一种椰子切割刮肉机的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种椰子切割刮肉机。

背景技术：

椰子作为热带水果中的一种，其果肉具有补虚强壮，益气祛风，消疳杀虫的功效；其椰汁具有滋补、清暑解渴的功效；因此深受人们的欢迎。但椰子由于其自身外壳十分坚硬，给人们食用椰肉和椰汁带来了不便。当前，市面上一般的商户在卖椰子时都直接用螺丝刀在椰子顶端敲一个洞然后插入吸管给客户喝里面的椰汁，这样不仅不卫生使用不方便，而且客户只能够喝到椰汁而不能够食用到椰子内部周围的椰肉。

技术实现要素：

本发明意在提供一种椰子切割刮肉机，以克服现有技术难以取出椰子内部果肉的问题。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种椰子切割刮肉机，包括机架，所述机架由上至下依次固定安装有第一电机、刮肉装置、放置台以及底板，所述第一电机的输出轴连接有转动板，所述转动板的下表面滑动连接有竖直的支撑杆，所述底板上表面设有螺旋滑槽，所述支撑杆的另一端与螺旋滑槽滑动连接，且支撑杆上安装有用于切割椰子壳的切割装置；所述放置台的上方设有半球形的放料壳体，且放料壳体的上端设有用于卡合固定椰子的卡合口，所述放料壳体底部与放置台之间连接有第一弹簧；所述刮肉装置包括固定安装在机架上的基板，所述基板上安装有气缸，所述气缸的输出轴连接有支撑板，所述支撑板下表面转动连接有转动轴，所述支撑板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿支撑板，且第二电机的输出轴与转动轴连接有皮带，所述转动轴同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有多个第二齿轮，所述第二齿轮共同啮合有齿圈，且齿圈滑动连接在机架上，所述第二齿轮同轴固定连接有转动杆，所述转动杆上连接有刮刀。

本方案的技术原理：将待加工的椰子放置在放料壳体内，并使放料壳体的卡合口对椰子进行卡合固定，启动第一电机转动并带动转动板同步转动，转动板带动支撑杆在底板上的螺旋滑槽内滑动，并逐渐向螺旋滑槽的内圈靠近，从而使得支撑杆带动切割装置对椰子的外壳进行切割，最终将椰子的外壳的一部分切除。

然后启动第二电机开始工作，第二电机的输出轴不停转动，并通过皮带带动转动轴以及第一齿轮自转，第一齿轮带动第二齿轮围绕转动轴转动并同时进行自转，第二齿轮转动带动与其同轴固定连接的转动杆自转并围绕转动轴转动，从而使得铰接在转动杆上的刮刀不断转动；此时，控制气缸的输出轴推动支撑板向下移动，从而使得转动杆上的刮刀随支撑板同步向下移动，并使得转动杆上的刮刀伸入到椰子内，刮刀与椰子内壁的果肉接触，并在转动过程中，将附着在椰子内壁的果肉从椰子内壁上刮落下来。

本方案的有益效果：1、椰子放置在放料壳体内，放料壳体的卡合口对椰子进行卡合固定，避免在切割椰子外壳的过程中，椰子与切割装置发生打滑的现象。2、利用第一电机带动转动板转动，再通过转动板带动支撑杆在底板上的螺旋滑槽内滑动，从而使得支撑杆带动切割装置对椰子的外壳进行周向切割，并在切割过程中逐渐加深切割深度，从而有效的切除椰子的外壳。3、以第二电机为动力源，配合皮带、第一转动轴、第一齿轮、第二齿轮带动多个转动杆自转并围绕转动轴圆周转动，并使刮刀同步转动，刮刀在伸入椰子内时，将附着在椰子内壁的果肉从椰子内壁上刮落下来。4、使用本装置可以对椰子进行批量生产加工，以满足市场的需求。

进一步地，所述切割装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴同轴连接有圆盘状的切割刀，所述第三电机与支撑杆之间固定连接有水平的支杆。第三电机带动切割刀高速转动，同时，第一电机转动带动转动板转动，转动板带动支撑杆在底板上的螺旋滑槽内滑动，并逐渐向螺旋滑槽的内圈靠近，使得支撑杆带动高速转动的切割刀对椰子的外壳进行周向的切割。

进一步地，所述转动杆的下端开设有若干凹槽，所述凹槽内铰接有刮刀，且刮刀与凹槽内连接有第二弹簧，所述刮刀呈弧形，且弧口朝向转动杆的中轴线。刮刀伸入到椰子内与椰子内壁的果肉接触，并在转动杆的带动下同步转动，将附着在椰子内壁的果肉从椰子内壁上刮落下来；并且在第二弹簧的弹力作用下可以保证伸入到椰子内的刮刀始终与椰子内壁的果肉保持抵触，从而保证能将椰子内壁的果肉完全刮落下来。

进一步地，所述放料壳体内设有分隔板，所述分隔板上滑动贯穿有竖直的第一滑杆，所述第一滑杆的下端设有两个楔形面，所述第一滑杆的上端固定连接有磁性滑板，且磁性滑板与分隔板连接有第三弹簧，所述放料壳体的侧壁设有空腔，所述空腔内设有l型杆，所述l型杆由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，所述长杆铰接在放料壳体的侧壁内，所述短杆滑动贯穿放料壳体内，且短杆伸入放料壳体内的一端固定连接有弧形夹持板，所述弧形夹持板的内弧面上安装有若干半球形的凸起，所述竖直杆的另一端铰接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动贯穿放料壳体内，且第二滑杆的一端与第一滑杆下端的楔形面相配合。通过磁性滑板、第一滑杆、第二滑杆以及l型杆的相互配合，使弧形夹持板对椰子的外壳进行夹持固定，弧形夹持板内弧面的半球形的凸起与椰子的外壳接触，增大摩擦力，避免椰子在切割的过程中与切割刀发生打滑。

进一步地，所述放置台的上表面安装有压力传感器，所述放置台的下表面固定安装有配合磁性滑板的电磁铁，所述电磁铁电连接有电源，所述机架上安装有控制器，所述控制器的输入端与压力传感器电连接，所述控制器的输出端与电源电连接。通过压力传感器、控制器以及电磁铁的相互配合，触发磁性滑板向下移动，并进一步实现弧形夹持板对椰子的外壳进行夹持固定。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机均为步进电机。步进电机的控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，中低输出力矩大。

附图说明

图1为本发明实施例一种椰子切割刮肉机的结构示意图；

图2为图1中的底板的俯视图；

图3为图1中的刮肉装置的结构示意图；

图4为图3中的齿圈的俯视图；

图5为图3中的转动杆的剖视图；

图6为本发明实施例一种椰子切割刮肉机中的放料壳体的结构示意图；

图7为图6中的弧形夹持板的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一电机1、转动板11、支撑杆12、第三电机2、支杆21、切割刀22、放置台3、第一弹簧31、压力传感器32、电磁铁33、底板4、螺旋滑槽41、放料壳体5、分隔板51、第一滑杆52、磁性滑板53、第三弹簧54、第二滑杆55、刮肉装置6、基板61、气缸62、支撑板63、第二电机64、皮带65、l型杆7、弧形夹持板71、凸起72、齿圈8、第一齿轮81、转动轴811、第二齿轮82、转动杆83、凹槽831、刮刀84、第二弹簧841、椰子9。

实施例基本如附图1至7所示：一种椰子切割刮肉机，包括机架，机架由上至下依次固定安装有第一电机1、刮肉装置6、放置台3以及底板4，第一电机1的输出轴连接有转动板11，转动板11的下表面滑动连接有竖直的支撑杆12，底板4上表面设有螺旋滑槽41，支撑杆12的另一端与螺旋滑槽41滑动连接，且支撑杆12上安装有用于切割椰子9壳的切割装置，切割装置包括第三电机2，第三电机2的输出轴同轴连接有圆盘状的切割刀22，第三电机2与支撑杆12之间固定连接有水平的支杆21。

放置台3的上方设有半球形的放料壳体5，且放料壳体5的上端设有用于卡合固定椰子9的卡合口，放料壳体5底部与放置台3之间连接有第一弹簧31；放料壳体5内设有分隔板51，分隔板51上滑动贯穿有竖直的第一滑杆52，第一滑杆52的下端设有两个楔形面，第一滑杆52的上端固定连接有磁性滑板53，且磁性滑板53与分隔板51连接有第三弹簧54，放料壳体5的侧壁设有空腔，空腔内设有l型杆7，l型杆7由相互固定连接的竖直的长杆和水平的短杆构成，长杆铰接在放料壳体5的侧壁内，短杆滑动贯穿放料壳体5内，且短杆伸入放料壳体5内的一端固定连接有弧形夹持板71，弧形夹持板71的内弧面上安装有若干半球形的凸起72，竖直杆的另一端铰接有第二滑杆55，第二滑杆55滑动贯穿放料壳体5内，且第二滑杆55的一端与第一滑杆52下端的楔形面相配合。放置台3的上表面安装有26pcba6g型压力传感器32，放置台3的下表面固定安装有配合磁性滑板53的电磁铁33，电磁铁33电连接有电源，机架上安装有dsp型控制器，dsp型控制器的输入端与26pcba6g型压力传感器32电连接，dsp型控制器的输出端与电源电连接。

刮肉装置6包括固定安装在机架上的基板61，基板61上安装有气缸62，气缸62的输出轴连接有支撑板63，支撑板63下表面转动连接有转动轴811，支撑板63上固定安装有第二电机64，第二电机64的输出轴转动贯穿支撑板63，且第二电机64的输出轴与转动轴811连接有皮带65，转动轴811同轴固定连接有第一齿轮81，第一齿轮81啮合有多个第二齿轮82，第二齿轮82共同啮合有齿圈8，且齿圈8滑动连接在机架上，第二齿轮82同轴固定连接有转动杆83，转动杆83的下端开设有若干凹槽831，凹槽831内铰接有刮刀84，且刮刀84与凹槽831内连接有第二弹簧841，刮刀84呈弧形，且弧口朝向转动杆83的中轴线。

本方案具体实施方式如下：首先将待加工的椰子9放到放料壳体5内，在椰子9自身重力的作用下，放料壳体5克服第一弹簧31的弹力与放置台3的上表面相抵，并抵触到放置台3上表面的26pcba6g型压力传感器32，26pcba6g型压力传感器32将压力信号反馈至dsp型控制器，dsp型控制器通过控制电源使电磁铁33通电，使其产生磁性；放料壳体5内的磁性滑板53在电磁铁33的吸引下克服第三弹簧54的弹力向下移动，并推动第一滑杆52向下移动，使第一滑杆52下端的两个楔形面分别与两个第二滑杆55的一端相抵，并推动第二滑杆55向外滑动一定距离，第二滑杆55移动带动与其铰接的l型杆7的长杆摆动，并使l型杆7的短杆向放料壳体5内移动，短杆端部的弧形夹持板71对放料壳体5内的椰子9进行夹持固定，避免在切割椰子9外壳的过程中，椰子9与切割刀22发生打滑的现象。

待椰子9被固定在放料壳体5内之后，启动第一电机1和第三电机2，第三电机2带动切割刀22高速转动，同时，第一电机1正向转动并带动转动板11同步转动，转动板11带动支撑杆12在底板4上的螺旋滑槽41内滑动，并逐渐向螺旋滑槽41的内圈靠近，从而使得支撑杆12带动高速转动的切割刀22对椰子9的外壳进行周向的切割，并使切割刀22逐渐加深对椰子9的外壳的切割深度，最终将椰子9的外壳的一部分切除。切割完毕后，关闭第三电机2，开启第一电机1反向转动，从而使支撑板63沿着螺旋滑槽41的轨迹向螺旋滑槽41的外圈靠近，并带着切割刀22远离椰子9。

然后启动第二电机64开始工作，第二电机64的输出轴不停转动，并通过皮带65带动转动轴811以及第一齿轮81自转，第一齿轮81带动第二齿轮82围绕转动轴811转动并同时进行自转，第二齿轮82转动带动与其同轴固定连接的转动杆83自转并围绕转动轴811转动，从而使得铰接在转动杆83凹槽831内的刮刀84不断转动；此时，控制气缸62的输出轴推动支撑板63向下移动，从而使得转动杆83上的刮刀84随支撑板63同步向下移动，并使得转动杆83上的刮刀84伸入到椰子9内，刮刀84与椰子9内壁的果肉接触，并在转动过程中，将附着在椰子9内壁的果肉从椰子9内壁上刮落下来，落入椰子9壳内，最后只需将椰子9壳内的果肉倒入到容器中，即可用于食用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。