全自动茶叶理条机的制作方法

本发明属于茶叶机械领域，具体涉及全自动茶叶理条机。

背景技术：

理条机，是绿茶杀青、做形的关键设备之一，在茶叶加工生产线中已经广泛应用，茶叶在往复运动的球形槽中被抛起、碰撞、摩擦、挤压等力的作用下做形，同时在加热装置热作用下发生相应的物理及茶叶生化的变化：以钝化多酚氧化酶的活性，蒸发部分水分，挥发青草气味，软化组织，起到杀青做形的目的。现有理条机理条效率低，茶叶理条品质无法保证，且茶叶在理条过程中易贴附槽内，导致茶叶品质较差，因此，设计一种高效的理条机尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供全自动茶叶理条机，具体通过以下技术方案实现：

全自动茶叶理条机，包括机架2、动力组件、往复理条组件以及顶起组件；

所述机架2为底部分布有支腿的桌子状，动力组件设在机架2的顶面一侧，往复理条组件设在机架2顶面的另一端，顶起组件设在往复理条组件下方的机架2顶面上；

其中，动力组件内含电机12、传动机构，往复理条组件内含理条板4，理条板4上分布有u形的理条槽，电机12通过传动机构末端的横杆18带动理条板4往复平动；所述顶起组件内含电动伸缩杆22、连杆机构，电动伸缩杆22的顶端铰接有连杆机构，连杆机构滑动连接在所述理条板4的底面上；

工作时，电机12、电动伸缩杆22均外接电源工作。

进一步的，所述传动机构包括安转架11、作用带轮16、传动轴14、主动带轮、从动带轮13、传动带轮15以及连杆17；

其中，安装架11为u形架，安装架11罩设在电机12上、并固接在机架2顶面上，在安装架11的顶部两侧均活动设有所述的作用带轮16；在电机12外侧的机架2顶面上设有两块连接板，所述传动轴14横向活动设在两块连接板上；所述主动带轮纵向固接在所述电机12的电机轴上，所述从动带轮13同轴套设固接在所述传动轴14上、并与主动带轮对应，且从动带轮13与主动带轮之间套设有第一同步带；在所述传动轴14的两外端均套设固定有所述的传动带轮15，两端的传动带轮15与安装架11两侧的作用带轮16对应，且对应的传动带轮15与作用带轮16之间套设有第二同步带；在每个作用带轮16的边缘一侧均铰接着所述的连杆17，连杆17的另一端铰接着所述横杆18的一端，横杆18的另一端平动、并与理条板14连接。

进一步的，所述往复理条组件包括一对支撑板3、两块滑动块21，其中，一对支撑板3相对纵向设在机架2顶面另一端的两侧，支撑板3的顶面沿长度方向凹陷有滑动槽，支撑板3的内端面顶端设有穿孔，穿孔与所述滑动槽贯通；

两块滑动块21分别配合设在一对支撑板3的滑动槽内，其中一块滑动块21的顶面两侧设有支板，支板之间连接有翻转轴26，所述理条板4的一长侧边活动套设在所述的翻转轴26上，理条板4的另一端设在另一滑动块上；所述传动机构内的横杆18穿过对应支撑板3上的穿孔、并与滑动块21固接。

进一步的，所述连杆机构包括两块安装块27、两根第一连杆23、两根第二连杆24，其中，两块安装块27平行设在机架2顶面另一端，两块安装块27之间平行设有两根旋转轴，所述电动伸缩杆22的底端铰接在其中一根旋转轴上，两根第一连杆23的底端均活动套设在另一旋转轴上；所述两根第二连杆24的一端分别与两根第一连杆23的上端铰接，两根第二连杆24的中部横向活动设有第二旋转轴，所述电动伸缩杆22的另一端活动套设在所述的第二旋转轴上；所述两根第二连杆24的另一端铰接有滑动矩形块。

进一步的，在所述理条板4的底面上固接有槽钢状的滑轨25，槽钢的开口两内侧均沿长度方向设有限位条，所述滑动矩形块配合滑动设在滑轨25的槽口内。

进一步的，另一滑动块21的顶面下凹有定位槽，所述理条板4的底面一侧设有与定位槽对应的定位条板，且定位条板位于所述的定位槽内。

进一步的，在动力组件上罩设有一侧敞口的防护罩1，电机12以及电动伸缩杆22的开关均设在防护罩1的顶面上。

进一步的，在理条板4的每个理条槽底部均设有u形空腔，u形空腔内埋设有电热丝；工作时，电热丝外接电源进行工作。

本发明的有益效果是：

(1)本发明传动机构通过两侧的横杆平动带动理条板往复平动，实现理条板的稳定平动；在理条板的底部设计了顶起组件，在每次理条作业结束后，顶起组件顶升理条板一侧，实现理条板的倾斜，便于将理条好的茶叶倾倒出，整个过程可完全实现自动化，节省了大量的人力、时间，降低了生产成本，提高了茶叶理条效率。

(2)本发明在支撑板的滑动槽内设有滑动块，理条板的一侧与其中一滑动块铰接；在理条板的底面设有滑轨，顶起组件上端的滑动矩形块滑动配合在滑轨内，即便理条板一侧升起，传动机构仍可以带动理条板往复平动，无需停机，可持续作业；且在理条板倾斜时的平动，可使茶叶从理条槽内全部倾倒出，避免茶叶残留，提高了茶叶加工品质。

(3)本发明采用带轮与同步带进行传动，成本低，传动平稳，极大的降低了机器成本，便于维修更换，同时降低维修成本，适合推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图i。

图2为本发明结构示意图ii。

图3为本发明去除防护罩后结构示意图。

图4为本发明顶起组件与机架连接示意图。

图中序号：防护罩1、安转架11、电机12、从动带轮13、传动轴14、传动带轮15、作用带轮16、连杆17、横杆18、机架2、滑动块21、电动伸缩杆22、第一连杆23、第二连杆24、滑轨25、翻转轴26、安装块27、支撑板3、理条板4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3以及图4，全自动茶叶理条机，包括机架2、动力组件、往复理条组件以及顶起组件；

所述机架2为底部分布有支腿的桌子状，动力组件设在机架2的顶面一侧，往复理条组件设在机架2顶面的另一端，顶起组件设在往复理条组件下方的机架2顶面上；

其中，动力组件内含电机12、传动机构，往复理条组件内含理条板4，理条板4上分布有u形的理条槽，电机12通过传动机构末端的横杆18带动理条板4往复平动；所述顶起组件内含电动伸缩杆22、连杆机构，电动伸缩杆22的顶端铰接有连杆机构，连杆机构滑动连接在所述理条板4的底面上；

工作时，电机12、电动伸缩杆22均外接电源工作。

进一步的，所述传动机构包括安转架11、作用带轮16、传动轴14、主动带轮、从动带轮13、传动带轮15以及连杆17；

其中，安装架11为u形架，安装架11罩设在电机12上、并固接在机架2顶面上，在安装架11的顶部两侧均活动设有所述的作用带轮16；在电机12外侧的机架2顶面上设有两块连接板，所述传动轴14横向活动设在两块连接板上；所述主动带轮纵向固接在所述电机12的电机轴上，所述从动带轮13同轴套设固接在所述传动轴14上、并与主动带轮对应，且从动带轮13与主动带轮之间套设有第一同步带；在所述传动轴14的两外端均套设固定有所述的传动带轮15，两端的传动带轮15与安装架11两侧的作用带轮16对应，且对应的传动带轮15与作用带轮16之间套设有第二同步带；在每个作用带轮16的边缘一侧均铰接着所述的连杆17，连杆17的另一端铰接着所述横杆18的一端，横杆18的另一端平动、并与理条板14连接。

进一步的，所述往复理条组件包括一对支撑板3、两块滑动块21，其中，一对支撑板3相对纵向设在机架2顶面另一端的两侧，支撑板3的顶面沿长度方向凹陷有滑动槽，支撑板3的内端面顶端设有穿孔，穿孔与所述滑动槽贯通；

两块滑动块21分别配合设在一对支撑板3的滑动槽内，其中一块滑动块21的顶面两侧设有支板，支板之间连接有翻转轴26，所述理条板4的一长侧边活动套设在所述的翻转轴26上，理条板4的另一端设在另一滑动块上；所述传动机构内的横杆18穿过对应支撑板3上的穿孔、并与滑动块21固接。

进一步的，所述连杆机构包括两块安装块27、两根第一连杆23、两根第二连杆24，其中，两块安装块27平行设在机架2顶面另一端，两块安装块27之间平行设有两根旋转轴，所述电动伸缩杆22的底端铰接在其中一根旋转轴上，两根第一连杆23的底端均活动套设在另一旋转轴上；所述两根第二连杆24的一端分别与两根第一连杆23的上端铰接，两根第二连杆24的中部横向活动设有第二旋转轴，所述电动伸缩杆22的另一端活动套设在所述的第二旋转轴上；所述两根第二连杆24的另一端铰接有滑动矩形块。

进一步的，在所述理条板4的底面上固接有槽钢状的滑轨25，槽钢的开口两内侧均沿长度方向设有限位条，所述滑动矩形块配合滑动设在滑轨25的槽口内。

进一步的，另一滑动块21的顶面下凹有定位槽，所述理条板4的底面一侧设有与定位槽对应的定位条板，且定位条板位于所述的定位槽内。

进一步的，在动力组件上罩设有一侧敞口的防护罩1，电机12以及电动伸缩杆22的开关均设在防护罩1的顶面上。

进一步的，在理条板4的每个理条槽底部均设有u形空腔，u形空腔内埋设有电热丝；工作时，电热丝外接电源进行加热工作。

进一步的，在每个空腔内均可设置温度传感器，温度传感器外接单片机，单片机的输出端连接显示器，显示器可设在防护罩的顶面上，显示器实时显示加热温度，便于用户及时调整加热时间，控制理条温度，确保茶叶品质。

进一步的，靠近翻转轴26一侧的理条板4的理条槽口处横向铰接有封板，封板的底部与理条板4的底面铰接，封板的后端部内侧横向设有第一限位板，在理条板4的后端面上设有第二限位板，且第一限位板与第二限位板上插设有限位插销。

进一步的，所述防护罩1的底部与安装架11的底部均通过水平外延的连接耳板与机架2螺栓连接。

本发明在具体工作时，首先，清洁理条机上灰尘，外接电源，开启电机，将茶叶放入理条槽内，电热丝加热理条槽；横杆带动理条板往复平动；待茶叶理条作业完毕，打开限位插销，电动伸缩杆开启，推动理条板一侧上移，茶叶沿理条槽滑向收集盒内；电动伸缩杆复位，继续放入茶叶，重复以上步骤，至所有茶叶理条作业结束，关闭理条机。

综上，(1)本发明传动机构通过两侧的横杆平动带动理条板往复平动，实现理条板的稳定平动；在理条板的底部设计了顶起组件，在每次理条作业结束后，顶起组件顶升理条板一侧，实现理条板的倾斜，便于将理条好的茶叶倾倒出，整个过程可完全实现自动化，节省了大量的人力、时间，降低了生产成本，提高了茶叶理条效率，且驱动能源为环保的电能，同步带传动噪音小。(2)本发明在支撑板的滑动槽内设有滑动块，理条板的一侧与其中一滑动块铰接；在理条板的底面设有滑轨，顶起组件上端的滑动矩形块滑动配合在滑轨内，即便理条板一侧升起，传动机构仍可以带动理条板往复平动，无需停机，可持续作业；且在理条板倾斜时的平动，可使茶叶从理条槽内全部倾倒出，避免茶叶残留，提高了茶叶加工品质。(3)本发明采用带轮与同步带进行传动，成本低，传动平稳，极大的降低了机器成本，便于维修更换，同时降低维修成本，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。