本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种肉产品加工用滚揉机。
背景技术：
肉制品是指用畜禽肉为主要原料，经调味制作的熟肉制成品或半成品，如香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉等，也就是说所有的用畜禽肉为主要原料，经添加调味料的所有肉的制品，不因加工工艺不同而异，均称为肉制品，在对肉产品进行加工时，通常需要对肉进行滚揉，从而提高肉的口感及断面效果，并增强肉的保水性，现有的滚揉机主要通过滚筒对肉进行滚筒，滚揉方式单一，工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种肉产品加工用滚揉机，结构简单，可以通过两种方式对肉产品进行滚揉，可以有效提高肉产品的滚揉效果，从而提高工作效率，节约时间，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肉产品加工用滚揉机，包括底板，所述底板的上表面设有四个均匀分布的安装孔，所述底板的上表面设有两个对称设置的支撑架，所述支撑架的上端设有固定架，且支撑架与固定架的固定板固定连接，所述固定架的竖板与半球形存放槽的上表面固定连接，所述固定板的上表面设有驱动装置，所述驱动装置的转轴下端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有球体，所述底板的上表面设有摆动装置，且摆动装置的连接板与半球形存放槽的下表面固定连接，所述支撑架的侧面设有开关组，所述开关组的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架包括固定板，所述固定板的侧面设有固定轴，所述固定轴的两端均通过第一轴承与竖板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过固定座与固定板的上表面固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的上端固定连接，所述转轴的侧面中部通过第二轴承与固定板转动连接，伺服电机的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动装置包括步进电机，所述步进电机通过安装座与底板的上表面固定连接，所述步进电机的输出轴侧面设有偏心轮，所述偏心轮的偏心柱与连接杆转动连接，所述连接杆远离偏心轮的一端通过小轴与连接板转动连，步进电机的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆有三根，且三根支撑杆在转轴的侧面下端均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本肉产品加工用滚揉机，可以通过固定轴对半球形存放槽进行固定，使半球形存放槽可以绕固定轴转动，便于对肉进行滚揉；可以通过伺服电机间接对支撑杆和球体进行驱动，便于对肉进行滚揉，提高工作效率；可以通过步进电机带动偏心轮转动，从而间接带动半球形存放槽绕固定轴转动，便于肉产品的滚揉；可以提高滚揉效果，从而提高工作效率；整个滚揉机，结构简单，可以通过两种方式对肉产品进行滚揉，可以有效提高肉产品的滚揉效果，从而提高工作效率，节约时间，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板、2支撑架、3固定架、31固定板、32固定轴、33第一轴承、34竖板、4半球形存放槽、5驱动装置、51伺服电机、52固定座、53联轴器、54转轴、55第二轴承、6支撑杆、7球体、8摆动装置、81步进电机、82安装座、83偏心轮、84连接杆、85连接板、86小轴、9安装孔、10开关组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种肉产品加工用滚揉机，包括底板1，底板1的上表面设有四个均匀分布的安装孔9，底板1的上表面设有两个对称设置的支撑架2，便于对底板1进行固定，支撑架2的上端设有固定架3，固定架3包括固定板31，固定板31的侧面设有固定轴32，固定轴32的两端均通过第一轴承33与竖板34固定连接，可以通过固定轴32对半球形存放槽4进行固定，使半球形存放槽4可以绕固定轴32转动，便于对肉进行滚揉，且支撑架2与固定架3的固定板31固定连接，固定架3的竖板34与半球形存放槽4的上表面固定连接，固定板31的上表面设有驱动装置5，驱动装置5包括伺服电机51，伺服电机51通过固定座52与固定板31的上表面固定连接，伺服电机51的输出轴通过联轴器53与转轴54的上端固定连接，转轴54的侧面中部通过第二轴承55与固定板31转动连接，伺服电机51的输入端与开关组10的输出端电连接，可以通过伺服电机51间接对支撑杆6和球体7进行驱动，便于对肉进行滚揉，提高工作效率，驱动装置5的转轴54下端设有支撑杆6，支撑杆6的下端设有球体7，支撑杆6有三根，且三根支撑杆6在转轴54的侧面下端均匀分布，可以提高滚揉效果，从而提高工作效率，通过开关组10控制伺服电机51工作，伺服电机51通过联轴器53带动转轴54转动，转轴54通过支撑杆6带动球体7转动，从而对肉进行搅拌，使肉在半球形存放槽4内部移动，起到滚揉效果，底板1的上表面设有摆动装置8，摆动装置8包括步进电机81，步进电机81通过安装座82与底板1的上表面固定连接，步进电机81的输出轴侧面设有偏心轮83，偏心轮83的偏心柱与连接杆84转动连接，连接杆84远离偏心轮83的一端通过小轴86与连接板85转动连，步进电机81的输入端与开关组10的输出端电连接，可以通过步进电机81带动偏心轮83转动，从而间接带动半球形存放槽4绕固定轴32转动，便于肉产品的滚揉，且摆动装置8的连接板85与半球形存放槽4的下表面固定连接，通过开关组10控制步进电机81工作，步进电机81带动偏心轮83转动，偏心轮83通过带动连接杆84移动，连接杆84通过连接板85带动半球形存放槽4绕固定轴32转动，从而对肉进行滚揉，支撑架2的侧面设有开关组10，开关组10的输入端与外部电源的输出端电连接，开关组10上设有与伺服电机51和步进电机81对应的控制按钮，整个滚揉机，结构简单，可以通过两种方式对肉产品进行滚揉，可以有效提高肉产品的滚揉效果，从而提高工作效率，节约时间，操作简单，使用方便。
在使用时：将肉和调料放入到半球形存放槽4内部，通过开关组10控制伺服电机51和步进电机81工作，伺服电机51通过联轴器53带动转轴54转动，转轴54通过支撑杆6带动球体7转动，从而对肉进行搅拌，使肉在半球形存放槽4内部移动，起到滚揉效果，步进电机81带动偏心轮83转动，偏心轮83通过带动连接杆84移动，连接杆84通过连接板85带动半球形存放槽4绕固定轴32转动，从而对肉进行滚揉。
本实用新型可以通过固定轴32对半球形存放槽4进行固定，使半球形存放槽4可以绕固定轴32转动，便于对肉进行滚揉；可以通过伺服电机51间接对支撑杆6和球体7进行驱动，便于对肉进行滚揉，提高工作效率；可以通过步进电机81带动偏心轮83转动，从而间接带动半球形存放槽4绕固定轴32转动，便于肉产品的滚揉；可以提高滚揉效果，从而提高工作效率；整个滚揉机，结构简单，可以通过两种方式对肉产品进行滚揉，可以有效提高肉产品的滚揉效果，从而提高工作效率，节约时间，操作简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。