一般带汤。此种面食在中国北方比较流行，现有的馄饨多是通过手工包至成型，成型效率慢，无法规模化、工厂化生产。我公司经过多年研发，设计了一款馄饨成型机，其通过填馅设备将馅料加入到面皮上，与此同时，通过裁切刀将面食裁切成标准大小，然后通过多向成型驱动实现了馄饨的自动化成型，有效的提高了馄饨的生产效率。但是此类设备在实际生产过程中，面片的填入是通过人工进行的，其无法和揉面设备有效连接，再者，现有的推馅装置是气动型的，在将馅料向面皮推送时，容易将面皮损坏，导致整个面皮的损坏，大大降低了成品率。

针对现有技术上的弊端，作为食品行业的技术人员，如何通过技术改善，在现有的馄饨机的技术基础上，设计一款改进型馄饨机，从而实现馄饨的面皮自动供应裁切、馅料的柔性推送，实现馄饨的工业化自动生产，降低馄饨的不良率是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为了实现上述目的，其采用的技术方案如下：一种改进型馄饨成型机，其包括一个工作台，在工作台的顶面上，其自左向右依次为初级面皮挤压模块和中级面皮挤压模块以及末端面皮挤压模块，在末端面皮挤压模块的右侧为面皮入料模块，在末端面皮挤压模块的底部为馅料推送模块，馅料推送模块和填馅模块连接至一体，填馅模块的右侧为面皮裁切模块，所述的面皮裁切模块的正上方为面皮入料模块，面皮入料模块的右侧为成型模块，成型模块的底部设置有成品输送带；在工作台的顶面后侧，在末端面皮挤压模块和面皮入料模块之间通过立柱架设有一个推馅机，推馅机的顶部为储馅槽，推馅机通过输馅管和馅料推送模块右侧的填馅模块连接；所述的初级面皮挤压模块和中级面皮挤压模块以及末端面皮挤压模块的结构组成相同，初级面皮挤压模块上，其包括一个几字形固定架，在几字形固定架的前侧壁上水平设置有一个电机固定底板，驱动电机固定底板上设置有一个伺服电机，伺服电机和几字形固定架内部的底部托辊直连驱动，在底部托辊的正上方，几字形固定架内部固定有一个顶部托辊；顶部托辊和底部托辊之间设置有间隙，此间隙由初级面皮挤压模块至末端面皮挤压模块逐渐减小；所述的面皮入料模块包括前后两个托架，两个托架之间为入料辊筒，入料辊筒的前端和入料驱动电机直联；所述的馅料推送模块包括一个设置在工作台上的工作槽，在工作槽的前后两侧，工作台的顶面上设置有两道导向轨道，前后两道导向轨道上共同架设有两个移动块分别为注馅筒移动块以及推馅管移动块；所述的推馅管移动块的顶部设置有多个推馅管固定槽，与多个推馅管固定槽相对应的，在注馅筒移动块上设置有多个注馅筒固定槽，每个注馅筒固定槽内插装有一个注馅筒，每个注馅筒的左端卡固在注馅筒固定槽内，其右端插入至填馅模块内；对应每个注馅筒，在推馅管固定槽内分别固定有一个推馅管，每个推馅管的左端卡固在推馅管固定槽内，其右端插入至注馅筒内；在工作槽内，其左右两端分别螺栓固定有两个驱动轴固定座，每个驱动轴固定座上的驱动轴上平行设置有两个驱动轮，两个驱动轮中一个为推馅管驱动轮，一个是注馅筒驱动轮，左右两端设置的两个推馅管驱动轮上环绕设置有一个推馅管驱动皮带，左右两端设置的两个注馅筒驱动轮上环绕设置有一个注馅筒驱动皮带，推馅管驱动皮带通过铆钉和推馅管移动块连接固定，注馅筒驱动皮带通过铆钉和注馅筒移动块固定；在左端的驱动轴上，其向前延伸并在工作台底部连接有一个推馅驱动电机。

所述的推馅管驱动轮的直径大于注馅筒驱动轮的直径。

在工作台的底部，正对着面皮裁切模块设置有一个面皮回收托板，在工作台底部，面皮回收托板一直延伸至工作台左端，面皮回收托板的左端设置在外部驱动轴上，所述的外部驱动轴设置在初级面皮挤压模块的左侧。

本发明的有益效果是：本发明通过以上设计，其通过在工作台的顶部设置初级面皮挤压模块和中级面皮挤压模块以及末端面皮挤压模块，通过三级面皮挤压，然后再通过面皮入料模块将面皮导入至面皮裁切模块内，同时再通过单个推馅驱动电机驱动推馅管驱动轮以及注馅筒驱动轮同步转动，因推馅管驱动轮以及注馅筒驱动轮的外径不同，所以两轮的驱动距离不同，但两轮是同步移动的，以此实现同步驱动，将推馅管和注馅筒同时推送，实现了对馅料的缓慢推送，避免了推馅装置对面皮造成的冲击，降低了产品不良率，是一种理想的改进型馄饨成型机。

附图说明

图1是本发明前侧左端立体结构示意图；

图2是本发明后侧立体结构示意图；

图3是本发明前侧右端立体结构示意图；

图4是本发明馅料推送模块驱动原理示意图；

图5是图4中a向结构放大结构示意图；

图6是本发明馅料推送模块底部固定原理示意图；

附图标记：1、工作台，2、初级面皮挤压模块，3、中级面皮挤压模块，4、末端面皮挤压模块，5、面皮入料模块，7、馅料推送模块，8、成型模块，9、成品输送带，10、面皮裁切模块,21、几字形固定架，22、电机固定底板，23、伺服电机，24、顶部托辊，25、底部托辊，26、外部驱动轴，27、面皮回收托板，51、托架，52、入料驱动电机，53、入料辊筒，54、推馅管，55、注馅筒移动块，56、注馅筒固定槽，57、注馅筒，58、推馅驱动电机，59、填馅模块，61、推馅机，62、立柱，63、储馅槽，64、输馅管，70、工作槽，71、驱动轴固定座，72、驱动轴，73、注馅筒驱动轮，74、推馅管驱动轮，75、注馅筒驱动皮带，76、推馅管驱动皮带，77、推馅管移动块，78、导向轨道，79、推馅管固定槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种改进型馄饨成型机，其包括一个工作台1，在工作台1的顶面上，其自左向右依次为初级面皮挤压模块2和中级面皮挤压模块3以及末端面皮挤压模块4，在末端面皮挤压模块4的右侧为面皮入料模块5，在末端面皮挤压模块4的底部为馅料推送模块7，馅料推送模块7和填馅模块59连接至一体，填馅模块59的右侧为面皮裁切模块10，所述的面皮裁切模块10的正上方为面皮入料模块5，面皮入料模块5的右侧为成型模块8，成型模块8的底部设置有成品输送带9。

在工作台1的顶面后侧，在末端面皮挤压模块4和面皮入料模块5之间通过立柱62架设有一个推馅机61，推馅机61的顶部为储馅槽63，推馅机61通过输馅管64和馅料推送模块7右侧的填馅模块59连接；以上所述的填馅模块59以及面皮裁切模块10以及成型模块8的内部工作原理和现有技术相同，与申请号的****的技术方案中的结构原理相同，本行业技术人员在现有技术的讲解下结合本申请书的描述，可轻而易举的实现本方案，故填馅模块59以及面皮裁切模块10以及成型模块8的内部结构在此不在赘述。

本发明的目的是使揉面设备和馄饨成型机有效结合，其重点改善如下：所述的初级面皮挤压模块2和中级面皮挤压模块3以及末端面皮挤压模块4的结构组成相同，初级面皮挤压模块2上，其包括一个几字形固定架21，在几字形固定架21的前侧壁上水平设置有一个电机固定底板22，电机固定底板22上设置有一个伺服电机23，伺服电机23和几字形固定架21内部的底部托辊25直连驱动，在底部托辊25的正上方，几字形固定架21内部固定有一个顶部托辊24；顶部托辊24和底部托辊25之间设置有间隙，此间隙由初级面皮挤压模块2至末端面皮挤压模块4逐渐减小，以此使面皮自输送过程中实现缓慢挤压，在末端面皮挤压模块4的右侧为面皮入料模块5，所述的面皮入料模块5包括前后两个托架51，两个托架51之间为入料辊筒53，入料辊筒53的前端和入料驱动电机52直联；面皮在入料辊筒53上搭接，可通过驱动电机52的转动，实现面皮向面皮裁切模块10内部定量输送。

所述的馅料推送模块7包括一个设置在工作台1上的工作槽70，在工作槽70的前后两侧，工作台1的顶面上设置有两道导向轨道78，前后两道导向轨道78上共同架设有两个移动块分别为注馅筒移动块55以及推馅管移动块77；所述的推馅管移动块77的顶部设置有多个推馅管固定槽79，与多个推馅管固定槽79相对应的，在注馅筒移动块55上设置有多个注馅筒固定槽56，每个注馅筒固定槽56内插装有一个注馅筒57，每个注馅筒57的左端卡固在注馅筒固定槽56内，其右端插入至填馅模块59内；对应每个注馅筒57，在推馅管固定槽79内分别固定有一个推馅管54，每个推馅管54的左端卡固在推馅管固定槽79内，其右端插入至注馅筒57内；在工作槽70内，其左右两端分别螺栓固定有两个驱动轴固定座71，每个驱动轴固定座71的驱动轴72上平行设置有两个驱动轮，两个驱动轮中一个为推馅管驱动轮74，一个是注馅筒驱动轮73，左右两端设置的两个推馅管驱动轮74上环绕设置有一个推馅管驱动皮带76，左右两端设置的两个注馅筒驱动轮73上环绕设置有一个注馅筒驱动皮带75，如图6所示，推馅管驱动皮带76通过铆钉和推馅管移动块77连接固定，注馅筒驱动皮75带通过铆钉和注馅筒移动块55固定；在左端的驱动轴72上，其向前延伸并在工作台1底部连接有一个推馅驱动电机58；因移动距离的不同，所述的推馅管驱动轮74的直径大于注馅筒驱动轮73的直径。

本发明产品通过以上结构设置，在其工作时，可和外部揉面设备连接，条状面块进入至初级面皮挤压模块2和中级面皮挤压模块3以及末端面皮挤压模块4内，再通过驱动电机52驱动入料辊筒53，实现面皮向面皮裁切模块10内部定量输送。在馅料推送模块7上，其通过一个推馅驱动电机58驱动推馅管驱动轮74以及注馅筒驱动轮73同步转动，因推馅管驱动轮74以及注馅筒驱动轮73的外径不同，所以两轮的驱动距离不同，但两轮是同步移动的，实现同步驱动，将推馅管54和注馅筒57同时推送，以此实现对馅料的缓慢推送，避免了推馅装置对面皮造成的冲击。

进一步的，在面皮裁切模块10的正下方，工作台的底部，面皮经过裁切后，其边角多余部分会掉落至工作台下方，为实现面皮下脚料的重新自动拾取再利用，在工作台1的底部，正对着面皮裁切模块10设置有一个面皮回收托板27，在工作台1底部，面皮回收托板27一直延伸至工作台1的左端，面皮回收托板的左端设置在外部驱动轴26上，所述的外部驱动轴26设置在初级面皮挤压模块2的左侧，其为整周的面皮回收托板27提供循环动力。

综上，本发明实现对馅料的缓慢推送，避免了推馅装置对面皮造成的冲击，降低了产品不良率，是一种理想的改进型馄饨成型机。