一种自动穿肉串机的制作方法

本发明涉及食品加工领域,更具体地说，它涉及一种自动穿肉串机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，户外烧烤成为人们热衷的休闲方式。烤肉串味道鲜美，被越来越多的人所喜爱。现有技术中，烤肉串的制作方式较为繁杂，均是通过人工的方式，将签条穿入肉块中，人力成本较高，且效率低下，难以满足市场需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动穿肉串机，能够实现自动穿串，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动穿肉串机，包括机架和设置于机架上的水平运输机构，所述水平运输机构上方固定有托板，所述托板沿水平运输机构运输方向间隙设置有若干用于放置肉块的置物槽，所述托板上方于置物槽对应位置处设置有压料机构，所述机架一侧于压料机构处还固定有用于放置签条的签盒，所述签盒呈斜向下倾斜设置，所述签盒内设置有送签辊和用于将签条推入送签辊的推签机构，所述送签辊轴端连接有控制其转动的电机一，所述送签辊沿周向间隙设置有若干储签槽，所述储签槽与置物槽位于同一直线上，所述储签槽相对于置物槽的另一端设置有用于将签条顶入置物槽的气缸一，所述机架在水平运输机构的一侧设置有位置传感器，每个置物槽的侧面于位置传感器对应位置处均固定有用于感应信号的磁块，所述位置传感器电连接有单片机和电源，所述单片机与水平运输机构、压料机构、推签机构、电机一和气缸一均电连接。

优选的，所述水平运输机构包括输送带、若干送料辊和控制所述送料辊发生转动的电机二，所述电机二通过送料辊带动输送带向前运动，所述电机二与单片机电连接。

优选的，所述压料机构包括竖向设置的气缸二和与气缸二伸缩端固定连接的压条，所述气缸二与单片机电连接，所述压条与置物槽相互配合，且所述压条沿其长度方向间隙设置有压块。

优选的，所述推签机构包括朝向送签辊呈倾斜设置的气缸三，所述气缸三与单片机电连接，所述签盒底端开设有用于容纳一根签条的限位槽，所述限位槽向下开设有通孔，所述通孔内设置有呈直角状设置的限位块，所述限位块与气缸三的伸缩端固定连接，所述限位槽与储签槽之间设置有呈向下倾斜设置的滑板，所述滑板的一端与限位槽对接，另一端与储签槽对接。

优选的，所述签盒内设置有传送带、若干导向辊和控制所述导向辊发生转动的电机三，所述电机三通过导向辊带动传送带朝向送签辊方向运动，所述传送带底端与签盒底板之间留有供签条穿过的间隙。

优选的，所述置物槽底端间隙设置有若干向上凸起的防滑部。

优选的，所述机架于托板上方设置有压辊，所述压辊位于压料机构的上游。

优选的，所述托板由橡胶材料制成。

该技术方案与现有技术相比具有：通过位置传感器能够实现位置检测，当每个置物槽侧面的磁块移动至位置传感器时，产生一检测信号，单片机响应于该检测信号控制水平运输机构、电机一、推签机构停止运动，并控制压料机构向下按压肉块，在气缸一的驱动下将签条顶入肉块中，并等待下一轮工作，实现自动压料、推签、送签和穿串，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动穿肉串机实施例的立体结构图I。

图2为本发明一种自动穿肉串机实施例的立体结构图II。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图1中B处的局部放大图。

图中：1、机架；2、水平运输机构；2a、输送带；2b、送料辊；3、托板；3a、置物槽；3b、防滑部；4、压料机构；4a、气缸二；4b、压条；4c、压块；5、签盒；6、推签机构；6a、气缸三；6b、限位槽；6c、通孔；6d、限位块；6e、滑板；7、送签辊；7a、储签槽；8、电机一；9、气缸一；9a、橡胶块；10、位置传感器；11、磁块；12、传送带；13、导向辊；14、压辊。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明一种自动穿肉串机实施例做进一步说明。

如图1所示，这种自动穿肉串机包括机架1、水平运输机构2、固定于水平运输机构2上方的托板3，托板3沿物料运输方向间隙设置有若干置物槽3a，穿串前，可以将切好的肉块嵌设于置物槽3a内，托板3上方于置物槽3a对应位置处设置有压料机构4，机架1一侧于压料机构4处还固定有签盒5，签条放置于签盒5内，由于签盒5呈斜向下倾斜设置，签条向下发生滚动，签盒5内设置有送签辊7和推签机构6，送签辊7轴端连接有控制其转动的电机一8，送签辊7沿周向间隙设置有若干储签槽7a，当签条运动至推签机构6处，在推签机构6的作用下，被推至送签辊7的储签槽7a内，随着电机一8转动签条运动至送签辊7顶端，直至装有签条的储签槽7a与置物槽3a位于同一直线上，在气缸一9的推动下，将签条顶入置物槽3a内实现穿串；本实施例中，机架1在水平运输机构2的一侧设置有位置传感器10，每个置物槽3a的侧面于位置传感器10对应位置处均固定有磁块11，位置传感器10电连接有单片机和电源（图中未示），单片机与水平运输机构2、压料机构4、推签机构6、电机一8和气缸一9均电连接，在水平运输机构2的带动下，置物槽3a侧面的磁块11运动至位置传感器10处，产生一检测信号，单片机响应于该检测信号控制水平运输机构2、推签机构6和电机一8停止运动，并控制压料机构4向下按压肉块后，通过气缸一9将签条顶入肉块，整个过程通过电源进行供电；停顿片刻后压料机构4和气缸一9复位，水平运输机构2、推签机构6和电机一8重新开始运动并等待下游的磁块11运动至位置传感器10时开始下一轮作业，进而实现自动穿串，大大提高工作效率。

如图1和图2所示，水平运输机构2包括输送带2a、若干送料辊2b和控制送料辊2b发生转动的电机二（图中未示），电机二通过送料辊2b带动输送带2a向前运动，电机二与单片机电连接，通过单片机控制电机二的启停进而对水平运输机构2实现控制。

如图1和图2所示，压料机构4包括竖向设置的气缸二4a和与气缸二4a伸缩端固定连接的压条4b，压条4b与置物槽3a相互配合，且压条4b沿其长度方向间隙设置有压块4c，在单片机控制下，压条4b向下发生运动，通过间隙设置的压块4c将肉块进行压紧，单片机通过与气缸二4a电连接对压料机构4实现控制。

如图1与图3所示，推签机构6包括气缸三6a，签盒5底端开设有用于放置签条的限位槽6b，限位槽6b向下开设有通孔6c，通孔6c内设置有呈直角状设置的限位块6d，限位块6d与气缸三6a的伸缩端固定连接，限位槽6b与储签槽7a之间设置有呈向下倾斜设置的滑板6e，滑板6e的一端与限位槽6b对接，另一端与储签槽7a对接，签条随着倾斜设置的签盒5滚动至限位槽6b内，本实施例中的限位槽6b只能容纳下一根签条，当气缸三6a向上运动，由于气缸三6a朝向送签辊7呈倾斜设置，签条被斜顶出限位槽6b内，并沿着向下倾斜设置的滑板6e落入储签槽7a内，由于限位块6d呈直角状设置，限位块6d斜向上顶出签条的同时可以阻止上游的签条，避免相邻的签条被一同顶出，单片机通过与气缸三6a电连接对推签机构6实现控制。

如图1所示，签盒5内设置有传送带12、若干导向辊13和控制导向辊13发生转动的电机三（图中未示），电机三通过导向辊13带动传送带12朝向送签辊7方向运动，传送带12底端与签盒5之间留有供签条穿过的间隙，传送带12一方面可以起到导向的作用，使签条在斜向下倾斜设置的签盒5中更好地往送签辊7发生滚动，同时可以避免过多签条发生堆积，在经过传送带12时，将堆积的签条实现平铺，进而实现逐个推签。

如图1所示，置物槽3a底端间隙设置有若干向上凸起的防滑部3b，可以提高肉块与置物槽3a之间的摩擦力，避免在穿串的时候发生打滑。

如图2所示，机架1于托板3上方设置有压辊14，压辊14位于压料机构4的上游，当肉块经过压辊14时，可以起到按压的作用，通过压辊14更好地将肉块嵌于置物槽3a中。

进一步，托板3由橡胶材料制成，可以提高托板3的柔韧性，在输送带2a弯折时，更好地跟随输送带2a一同发生弯折。

作为另一种实施方式，如图4所示，气缸一9伸缩端的端部还可以固定有橡胶块9a，可以增加气缸与签条之间的摩擦力，避免在将签条顶入置物槽3a时发生打滑。

上述实施例中，具体的，气缸一9、气缸二4a和气缸三6a分别通过电磁阀与单片机电连接，电机一8、电机二和电机三分别通过继电器与单片机电连接，单片机通过电磁阀对气缸一9、气缸二4a和气缸三6a实现控制，通过继电器对电机一8、电机二和电机三实现控制；上述实施例未给出控制部分的具体电路图，而电磁阀与气缸、继电器与电机的连接方式也为较简单的技术手段，本领域技术人员应当能够理解其工作原理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。