全自动酥饼机的制作方法

本发明涉及食品制作设备技术领域，尤其涉及一种全自动酥饼机。

背景技术：

随着智能技术和自动化技术的进步，食品自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的食品智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在食品制作环节的智能化，例如自动酥饼制作设备、自动食品制作设备等。这些设备无疑提高了食品制作设备的智能化程度，减少了人工的劳动强度。

但是，现有技术的自动酥饼制作设备在酥饼成型后或者烘烤酥饼后，仍然需要较强的人为干预，例如专利文献cn207589966u以及cn204837754u均公开了一种全自动酥饼机，酥饼成型后，需要人为供应烤盘，而烘烤完成后，需要人为将烘箱中的已烘烤酥饼取出，故制作过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化，限制了自动酥饼机在智能餐厅中的应用，另外，现有的全自动酥饼机在酥饼成型过程中，只通过单纯地对酥皮进行多次辊压，层次不分明，起酥效果不佳。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动酥饼机，该全自动酥饼机能够实现酥皮的对折、烤盘的自动投送以及自动将烤盘推进烤箱或者自动将位于烤箱中的烤盘拉出。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

全自动酥饼机，包括酥饼成型装置以及烘烤装置，所述酥饼成型装置包括酥皮成型组件、酥皮对折组件、折叠酥皮辊压组件，当所述酥皮对折组件处于第一状态时，其承接由所述酥皮成型组件输送过来的酥皮，当所述酥皮对折组件处于第二状态时，所述酥皮对折组件对所述酥皮进行折叠，以形成折叠酥皮，所述折叠酥皮辊压组件滚压由所述酥皮对折组件折叠形成的所述折叠酥皮；所述烘烤装置包括烤盘投送机构、推送机构以及烤箱，所述烘烤装置具有与所述酥饼成型装置的出口衔接的装盘工位，所述烤盘投送机构用于逐一供给烤盘至所述装盘工位，所述推送机构移动于所述装盘工位和烤箱的出入口之间，和/或移动于所述烤箱的出入口和所述烘烤装置的出口之间。

进一步地，所述酥皮对折组件包括对折托板以及对折托板驱动机构，所述酥饼成型装置还包括酥皮输送机构，所述对折托板处于第一状态时，其连通所述酥皮成型组件和酥皮输送机构，所述对折托板处于第二状态时，所述对折托板驱动机构驱动所述对折托板朝向所述酥皮输送机构的方向翻转。

进一步地，所述对折托板驱动机构包括对折托板驱动电机以及连杆，所述连杆的一端与所述对折托板驱动电机的输出轴连接，另一端与所述对折托板连接。

进一步地，所述酥皮成型组件包括油酥油皮输送机构、油皮制作机构、油酥制作机构、油皮辊压组件，所述油皮制作机构的出口以及所述油酥制作机构的出口均位于所述油酥油皮输送机构的上方，所述油皮辊压组件位于所述油皮制作机构的出口与所述油酥制作机构的出口之间，所述油酥油皮输送机构的出口与所述酥皮对折组件的入口衔接。

进一步地，所述酥皮成型组件还包括褶叠包油组件以及酥皮辊压组件，所述褶叠包油组件设有两组，两组所述褶叠包油组件分别设于所述油酥油皮输送机构的两侧，所述褶叠包油组件用于对油皮的侧边掀起并朝向油酥折叠，以使油皮包裹油酥，所述褶叠包油组件设于所述油皮辊压组件和所述酥皮辊压组件之间。

进一步地，所述褶叠包油组件包括褶油皮皮带机、油皮掀起导向块以及油皮折叠导向块，所述油皮掀起导向块设于所述褶油皮皮带机上，两个所述褶油皮皮带机与所述油酥油皮输送机构之间形成输送通道，所述褶油皮皮带机具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述输送通道的入口倾斜，所述油皮掀起导向块具有第二斜面，所述第二斜面朝向所述输送通道倾斜，所述油皮折叠导向块设于所述褶油皮皮带机并位于所述输送通道中，所述油皮折叠导向块具有用于与油皮的底面接触的弧形面，所述油皮掀起导向块和所述油皮折叠导向块沿所述油酥油皮输送机构的输送方向依次排列。

进一步地，所述酥皮成型组件还包括第一卷皮组件以及第一卷料辊压组件，所述第一卷皮组件设于所述酥皮辊压组件之后，所述第一卷皮组件用于对经过所述酥皮辊压组件辊压后的酥皮进行包卷，以形成第一卷料，所述第一卷料辊压组件对该第一卷料进行辊压。

进一步地，所述酥饼成型装置还包括第二卷皮组件以及第二卷料辊压组件，所述第二卷皮组件设于折叠酥皮辊压组件之后，所述第二卷皮组件用于经过所述折叠酥皮辊压组件辊压形成的酥皮进行包卷并形成第二卷料，所述第二卷料辊压组件对该第二卷料进行辊压。

进一步地，所述酥饼成型装置还包括依次衔接于所述酥皮对折组件之后的馅料储存机构、包皮组件、夹断成型组件以及酥饼辊压成型组件，所述包皮组件包括包卷辊组件以及导向辊组件，所述包卷辊组件转动而推动承接有馅料的酥皮形成馅料卷料，所述导向辊组件将该馅料卷料导向至所述夹断成型组件的入口，所述夹断成型组件切断所述馅料卷料，以成型段料，所述酥饼辊压成型组件辊压所述段料形成酥饼。

进一步地，所述夹断成型组件包括两个定位环、开合块以及凸轮机构，两个所述定位环之间间隔设置并形成活动间隙，两个所述定位环之间形成供馅料卷料通过的馅料卷料通道，所述开合块设有多块，多块所述开合块设于所述活动间隙，所述凸轮机构摆动而带动多块所述开合块相互合拢或者打开，以夹断馅料卷料。

进一步地，所述酥饼辊压成型组件包括酥饼辊、酥饼辊升降驱动机构以及酥饼辊旋转驱动机构，所述酥饼辊升降驱动机构驱动所述酥饼辊升降，所述酥饼辊旋转驱动机构驱动所述酥饼辊转动。

进一步地，所述全自动酥饼机还包括托盘投送机构、托盘输送机构、抓取机构以及酥饼烤盘输送机构，所述托盘投送机构用于逐一投放托盘至所述托盘输送机构，所述酥饼烤盘输送机构的入口与所述烘烤装置的出口衔接，所述抓取机构移动于所述酥饼烤盘输送机构和所述托盘输送机构之间。

进一步地，所述抓取机构包括机械手、机械手横向移动驱动组件、机械手纵向移动驱动组件以及机械手升降驱动组件，所述机械手横向移动驱动组件驱动所述机械手移动于所述酥饼烤盘输送机构和所述托盘输送机构之间，所述机械手纵向移动驱动组件驱动所述机械手移动于酥饼烤盘输送机构或者托盘输送机构的输送方向和与输送方向相反的方向之间，所述机械手升降驱动组件驱动机械手升降。

进一步地，所述全自动酥饼机还包括清洗装置，所述烤盘设有镂空，所述清洗装置包括空烤盘输送机构、清洗水供应组件以及风刀干燥机，所述空烤盘输送机构的入口与所述酥饼烤盘输送机构的出口衔接，所述空烤盘输送机构的出口与所述烤盘投送机构的烤盘入口衔接，所述清洗水供应组件用于冲洗经过所述空烤盘输送机构的烤盘，冲洗完毕后，所述风刀干燥机对所述烤盘进行风干。

进一步地，所述清洗装置还包括清洗辅助组件，所述清洗辅助组件包括毛刷以及毛刷驱动电机，所述毛刷驱动电机驱动所述毛刷转动而带动所述毛刷刷洗所述烤盘。

进一步地，所述烤盘投送机构包括烤盘托板切换链传送组件、烤盘托板以及烤盘投送传送带，所述烤盘托板切换链传送组件设有两组，两组烤盘托板切换链传送组件之间间隔设置并形成烤盘存放空间，每组烤盘托板切换链传送组件包括两个链传送机构，两个链传送机构之间连接有若干烤盘托板，两组烤盘托板链传送机构的烤盘托板一一对应并形成用于承托烤盘的烤盘支撑架，以能够储存多个烤盘，所述烤盘投送传送带设于所述烤盘存放空间的底部并位于两组烤盘托板切换链传送组件之间。

进一步地，所述推送机构包括推送爪横向移动驱动组件、推送爪纵向移动驱动组件以及推送爪，所述推送爪横向移动驱动组件驱动所述推送爪移动于所述装盘工位和所述烤箱的出入口之间，所述推送爪纵向移动驱动组件驱动所述推送爪移动于所述烤箱的出入口和所述烘烤装置的出口之间。

进一步地，所述烤箱的内腔设有若干层托架，若干层所述托架能够容纳多层待烘烤食品，所述烘烤装置还包括升降平台，所述升降平台移动于若干层托架中的最低层和若干层托架中的最高层之间，所述推送机构还包括推送爪升降驱动组件，所述推送爪升降驱动组件移动于若干层托架中的最低层和若干层托架中的最高层之间。

进一步地，所述推送爪包括连接块以及推送杆，所述推送杆设有四个，四个所述推送杆分别分布于所述连接块的四个边角位置，所述推送杆包括连接部以及折弯部，所述连接部与所述连接块的侧面垂直或者呈一定角度设置，所述折弯部由所述连接部的端部向下折弯而成。

进一步地，所述烤箱设有门板组件，所述门板组件包括门板、定位板以及门板移动驱动组件，所述定位板连接于所述烤箱的侧面，所述定位板设有定位槽以及导向轨道，所述导向轨道由所述定位槽的底面延伸至所述烤箱的出入口，所述门板移动驱动组件驱动所述门板沿所述导向轨道移动，所述门板处于第一状态时，所述门板收容于所述定位槽，所述门板处于第二状态时，所述门板扣合于所述烤箱的出入口。

进一步地，所述烘烤装置还包括烤盘旋转平台以及烤盘旋转平台升降驱动组件，所述烤盘旋转平台设于所述装盘工位，所述烤盘旋转平台升降驱动组件驱动所述烤盘旋转平台升降，所述烤盘旋转平台处于第一状态时，所述旋转平台驱动所述烤盘旋转，所述烤盘旋转平台处于第二状态时，所述烤盘旋转平台升降驱动组件驱动所述烤盘旋转平台下降，以将烤盘输送出去。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

酥皮成型组件制备出酥皮后，通过酥皮对折组件对该酥皮进行对折，从而形成折叠酥皮，使得所形成的酥皮层次更加分明，而折叠酥皮经过折叠酥皮辊压组件的滚压后打薄，更利于起酥，使得最终形成的酥饼的口感更好。装盘时，通过烤盘投送机构逐一供给烤盘至装盘工位，以实现承接由酥饼成型装置所成型出来的酥饼，装盘完毕后，通过推送机构将装有酥饼的烤盘推进烤箱进行烘烤，烘烤完毕后，通过推送机构将烤箱中的烤盘推出至烘烤装置的出口，酥饼的成型以及烘烤过程均无需人工参与，自动化程度更高，此外，由于在烘烤前已将酥饼装盘完毕，酥饼烘烤完成后，可直接供用户取餐食用，相对于现有技术的自动酥饼机，该全自动酥饼机更适于在智能餐厅中应用。

附图说明

图1为本发明的全自动酥饼机的内部的结构示意图；

图2为图1所示的全自动酥饼机中的酥饼成型装置的俯视图；

图3为图2所示的酥饼成型装置的第一视角的立体图；

图4为图2所示的酥饼成型装置的第二视角的立体图；

图5为图4所示的酥饼成型装置中的褶叠包油组件的结构示意图；

图6为图4所示的酥饼成型装置中的夹断成型组件的结构示意图；

图7为图6所示的夹断成型组件的分解图；

图8为图1所示的全自动酥饼机中的烘烤装置的俯视图；

图9为图8所示的烘烤装置的第一视角的立体图；

图10为图8所示的烘烤装置的第二视角的立体图；

图11为图9所示的烘烤装置中的烘烤组件的第一视角的立体图；

图12为图9所示的烘烤装置中的烘烤组件的第二视角的立体图；

图13为图9所示的烘烤装置中的清洗装置的外部的结构示意图；

图14为图13所示的清洗装置的内部的结构示意图。

图中：10、酥饼成型装置；101、油皮制作机构；102、油酥制作机构；103、油酥油皮输送机构；104、油皮辊压组件；105、褶叠包油组件；1051、褶油皮皮带机；1052、油皮掀起导向块；1053、油皮折叠导向块；106、酥皮辊压组件；107、第一卷皮组件；1071、第一支撑架；1072、第一酥皮卷帘；108、第一卷料辊压组件；109、酥皮对折组件；1091、对折托板；1092、对折托板驱动电机；1093、连杆；110、折叠酥皮辊压组件；111、第二卷皮组件；1111、第二支撑架；1112、第二酥皮卷帘；112、第二卷料辊压组件；113、包卷辊组件；114、馅料储存机构；115、导向辊组件；116、夹断成型组件；1161、凸轮机构；1162、定位环；1163、摆动块；1164、开合块；117、酥饼输送机构；118、酥饼辊压组件；20、烘烤装置；201、烤盘旋转平台；202、烤盘链条传送机构；203、烤盘投送机构；2031、烤盘托板切换链传送组件；2032、烤盘托板；2033、烤盘投送传送带；204、升降平台；205、推送机构；2051、推送爪横向移动驱动组件；2052、推送爪纵向移动驱动组件；2053、推送爪升降驱动组件；2054、推送爪；20541、连接块；20542、推送杆；20543、推送爪旋转电机；206、烤箱；2061、托架；2062、门板；2063、定位板；20631、导向轨道；207、酥饼烤盘输送机构；208、托盘输送机构；209、托盘投送机构；2010、抓取机构；20101、机械手；20102、机械手横向移动驱动组件；20103、机械手纵向移动驱动组件；20104、机械手升降驱动组件；2011、清洗装置；20111、空烤盘输送机构；201111、通水孔；20112、水管；20113、毛刷；20114、毛刷驱动电机；20115、废水回收桶；20116、风刀干燥机；20117、推板组件；201171、推板；201172、推板驱动机构；30、烤盘；301、镂空。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，为本发明的一种全自动酥饼机，该全自动酥饼机包括酥饼成型装置10以及烘烤装置20。其中，酥饼成型装置10包括酥皮成型组件、酥皮对折组件109、折叠酥皮辊压组件110，当酥皮对折组件109处于第一状态时，其承接由酥皮成型组件输送过来的酥皮，当酥皮对折组件109处于第二状态时，酥皮对折组件109对酥皮进行折叠，以形成折叠酥皮，折叠酥皮辊压组件110滚压由酥皮对折组件109折叠形成的折叠酥皮；烘烤装置20包括烤盘投送机构203、推送机构205以及烤箱206，烘烤装置20具有与酥饼成型装置10的出口衔接的装盘工位，烤盘投送机构203用于逐一供给烤盘30至装盘工位，推送机构205移动于装盘工位和烤箱206的出入口之间，以将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进烤箱206，或者移动于烤箱206的出入口和烘烤装置20的出口之间，以将装有已烘烤酥饼的烤盘30推出烤箱206。

酥饼成型装置10制备出酥皮后，通过酥皮对折组件109对该酥皮进行对折，从而形成折叠酥皮，使得所形成的酥皮层次更加分明，而折叠酥皮经过折叠酥皮辊压组件110的滚压后打薄，使得最终形成的酥饼的口感更好。装盘时，通过烤盘投送机构203逐一供给烤盘30至装盘工位，以实现承接由酥饼成型装置10所成型出来的酥饼，装盘完毕后，通过推送机构205将装有酥饼的烤盘30推进烤箱206进行烘烤，烘烤完毕后，通过推送机构205将烤箱206中的烤盘30推出至烘烤装置20的出口，酥饼的成型以及烘烤过程均无需人工参与，自动化程度更高，此外，由于在烘烤前已将酥饼装盘完毕，酥饼烘烤完成后，可直接供用户取餐食用，相对于现有技术的自动酥饼机，该全自动酥饼机更适于在智能餐厅中应用。

参见图2以及图3，示出了本实施例的全自动酥饼机中的酥饼成型装置10。酥皮对折组件109包括对折托板1091以及对折托板驱动机构，酥饼成型装置10还包括酥皮输送机构，对折托板1091处于第一状态时，其连通酥皮成型组件和酥皮输送机构，具体到本实施例当中，其连通油酥油皮输送机构103与酥皮输送机构，以供酥皮通过，对折托板1091处于第二状态时(此时酥皮的一部分位于对折托板1091，而酥皮的另一部分位于酥皮输送机构)，对折托板驱动机构驱动对折托板1091朝向酥皮输送机构的方向翻转，从而对酥皮进行折叠并形成折叠酥皮，形成折叠酥皮后，由酥皮输送机构继续往前输送。可以理解的是，当酥皮的长度较短时，对折托板1091可为固定板件，酥皮可在油酥油皮输送机构103的移动作用以及酥皮输送机构的移动承接作用下，能够到达对折托板1091和酥皮输送机构之间，而当酥皮的长度较长时，对折托板1091可使用皮带机替代，以供酥皮能够沿该皮带机顺畅输送至酥皮输送机构，酥皮输送机构可为符合食品安全标准的皮带机或者链板式输送机。

具体地，对折托板驱动机构包括对折托板驱动电机1092以及连杆1093，对折托板驱动电机1092可安装于固定座，连杆1093的一端与对折托板驱动电机1092的输出轴连接，另一端与对折托板1091连接，在对折托板驱动电机1092的驱动下，连杆1093摆动而驱动对折托板1091翻转。

参见图2以及图3，酥皮成型组件包括油酥油皮输送机构103、油皮制作机构101、油酥制作机构102、油皮辊压组件104，油皮制作机构101的出口以及油酥制作机构102的出口均位于油酥油皮输送机构103的上方，油皮辊压组件104位于油皮制作机构101的出口与油酥制作机构102的出口之间，油皮辊压组件104设置有两组，两组油皮辊压组件104之间间隔设置，以对油皮进行多次滚压，充分打薄油皮，油酥油皮输送机构103的出口与酥皮对折组件109的入口衔接，以将酥皮输送至酥皮对折组件109。可以理解的是，油皮和油酥制作的区别之处在于油皮的制作需要用一定比例的面粉、水和油揉成面团，而油酥则不需加水，直接用面粉和油揉制而成，因此，油酥制作机构102与油皮制作机构101之间的区别在于油酥制作机构102比油皮制作机构101少一个供水装置，油酥制作机构102和油皮制作机构101的具体结构可参照本申请人之前申请的面团制作机构相关专利或者参照现有技术中的面团制作机构相关技术。

油皮辊压组件104包括油皮辊以及油皮辊驱动电机，油皮辊驱动电机固定于油酥油皮输送机构103，在油皮辊驱动电机的驱动下，油皮辊转动进而实现滚压油皮。而油酥油皮输送机构103可使用皮带机或者链板式输送机，只要能够实现输送并可达到食品安全标准即可。

参见图3，酥皮成型组件还包括褶叠包油组件105以及酥皮辊压组件106，褶叠包油组件105设有两组，两组褶叠包油组件105分别设于油酥油皮输送机构103的两侧，褶叠包油组件105用于对油皮的侧边掀起并朝向油酥折叠，以使油皮包裹油酥，褶叠包油组件105设于油皮辊压组件104和酥皮辊压组件106之间，油皮包裹油酥后，油酥油皮输送机构103将酥皮输送至酥皮辊压组件106，酥皮辊压组件106对酥皮进行辊压，进一步打薄酥皮。

具体参见图5，褶叠包油组件105包括褶油皮皮带机1051、油皮掀起导向块1052以及油皮折叠导向块1053，油皮掀起导向块1052设于褶油皮皮带机1051上，且该油皮掀起导向块1052与褶油皮皮带机1051之间无接触，两个褶油皮皮带机1051与油酥油皮输送机构103之间形成输送通道，褶油皮皮带机1051具有第一斜面，第一斜面朝向输送通道的入口倾斜，以对油皮起到导向的作用，而油皮掀起导向块1052具有第二斜面，该第二斜面朝向输送通道倾斜，油皮折叠导向块1053设于褶油皮皮带机1051的内侧并位于输送通道中，油皮折叠导向块1053具有用于与油皮的底面接触的弧形面，油皮掀起导向块1052和油皮折叠导向块1053沿油酥油皮输送机构103的输送方向依次排列。在褶油皮皮带机1051的第一斜面的导向作用下，油皮的两侧边被褶油皮皮带机1051带起，油皮被带起的部分在第二斜面以及弧形面的依次阻挡作用下朝向油皮的中部位置翻转，从而使得油皮的两侧边包裹油酥。

可以理解的是，酥皮辊压组件106可包括酥皮辊以及酥皮辊驱动电机，酥皮辊驱动电机驱动酥皮辊转动而带动酥皮辊滚压酥皮。

参见图2，酥皮成型组件还包括第一卷皮组件107以及第一卷料辊压组件108，第一卷皮组件107设于酥皮辊压组件106之后，第一卷皮组件107用于对经过酥皮辊压组件106辊压后的酥皮进行包卷，以形成第一卷料，第一卷料辊压组件108对该第一卷料进行辊压，以打薄第一卷料，使得第一卷料更加柔软，利于起酥。

具体地，第一卷皮组件107可包括第一支撑架1071以及第一酥皮卷帘1072，该第一酥皮卷帘1072由多块压板依次连接而成，第一支撑架1071的两端分别与油酥油皮输送机构103的两侧固定，第一酥皮卷帘1072的一端为固定端，另一端为自由端，第一酥皮卷帘1072的固定端与第一支撑架1071连接，且该第一酥皮卷帘1072与油酥油皮输送机构103贴合，该第一酥皮卷帘1072的延伸方向与油酥油皮输送机构103的输送方向一致，在油酥油皮输送机构103的输送下，酥皮到达第一酥皮卷帘1072所处的位置并与第一酥皮卷帘1072接触时，酥皮的首端受到第一酥皮卷帘1072的阻挡作用，同时，酥皮在油酥油皮输送机构103的移动作用下，酥皮的首端朝向与油酥油皮输送机构103的输送方向相反的方向折叠，在经过第一酥皮卷帘1072的过程中，酥皮在第一酥皮卷帘1072的阻挡和油酥油皮输送机构103的移动的双重作用下，酥皮卷成第一卷料，使得形成的第一卷料的层次更多，口感更佳，由于第一酥皮卷帘1072由多块压板依次连接而成，在经过第一酥皮卷帘1072的过程中，第一酥皮卷帘1072对酥皮进行多次捶打，使得形成的第一卷料更加柔软，更有利于起酥。

可以理解的是，第一卷料辊压组件108设置有两组或两组以上，两组或两组以上的第一卷料辊压组件108之间间隔设置，以保证第一卷料能够充分打薄，更利于起酥。第一卷料辊压组件108包括第一卷料辊以及第一卷料辊驱动电机，第一卷料辊固定于另一皮带机或者链板式输送机，并且第一卷料辊与皮带机或者链板式输送机之间间隔一定距离，以保证第一卷料能够通过，在第一卷料辊驱动电机的驱动下，第一卷料辊转动而滚压第一卷料，以压薄第一卷料。

在本实施例当中，第一卷料辊组件安装于另一皮带机或者链板式输送机，如图2所示，该皮带机或者链板式输送机的一端与油酥油皮输送机构103的出口衔接，而且该皮带机或者链板式输送机构低于油酥油皮输送机构103设置，以便于第一卷料能够依靠自身重力掉落至该皮带机或者链板式输送机上，而该皮带机或者链板式输送机的另一端与酥皮对折组件109的入口衔接，且该皮带机或者链板式输送机与酥皮对折组件109处于同一水平面。为了使得该全自动酥饼机的整体结构更加紧凑，该皮带机或者链板式输送机的输送方向与油酥油皮输送机构103的输送方向垂直，而该皮带机或者链板式输送机的输送方向与酥皮对折组件109的输送方向重合，这样，使得该酥饼成型装置10的占用空间减小，进而使得该全自动酥饼机的整体结构更加紧凑。

如图2所示，酥饼成型装置10还包括第二卷皮组件111以及第二卷料辊压组件112，第二卷皮组件111设于折叠酥皮辊压组件110之后，第二卷皮组件111用于经过折叠酥皮辊压组件110辊压形成的酥皮进行包卷并形成第二卷料，第二卷料辊压组件112对该第二卷料进行辊压，使得酥皮的层次更多，并保证酥皮能够充分打薄，进而进一步提高酥饼的口感。

具体地，该第二卷皮组件111安装于酥皮输送机构的出口位置，该第二卷皮组件111包括第二支撑架1111以及第二酥皮卷帘1112，其设置方式与第一卷皮组件107的设置方式相同，在此不再赘述，通过第二卷皮组件111的卷皮作用，形成第二卷料，然后经过第二卷料辊压组件112的滚压，所形成的酥皮层次进一步增多，而且又可保证对卷皮后的第二卷料进行充分打薄，保证酥皮更加柔软，更利于起酥。

在本实施例当中，第二卷料辊压组件112设于另一皮带机或者链板式输送机上，该皮带机或者链板式输送机的入口与酥皮输送机构的出口衔接，且该皮带机或者链板式输送机低于酥皮输送机构设置，以便于使第二卷料依靠自身的重力作用掉落至该皮带机或者链板式输送机。为进一步使得该全自动酥饼机的结构更加紧凑，该皮带机或者链板式输送机的输送方向与酥饼输送机构117的方向垂直且与油酥油皮输送机构103的输送方向平行，这样，保证酥饼成型装置10的占用空间减小，进而使得该全自动酥饼机的整体结构更加紧凑。

当然，第一卷皮组件107和第二卷皮组件111具体还可为卷皮辊组件，该卷皮辊组件包括卷皮辊、卷皮辊旋转驱动电机以及卷皮辊升降驱动气缸，当酥皮经过时，通过卷皮辊升降驱动气缸驱动卷皮辊下降至与酥皮接触，同时启动卷皮辊旋转驱动电机，进而驱动卷皮辊转动，继而推动酥皮的首端朝向其末端的方向弯折，在卷皮辊的旋转阻挡以及皮带机或者链板式输送机的移动作用下，使得酥皮形成卷料。

参见图3以及图4，酥饼成型装置10还包括依次衔接于酥皮对折组件109之后的馅料储存机构114、包皮组件、夹断成型组件116以及酥饼辊压成型组件，馅料储存机构114可储存多种不同的馅料，即该馅料储存机构114设有多个用于储存不同种类的馅料的储存罐，然后通过设置旋转平台驱动该馅料储存机构114，使得所需馅料的储存罐的出口切换至馅料工位，在本实施例当中，该馅料工位位于酥饼输送机构117，当该馅料储存机构114不工作时，可通过驱动用于打开或关闭出口的挡板转动而关闭出口，出馅料时，驱动挡板转动而打开出口，然后驱动设于储存罐的出口的螺旋杆转动而将位于储存罐内的馅料拨出，进而实现向经过馅料工位的酥皮铺上馅料。如图4所示，包皮组件包括包卷辊组件113以及导向辊组件115，包卷辊组件113转动而推动承接有馅料的酥皮形成馅料卷料，导向辊组件115将该馅料卷料导向至夹断成型组件116的入口，具体地，包卷辊组件113包括包卷辊以及包卷辊驱动电机，包卷辊与酥皮输送机构之间间隔一定距离，使包卷辊与酥皮输送机构之间无接触，而导向辊组件115包括固定架以及多个导向辊，固定架设有安装槽，多个导向辊依次枢转安装于安装槽，包卷时，启动包卷辊驱动电机，进而驱动包卷辊转动而推动承接有馅料的酥皮形成馅料卷料，之后，通过导向辊组件115的导向作用下，馅料卷料定向掉落至夹断成型组件116的入口，夹断成型组件116切断馅料卷料，以成型段料，酥饼辊压成型组件辊压段料形成酥饼。

参见图6以及图7，夹断成型组件116包括两个定位环1162、开合块1164以及凸轮机构1161，两个定位环1162之间间隔设置并形成活动间隙，两个定位环1162之间形成供馅料卷料通过的馅料卷料通道，开合块1164设有三块，三块开合块1164设于活动间隙，三块开合块1164具有打开状态以及关闭状态，处于打开状态时，其连通卷料通道，处于关闭状态时，卷料通道被开合块1164封堵，具体地，凸轮机构1161连接有摆动块1163，该摆动块1163枢转连接于两个定位环1162之间，该摆动块1163开设有与卷料通道相连通的卷料通过孔，且该摆动块1163开设有三个滑槽，以卷料通过孔为中心，三个滑槽环绕该卷料通过孔均匀分布，且开合块1164通过导向柱与滑槽滑动连接，当凸轮机构1161正向摆动时，摆动块1163带动开合块1164沿滑槽的第一端的方向滑动，使得三块开合块1164之间相互合拢，以夹紧馅料卷料，直至夹断馅料卷料为止，当凸轮机构1161反向摆动时，摆动块1163带动开合块1164沿滑槽的第二端的方向滑动，使得多块开合块1164打开，以类似剪刀的剪切方式剪断馅料卷料，保证夹断馅料卷料，形成所需酥饼大小的段料。

参见图4可以看出，该夹断成型组件116位于酥饼输送机构117，该酥饼输送机构117的入口与设有馅料工位的皮带机或者链板式输送机的出口衔接，而该酥饼输送机构117的出口与装盘工位衔接，且该酥饼输送机构117低于设有馅料工位的皮带机或者链板式输送机设置，以保证馅料卷料在导向辊组件115的导向作用下，能够依靠自身重力掉落至卷料通道的入口。为进一步使得该全自动酥饼机的结构更加紧凑，该酥饼输送机构117的输送方向与设有馅料工位的皮带机或者链板式输送机的输送方向垂直，且与酥皮输送机构的输送方向平行，这样，保证酥饼成型装置10的占用空间进一步减小，使得该全自动酥饼机的整体结构更为紧凑。

酥饼辊压成型组件安装于酥饼输送机构117，酥饼辊压成型组件包括酥饼辊、酥饼辊升降驱动机构以及酥饼辊旋转驱动机构，酥饼辊升降驱动机构驱动酥饼辊升降，继而可根据所需酥饼的厚度而调整与酥饼输送机构117之间的间隙大小，酥饼辊旋转驱动机构驱动酥饼辊转动，继而驱动酥饼辊滚压段料，以形成酥饼。其中，酥饼辊升降驱动机构为气缸，而酥饼辊旋转驱动机构为电机。

参见图9，烤盘投送机构203包括烤盘托板机架、烤盘托板切换链传送组件2031、烤盘托板2032以及烤盘投送传送带2033，其中，烤盘托板机架开设有烤盘30出口以及烤盘30入口，烤盘30出口与装盘工位连通，烤盘托板切换链传送组件2031设有两组，两组烤盘托板切换链传送组件2031之间间隔设置并形成烤盘30存放空间，其中每组烤盘托板切换链传送组件2031包括两个链传送机构，两个链传送机构之间连接有若干烤盘托板2032，两组烤盘托板切换链传送组件2031的烤盘托板2032一一对应并形成用于承托烤盘30的烤盘30支撑架，以能够储存多个烤盘30，而烤盘投送传送带2033设于机架的底部并位于两组烤盘托板切换链传送组件2031之间，当需装盘时，两组烤盘托板切换链传送组件2031将烤盘30切换至与烤盘投送传送带2033接触的位置，以将烤盘30放下并将烤盘30通过烤盘投送传送带2033输送至装盘工位。

为使烤盘30能够同时承装多个酥饼，该烘烤装置20还包括烤盘旋转平台201以及烤盘旋转平台201升降驱动组件，烤盘旋转平台201设于装盘工位，烤盘旋转平台201升降驱动组件驱动烤盘旋转平台201升降，当烤盘旋转平台201处于第一状态时，旋转平台驱动烤盘30旋转，以使烤盘30切换位置，继续承装酥饼，烤盘旋转平台201处于第二状态时(即酥饼装盘完毕后)，烤盘旋转平台201升降驱动组件驱动烤盘旋转平台201下降，以将烤盘30输送出去。

参见图9，为将承接由烤盘投送机构203投送出来的烤盘30以及将装有酥饼的烤盘30输送出去，该烘烤装置20还包括烤盘链条传送机构202，烤盘旋转平台201设于该烤盘链条传送机构202中，当烤盘投送机构203投送烤盘30出来时，烤盘旋转平台201下降至不阻碍烤盘30传送的位置，当烤盘30传送至烤盘旋转平台201所处的位置时，烤盘旋转平台201托起烤盘30，使烤盘30脱离烤盘链条传送机构202，以使烤盘30能够处于装盘工位，实现酥饼装盘，装盘完毕后，烤盘30由烤盘链条传送机构202输送出去。

参见图8-图10，为该全自动酥饼机中的烘烤装置20，该烘烤装置20还包括托盘投送机构209、托盘输送机构208、抓取机构2010以及酥饼烤盘输送机构207，其中，托盘投送机构209用于逐一投放托盘至托盘输送机构208，酥饼烤盘输送机构207的入口与烘烤装置20的出口(即烘烤组件的出口)衔接，抓取机构2010移动于酥饼烤盘输送机构207和托盘输送机构208之间，以将位于酥饼烤盘输送机构207的酥饼抓取至位于托盘输送机构208的托盘，实现分盘，分盘完毕后，由托盘输送机构208输送至取餐口。

如图11以及图12所示，推送机构205包括推送爪横向移动驱动组件2051、推送爪纵向移动驱动组件2052以及推送爪2054，推送爪横向移动驱动组件2051驱动推送爪2054移动于装盘工位和烤箱206的出入口之间，可以理解的是，在本实施例当中，推送爪横向移动驱动组件2051驱动推送爪2054移动于烤盘链条传送机构202的出口和烤箱206的出入口之间，推送爪纵向移动驱动组件2052驱动推送爪2054移动于烤箱206的出入口和烘烤装置20的出口之间。通过推送爪横向移动驱动组件2051以及推送爪纵向移动驱动组件2052驱动推送爪2054，使得推送爪2054能够将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进烤箱206以及能够将装有已烘烤酥饼的烤盘30推出烤箱206外。

参见图9，烤箱206的内腔设有若干层托架2061，若干层托架2061能够容纳多层待烘烤酥饼，烘烤装置20还包括升降平台204，该升降平台204移动于若干层托架2061中的最低层和若干层托架2061中的最高层之间，使得装有待烘烤酥饼的烤盘30能够被推进任意一层托架2061，或者将任意一层托架2061的装有已烘烤酥饼的烤盘30推出，当该升降平台204处于第一状态时，其与烤盘链条传送机构202的出口连通，以承接装有待烘烤酥饼的烤盘30，当该升降平台204处于第二状态时，其与若干层托架2061中的任意一层托架2061连通，以能够将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进任意一层托架2061，当然，推送机构205还包括推送爪升降驱动组件2053，该推送爪升降驱动组件2053移动于若干层托架2061中的最低层和若干层托架2061中的最高层之间，以将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进任意一层托架2061。

可以理解的是，推送爪横向移动驱动组件2051、推送爪纵向移动驱动组件2052以及推送爪升降驱动组件2053均为导轨滑块组件。

其中，推送爪2054可包括连接块20541以及推送杆20542，推送杆20542设有四个，四个推送杆20542分别分布于连接块20541的四个边角位置，且位于同一侧的两个推送杆20542关于连接块20541的中心线对称，其中，推送杆20542包括连接部以及折弯部，连接部与连接块20541的侧面垂直或者呈一定角度设置，折弯部由连接部的端部向下折弯而成，将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进烤箱206时，位于同一侧且靠近烤盘30的两个折弯部与烤盘30抵接，然后通过推送爪横向移动驱动组件2051驱动推送爪2054即可将烤盘30推进烤箱206，当将位于烤箱206中的装有已烘烤酥饼的烤盘30推出时，通过位于同一侧的两个折弯部勾住烤盘30的边缘，然后驱动推送爪横向移动驱动组件2051即可将烤盘30拉出，当烤盘30位于升降平台204的出口位置(即烘烤装置20或烘烤组件的出口位置)时，通过驱动推送爪纵向移动驱动组件2052调整推送爪2054的位置，并使推送爪2054与烤盘30抵接，然后再驱动推送爪纵向移动驱动组件2052即可将烤盘30推至酥饼烤盘输送机构207的入口。

当然，推送机构205还可采用如下结构，推送机构205还可包括推送爪旋转电机20543，推送爪2054包括连接块20541以及推送杆20542，推送杆20542设有两个，两个推送杆20542分别设于连接块20541的同一侧面的两个边角位置，推送杆20542包括连接部以及折弯部，连接部与连接块20541的侧面垂直或者呈一定角度设置，折弯部由连接部的端部向下折弯而成，推送爪旋转电机20543驱动推送杆20542朝向升降平台204的出口方向转动，以带动推送杆20542转向升降平台204的出口位置，进而与位于升降平台204的出口位置附近的烤盘30抵接，从而将烤盘30推送至酥饼烤盘输送机构207的入口。

其中，升降平台204包括烤盘30推送辊组、烤盘30推送辊组支撑架以及支撑架升降驱动组件，烤盘30推送辊组支撑架开设有安装孔，烤盘30推送辊组安装于安装孔，支撑架升降驱动组件驱动烤盘30推送辊组支撑架移动于若干层托架2061中的最低层和若干层托架2061中的最高层之间，烤盘30推送辊组支撑架处于第一状态时，其与烤盘链条传送机构202的出口连通，烤盘30推送辊组支撑架处于第二状态时，其与若干层托架2061中的任意一层托架2061连通。在烤盘链条传送机构202与烤箱206的出入口之间设置烤盘30推送辊组，可保证装有待烘烤酥饼的烤盘30能够顺利到达推送机构205可以够到的位置，进而保证推送机构205能够将装有待烘烤酥饼的烤盘30推进烤箱206。

具体地，烤盘30推动辊组包括多个烤盘30推送辊、烤盘30推动辊驱动电机以及皮带传动件，烤盘30推送辊驱动电机驱动位于烤盘30推送辊组的两端的其中一个烤盘30推送辊，相邻的两个烤盘30推送辊之间通过皮带传动件传动。

具体地，烤箱206设有门板2062组件，门板2062组件包括门板2062、定位板2063以及门板2062移动驱动组件，定位板2063连接于烤箱206的侧面，定位板2063设有定位槽以及导向轨道20631，该导向轨道20631由定位槽的底面延伸至烤箱206的出入口的底部，门板2062移动驱动组件设于定位板2063内，且该门板2062移动驱动组件驱动门板2062沿该导向轨道20631移动，当门板2062处于第一状态时(即烤箱206的出入口处于打开状态时)，门板2062收容于定位槽，门板2062处于第二状态时，门板2062扣合于烤箱206的出入口，实现了门板2062的自动开关，而且门板2062的开关均比较顺畅。

具体地，门板2062的底部开设有导向槽，导向槽的两端均设有限位块，导向轨道20631设有导向块，导向块与导向槽滑动配合，当导向块与位于导向槽的第一端的限位块抵接时，门板2062盖合于烤箱206的出入口，当导向块与位于导向槽的第二端的限位块抵接时，门板2062收容于定位槽，这样，可保证门板2062完全扣合于烤箱206的出入口或者是使得烤箱206的出入口处于完全打开的状态。

具体地，门板2062移动驱动组件可包括门板2062驱动电机、齿轮以及齿条，门板2062驱动电机固定于定位板2063内，门板2062驱动电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合，齿条设于门板2062的顶部。

为使得门板2062的打开或关闭更加顺畅，门板2062的顶部以及底部均安装有导向轮，同理，定位槽的顶面设有与位于门板2062顶部的导向轮滑动配合的导向轨道20631，而设于门板2062底部的导向轮与定位槽的底面的导向轨道20631滑动配合。

抓取机构2010包括机械手20101、机械手横向移动驱动组件20102、机械手纵向移动驱动组件20103以及机械手升降驱动组件20104，机械手横向移动驱动组件20102驱动机械手20101移动于酥饼烤盘输送机构207和托盘输送机构208之间，机械手纵向移动驱动组件20103驱动机械手20101移动于酥饼烤盘输送机构207或者托盘输送机构208的输送方向和与输送方向相反的方向之间，而机械手升降驱动组件20104驱动机械手20101升降，以将位于酥饼输送机构117的已烘烤酥饼抓取至位于托盘输送机构208的托盘，实现酥饼分盘。其中，该机械手横向移动驱动组件20102、机械手纵向移动驱动组件20103以及机械手升降驱动组件20104均为导轨滑块组件。

托盘投送机构209包括托盘存放筒以及两个托盘螺旋杆组件，两个托盘螺旋杆组件分别位于托盘存放筒的两侧并靠近托盘存放筒的出口设置，托盘存放筒的出口朝向托盘输送机构208设置，在本实施例中，托盘存放筒的出口位于托盘输送机构208的上方，托盘螺旋杆组件用于承托托盘并将托盘逐一投放至托盘输送机构208。

具体地，托盘螺旋杆组件包括托盘螺旋杆以及托盘螺旋杆驱动电机，托盘螺旋杆用于承托托盘，托盘螺旋杆驱动电机安装于托盘存放筒的外壁面，且托盘螺旋杆驱动电机的输出轴与托盘螺旋杆连接，托盘螺旋杆延伸至托盘存放筒的出口。在托盘螺旋杆驱动电机的驱动下，托盘螺旋杆转动，继而带动托盘绕托盘螺旋杆的螺旋轨道运动，直至托盘完全脱离托盘螺旋杆的螺旋轨道而掉落至托盘输送机构208上，实现逐一投放托盘。

参见图13以及图14，全自动酥饼机还包括清洗装置2011，烤盘30的底部设有镂空301，清洗装置2011包括空烤盘输送机构20111、清洗水供应组件以及风刀干燥机20116，空烤盘输送机构20111的入口与酥饼烤盘输送机构207的出口衔接，空烤盘输送机构20111的出口与烤盘投送机构203的烤盘30入口衔接，清洗水供应组件用于冲洗经过空烤盘输送机构20111的烤盘30，冲洗完毕后，风刀干燥机20116对烤盘30进行风干。由于烤盘30设有镂空301，当烤盘30经过空烤盘输送机构20111的清洗工位时，清洗水供应组件给烤盘30供应清洗水，以冲洗烤盘30，冲洗烤盘30后的废水由经烤盘30的镂空301流出至烤盘30外，当经过冲洗的烤盘30经过风刀干燥机20116时，风刀干燥机20116对烤盘30进行风干，风干后的烤盘30存至烤盘投送机构203，以供装盘使用，实现了烤盘30的清洗、干燥以及存放一体化操作。其中，空烤盘输送机构20111为传送带输送机构或者传送链输送机构。

清洗装置2011还包括清洗辅助组件，清洗辅助组件包括毛刷20113以及毛刷驱动电机20114，毛刷驱动电机20114驱动毛刷20113转动而带动毛刷20113刷洗烤盘30，以利于清洁烤盘30，经清洗后的烤盘30更加干净。

在本实施例当中，如图14所示，清洗水供应组件设有两组，两组清洗水供应组件设于清洗辅助组件的两侧，这样，烤盘30经过清洗工位时，首先经过第一组清洗水供应组件的冲洗，接着经过清洗辅助组件的刷洗，最后再经过第二组清洗水供应组件的再次冲洗，保证除去残留在烤盘30内的酥饼碎渣或者油污，使得烤盘30清洗得更加干净。

在刷洗烤盘30的过程中，为避免烤盘30移向与空烤盘输送机构20111的输送方向相反的一侧，进而导致毛刷20113无法对烤盘30进行刷洗，空烤盘输送机构20111设有挡板，当烤盘30处于刷洗状态时，挡板与烤盘30抵接，避免了烤盘30偏离清洗工位，进而保证烤盘30的有效刷洗。

为便于收集废水，空烤盘输送机构20111开设有用于供废水通过的通水孔201111，清洗装置2011还包括废水回收桶20115，该废水回收桶20115安装于空烤盘输送机构20111的下方，废水回收桶20115具有与通水孔201111连通的开口，以便于废水的收集。优选地，废水回收桶20115的两侧凸出于空烤盘输送机构20111的两侧设置，这样，可保证废水能够完全流入废水回收桶20115内。

可以理解的是，风刀干燥机20116为热风风刀干燥机20116，这样，可保证快速烘干烤盘30，避免烤盘30残留水珠而不利于酥饼的承装。为了更好地去除烤盘30的油污，清洗水供应组件为热水供应组件。

具体地，清洗水供应组件包括水管20112、供水箱以及水泵，水管20112开设有若干出水孔，水管20112设于空烤盘输送机构20111的清洗工位的上方，水泵设于供水箱内，水管20112与水泵连通，水箱可与外部的热水供应装置连通。

此外，为便于将烘干后的烤盘30存放至烤盘投送机构203，空烤盘输送机构20111的出口位置安装有推板组件20117，该推板组件20117包括推板201171以及推板驱动机构201172，推板驱动机构201172驱动推板201171移动于空烤盘输送机构20111的出口与烤盘投送机构203的烤盘30入口之间，以将烤盘30推进烤盘投送机构203，在本实施例当中，推板驱动机构201172驱动推板201171朝向与空烤盘输送机构20111的输送方向垂直的方向移动。在本实施例当中，推板驱动机构201172为滑块导轨组件或者单轴滑台。

当然，该全自动酥饼机还具有控制系统，该控制系统可内置于该全自动酥饼机的控制器内，当然，控制系统也可以内置于独立的服务器。控制系统根据用户的菜单指令生成控制指令，以控制该全自动酥饼机。

此外，为了使该全自动酥饼机能够配合控制系统的菜单需要进行合理动作，该全自动酥饼机还安装有无线通信模块，该无线通信模块与控制系统通信，或者与用户的app通信，从而获取控制指令。

本全自动酥饼机的工作原理如下：

当用户点餐时，系统会对油皮制作机构101以及油酥制作机构102中的隔膜泵发出信号，从油皮制作机构101或油酥制作机构102中的面粉储存桶里抽出一定分量的面粉到油皮制作机构101以及油酥制作机构102中的制作罐里。加入面粉之后，再发出信号，加入适量的油和水。所有原料加入完毕后，系统控制油皮制作机构101以及油酥制作机构102中的和面杆转动，制作油酥、油皮。制作完成后控制油皮制作机构101中的螺杆转动挤出油皮。挤出的油皮经过两组油皮辊压组件104的压扁到达油酥制作机构102的出口下方时，系统刚好控制油酥制作机构102中的螺杆将油酥挤出，铺放在油皮上方。

油酥油皮由油酥油皮输送机构103运送至褶叠包油组件105，使油皮包裹油酥，然后经过酥皮辊压组件106压扁，第一卷皮组件107的卷起，第一卷料辊压组件108的再次压扁，酥皮对折组件109的对折，折叠酥皮辊压组件110的压扁，第二卷皮组件111的卷起的重复过程，达到起酥的作用，使得酥皮更加柔软，层次更加分明，从而提高酥饼的口感。

酥皮到达馅料储存机构114的出口下方，系统发出信号，使系统控制馅料储存机构114的旋转平台把要包的馅料转到馅料工位。馅料落到酥皮上，经过导向辊组件115，卷起酥皮将馅料包裹起来，继续向前到达夹断成型组件116。

成型后经过酥饼辊压组件118把酥饼压扁，系统发出信号使烤盘30从烤盘投送机构203推出到装盘工位，接住酥饼。酥饼落到烤盘30后，系统会马上控制烤盘30底下的烤盘旋转平台201旋转一个角度，继续装盘，直到摆满。摆满后反馈信息给系统，系统控制烤盘旋转平台201升降驱动机构工作，驱动烤盘30下降，烤盘链条传送机构202转动，将摆好盘的酥饼带到升降平台204。

系统感应到酥饼到达升降平台204，随即启动门板2062移动驱动组件，打开门板2062，推送机构205将烤盘30推进烤箱206，烤盘30全部进入烤箱206后，反馈信息给系统，将门板2062关闭。酥饼烤制完成后，系统控制门板2062打开，推送机构205将烤盘30拉出。

烤盘30从烤箱206中拉出后，系统控制推送爪旋转电机20543，使推送杆20542旋转九十度，将烤盘30推到酥饼烤盘输送机构207，同时反馈信息给系统，使托盘投送机构209投送托盘至托盘输送机构208上。

机械手横向移动驱动组件20102、机械手纵向移动驱动组件20103以及机械手升降驱动组件20104分别控制机械手20101的左右、前后以及升降移动达到摆盘效果。摆盘完成后，托盘输送至取餐口供用户取餐；空烤盘30进入清洗装置2011。

空烤盘30进入清洗装置2011的空烤盘输送机构20111时，系统接收到信号，清洗系统开始工作。烤盘30清洗完成，离开清洗工位时，系统控制推板驱动机构201172驱动推板201171将烤盘30推进烤盘投送机构203，每推进一个烤盘30，系统控制烤盘托板切换链传送组件2031转动，将烤盘30提升一个高度，方便继续储存烤盘30。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。