一种基于浮力式的智能化上料机的制作方法

本发明涉及水果清洗领域，尤其涉及一种基于浮力式的智能化上料机。
背景技术：
：我国是水果生产大国，随着社会发展，采用工业智能化处理水果已经不再是一件惊讶的事情，利用工业智能化生产可以有效的增加工作效率、降低劳动成本。水果的产品商品化处理包括清洗、打蜡、分选、包装。而在清洗过程中，由于操作不当容易导致水果磕碰，使得水果在后期保鲜过程中容易腐烂，而且会影响其他品质好的水果。现有技术中，主要采用人工将水果批量倒入清洗池中进行清洗，水果倾倒的同时容易造成水果之间碰撞，导致水果外表及内部都会受到一定的损伤，造成一定的损失。尤其是对于苹果来说，由于磕碰导致的内部损伤没法即刻辨别出来，导致后期的保鲜过程中容易腐烂。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于浮力式的智能化上利用第一传送带将装有水果的水果框运输至清洗池，在清洗池中撒入盐，增加水的浮力，由翻转装置将水果框中的水果浸入水中，由于撒了盐的水的浮力增加，使得水果框中的水果漂浮在水的表面，在清洗池中洗净的水果随着第二传送带进入分选机中进行分选。料机，为实现上述目的，本发明提供的一种基于浮力式的智能化上料机是这样实现的：一种基于浮力式的智能化上料机，包括第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、翻转装置、清洗池、第二步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三滚筒、分选机，第一步进电机和第一滚筒安装在第一传送带下方，由第一步进电机带动第一传送带转动来运输水果框，第一滚筒用于辅助第一步进电机带动第一传送带转动，在第一传送带与清洗池右侧之间设有翻转装置，清洗池中装有清洗水果的盐水，用于对水果清洗，并将进入水中的水果悬浮在水的表面，将第一传送带传送过来的水果框放入清洗池中，待清洗池中的水将水果框中的水果漂浮起来后，翻转装置再将水果框翻转后送到第一传送带，由第一传送带将空的水果框运送出来，清洗池左侧设有第二传送带，用于将清洗池中的水果运输至分选机中进行分选，在第二传送带下方安装有第二步进电机、第二滚筒、第三滚筒，由第二滚筒、第三滚筒辅助第二步进电机带动第二传送带移动。本发明的清洗池包括控制器、出口、撒盐装置、入口、喷水器、离子传感器，在清洗池的左右两侧壁上分别开出孔作为出口和入口，其中第一传送带伸向入口处，使得水果框能出入清洗池，第二传送带从出口伸入到清洗池的水中，便于将清洗好的水果运输到分选机中进行分选，清洗池上装有撒盐装置，用于向清洗池中的水撒盐，以增加水的浮力，达到将水果悬浮在水的表面且为水果消毒的效果，在请洗槽的四面均安装有相同的喷水器，由喷水器将清洗池中的水喷向清洗池中，增加水的流动，从而对水果进行清洗，在请洗槽内部安装有离子传感器，用于检测清洗池中水中的离子浓度，进而控制水的浮力大小。本发明的撒盐装置包括漏斗、滑片、玻璃管、第一伸缩电机，玻璃管设置在漏斗下方，漏斗用于装装盐，玻璃管中设有滑片，第一伸缩电机的伸缩杆与滑片连接，由第一伸缩电机来控制滑片的伸缩，进而控制漏斗中盐的流量。本发明的翻转装置包括主旋转装置、副旋转装置，主旋转装置和副旋转装置安装在第一传送带两边，通过主旋转装置和副旋转装置将第一传送带上传送来的水果框提取到清洗池中，当水果框中的水果漂浮在水面上后，主旋转装置和副旋转装置将水果框翻转，使得水果框中的水果全部进入到水中，接着将水果框移送到第一传送带上，由第一传送带将空的水果框运输出去。本发明的主旋转装置和副旋转装置采用相同的装置，包括金属盒、撑杆、铝块、齿条、直齿轮、第二伸缩电机、第三步进电机、旋转机，第二伸缩电机、第三步进电机安装在金属盒内部，撑杆安装在第三步进电机和齿条之间，用于第三步进电机撑起齿条，铝块安装在第一金属盒表面，用于平衡齿条上的力，防止齿条在运输水果框时翘起，直齿轮安装在第三步进电机的旋转轴上，由第三步进电机带动直齿轮转动，进而为齿条传动，第二伸缩电机安装在第三步进电机的下方，由第二伸缩电机带动第三步进电机上下移动，进而带动齿条上下移动，从而实现旋转机提取水果框后上下移动，旋转机安装齿条的另一端，用于抓取水果框。本发明的撑杆上设有开口，便于齿条在撑杆上滑动。本发明的齿条上安装两个旋转机，旋转机包括金属铝板、第三伸缩电机、第四步进电机，金属铝板安装在第三伸缩电机的伸缩杆上，第三伸缩电机的底部固定在第四步进电机的旋转轴上，需要将水果框提起时，第三伸缩电机将金属铝板伸向水果框，由主旋转装置和副旋转装置上的四个金属铝板紧贴水果框，随着第四步进电机的旋转来完成水果框的翻转。本发明的第二传送带包括挡板、金属铝条、钢丝网，在钢丝网上设有金属铝条，使得钢丝网上的水果在运输至分选机的过程中不会滑落，且能均匀将水果排列在钢丝网上，在钢丝网两边设有挡板，防止水果运输的过程中从边缘掉落。由于本发明利用第一传送带将装有水果的水果框运输至清洗池进行清洗后随着第二传送带进入分选机中进行分选的结构，从而可以得到以下有益效果：本发明在清洗池中撒入盐，增加水的浮力，由翻转装置将水果框中的水果浸入水中，由于撒了盐的水的浮力增加，使得水果框中的水果漂浮在水的表面，不仅对水果进行了消毒处理，同时水果从水中向上漂起不易发生可磕碰，有效的降低水果的损伤。附图说明图1为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的结构示意图；图2为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的清洗池的结构示意图；图3为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的撒盐装置的结构示意图；图4为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的翻转装置的结构示意图；图5为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的主旋转装置和副旋转装置的结构示意图；图6为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的撑杆的结构示意图；图7为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的旋转机的结构示意图；图8为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的第二传送带的结构示意图；图9为本发明一种基于浮力式的智能化上料机的工作原理图。主要元件符号说明。第一传送带1第一步进电机2第一滚筒3翻转装置4清洗池5第二步进电机6第二传送带7第二滚筒8第三滚筒9分选机10控制器11出口12撒盐装置13入口14喷水器15离子传感器16漏斗17滑片18玻璃管19第一伸缩电机20主旋转装置21副旋转装置22金属盒23撑杆24铝块25齿条26直齿轮27第二伸缩电机28第三步进电机29旋转机30开口31金属铝板32第三伸缩电机33第四步进电机34挡板35金属铝条36钢丝网37具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。请参阅图1至9所示为本发明中的一种基于浮力式的智能化上料机，包括第一传送带1、第一步进电机2、第一滚筒3、翻转装置4、清洗池5、第二步进电机6、第二传送带7、第二滚筒8、第三滚筒9、分选机10。如图1所示，所述的第一步进电机2和第一滚筒3安装在第一传送带1下方，第一传送带1下方用于运输水果框，将水果运输至清洗池5后再把空的水果箱运输出来，由控制器11控制第一步进电机2带动第一传送带1转动来运输水果框，第一滚筒3用于辅助第一步进电机2带动第一传送带1转动，在第一传送带1与清洗池5右侧之间设有翻转装置4，清洗池5中装有清洗水果的盐水，即通过撒盐装置13和离子传感器16共同控制清洗池5中水的浮力，用于对水果清洗，并将进入水中的水果悬浮在水的表面，控制器11控制翻转装置4将第一传送带1传送过来的水果框放入清洗池5中，待清洗池5中的水将水果框中的水果漂浮起来后，翻转装置4再将水果框翻转后送到第一传送带1，由第一传送带1将空的水果框运送出来，清洗池5左侧设有第二传送带7，用于将清洗池5中的水果运输至分选机10中进行分选，在第二传送带7下方安装有第二步进电机6、第二滚筒8、第三滚筒9，由第二滚筒8、第三滚筒9辅助第二步进电机6带动第二传送带7移动。如图2所示，所述的清洗池5包括控制器11、出口12、撒盐装置13、入口14、喷水器15、离子传感器16，在清洗池5的左右两侧壁上分别开出孔作为出口12和入口14，其中第一传送带1伸向入口14处，使得水果框能出入清洗池5，第二传送带7从出口12伸入到清洗池5的水中，便于将清洗好的水果运输到分选机10中进行分选，清洗池5上装有撒盐装置13，用于向清洗池5中的水撒盐，以增加水的浮力，达到将水果悬浮在水的表面且为水果消毒的效果，在请洗槽的四面均安装有相同的喷水器15，由喷水器15将清洗池5中的水喷向清洗池5中，增加水的流动，从而对水果进行清洗，在请洗槽内部安装有离子传感器16，用于检测清洗池5中水中的离子浓度，进而控制水的浮力大小，需要调节清洗池5中水的浮力时，由控制器11控制撒盐装置13向水中撒盐，此时控制器11控制喷水器15工作，增加水的流速，从而加速盐在水中的溶解，同时离子传感器16实时检测水中的离子浓度，并将检测到的数据发送给控制器11，控制器11分析出离子传感器16检测到水的离子浓度达到预设值时，控制器11判断水浮力能够将水果悬浮起来，此时，控制器11控制撒盐装置13停止向水中撒盐。如图3所示，所述的撒盐装置13包括漏斗17、滑片18、玻璃管19、第一伸缩电机20，玻璃管19设置在漏斗17下方，漏斗17用于装装盐，玻璃管19中设有滑片18，第一伸缩电机20的伸缩杆与滑片18连接，需要向清洗池5中撒盐时，控制器11控制由第一伸缩电机20将滑片18打开，允许漏斗17中的盐从玻璃管19中流入到水中，不需要撒盐时，控制器11控制第一伸缩电机20将滑片18闭合，切断漏斗17中盐进入到玻璃管19。如图4所示，所述的翻转装置4包括主旋转装置21、副旋转装置22，主旋转装置21和副旋转装置22安装在第一传送带1两边，通过主旋转装置21和副旋转装置22将第一传送带1上传送来的水果框提取到清洗池5中，并使得水果框全部浸入水中，由于水的浮力，水果框中的水果会漂浮在水面上，接着主旋转装置21和副旋转装置22将水果框翻转，使得水果框中的水果全部进入到水中，主旋转装置21和副旋转装置22将翻转的水果框往上提，并将水果框移送到第一传送带1上，此时控制器11控制第一步进电机2反转，将第一传送带1上的水果框运输出去。如图5所示，所述的主旋转装置21和副旋转装置22采用相同的装置，包括金属盒23、撑杆24、铝块25、齿条26、直齿轮27、第二伸缩电机28、第三步进电机29、旋转机30，第二伸缩电机28、第三步进电机29安装在金属盒23内部，撑杆24安装在第三步进电机29和齿条26之间，用于第三步进电机29撑起齿条26，铝块25安装在第一金属盒23表面，用于平衡齿条26上的力，防止齿条26在运输水果框时翘起，直齿轮27安装在第三步进电机29的旋转轴上，由第三步进电机29带动直齿轮27转动，进而为齿条26传动，第二伸缩电机28安装在第三步进电机29的下方，由第二伸缩电机28带动第三步进电机29上下移动，进而带动齿条26上下移动，从而实现旋转机30提取水果框后上下移动，旋转机30安装齿条26的另一端，用于抓取水果框，需要将第一传送带1上运输来的水果框放进清洗池5时，控制器11控制主旋转装置21和副旋转装置22的旋转机30紧贴水果框，此时控制第三步进电机29转动来带动齿条26向清洗池5方向转动，当水果框进入清洗池5后，控制器11控制第二伸缩电机28将伸缩杆下移，使齿条26上的水果框全部浸入水中，然后通过旋转机30将水果框翻转，控制器11控制第二伸缩电机28的伸缩杆向上推动，再控制第三步进电机29反转，将水果框运输至第一传送带1上方，此时控制器11控制旋转机30收缩，放下水果框，使得水果框随着第一传送带1运输出去。如图6所示，为开口31的示意图。所述的撑杆24上设有开口31，便于齿条26在撑杆24上滑动，将撑杆24的开口31卡住齿条26，齿条26随着直齿轮27转动时不会自由下滑。如图7所示，所述的齿条26上安装两个旋转机30，旋转机30包括金属铝板32、第三伸缩电机33、第四步进电机34，金属铝板32安装在第三伸缩电机33的伸缩杆上，金属铝板32表面打磨成粗糙的面，以增加与水果箱之间的摩擦，第三伸缩电机33的底部固定在第四步进电机34的旋转轴上，需要将水果框提起时，第三伸缩电机33将金属铝板32伸向水果框，由主旋转装置21和副旋转装置22上的四个金属铝板32紧贴水果框，控制器11控制第三步进电机29旋转，将齿条26往清洗池5方向移动，当水果框完全进入水中后，第四步进电机34带动着第三伸缩电机33旋转，使得金属铝板32跟着旋转，进而使得水果框跟着旋转，完成水果框的翻转。如图8所示，所述的第二传送带7包括挡板35、金属铝条36、钢丝网37，在钢丝网37上设有金属铝条36，使得钢丝网37上的水果在运输至分选机10的过程中不会滑落，且能均匀将水果排列在钢丝网37上，在钢丝网37两边设有挡板35，防止水果运输的过程中从边缘掉落，采用钢丝网37作为传送带可以防止将清洗池5中的水带走。本发明的工作原理与工作过程如下：如图9所示，需要对水果进行清洗时，控制器11控制撒盐装置13的第一伸缩电机20将滑片18打开，漏斗17中的盐进入水中，此时控制器11控制喷水器15工作，增加水的流速，从而加速盐在水中的溶解，同时离子传感器16实时检测水中的离子浓度，并将检测到的数据发送给控制器11，控制器11分析出离子传感器16检测到水的离子浓度达到预设值时，控制器11判断水浮力能够将水果悬浮起来，此时，第一伸缩电机20将滑片18关闭，以停止向水中撒盐，接着打开第一步进电机2将第一传送带1上装有水果的水果框运输至翻转装置4处，控制器11控制第三伸缩电机33将金属铝板32伸向水果框，由主旋转装置21和副旋转装置22上的四个金属铝板32紧贴水果框，控制器11控制第三步进电机29旋转，将齿条26往清洗池5方向移动，当水果框进入清洗池5后，控制器11控制第二伸缩电机28将伸缩杆下移，使齿条26上的水果框全部浸入水中，控制器11控制第四步进电机34带动着第三伸缩电机33旋转，使得金属铝板32跟着旋转，进而使得水果框跟着旋转，完成水果框的翻转，接着控制器11控制第二伸缩电机28的伸缩杆向上推动，再控制第三步进电机29反转，将水果框运输至第一传送带1上方，此时控制器11控制第三伸缩电机33收缩金属铝板32，将水果框放到第一传送带1上，使得水果框随着第一传送带1运输出去，经清洗池5清洗过的水果随着第二传送带7运动到分选机10中进行分选。当前第1页12