豆腐皮生产设备的制作方法

本实用新型涉及豆腐生产技术领域，具体涉及豆腐皮生产设备。

背景技术：

豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。

豆腐皮的制作方法有两种，一种是在豆浆煮沸之后表面形成天然油膜“挑”起来晾干成的豆腐皮，也叫“油皮”、“豆腐衣”；另一种是压制成的豆腐皮(千张)。这两种方法制作豆腐皮的时候都需要对豆浆进行过滤，将豆渣取出；然后再进行豆腐皮的制作。尤其是采用第一种方法压制豆腐皮时，现有技术中一般是先将豆浆放入锅中煮沸，待天然油膜被“挑”起，锅中的豆浆靠近锅底的时候，再人为的向锅内加入过滤好的豆浆，待煮沸后再次重复上述动作。

现有技术存在以下技术问题：采用第一种方法制作豆腐皮的时候，需要先对豆浆进行过滤；然后将过滤后的豆浆放入锅中煮沸，形成豆腐皮；在制作豆腐皮的过程中，锅中的豆浆余量靠近锅底时，会一次性加入过滤好的豆浆，等待一段时间，豆浆被煮沸后再次重复上述动作；因此，在制作豆腐皮的过程中，由于一次性加入锅中的豆浆较多，豆浆煮沸时间长，制作人员也需要在旁边等待很长一段时间，非常的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种豆腐皮生产设备，解决了现有技术中由于一次性加入锅中的豆浆较多，豆浆煮沸时间长的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

豆腐皮生产设备，包括滤桶和位于滤桶内的过滤部；滤桶的内壁上转动连接有摆动杆；摆动杆的一端连接有用于带动摆动杆上下摆动的液压缸；摆动杆上设有用于与过滤部连接并使得过滤部摆动的摇动杆；摆动杆远离液压缸的一端上还铰接有推动杆；滤桶的内壁上还设有搅拌杆和弧形滑槽，且搅拌杆的一端与滤桶的内壁转动连接，搅拌杆的另一端设有滑块，且滑块滑动连接在弧形滑槽内；推动杆与搅拌杆靠近滑块的一侧铰接；滤桶的底面内设有弧形的出液通道；出液通道处设有用于堵塞出液通道的活塞，滑块上固定有用于推动活塞离开出液通道的弧形杆；且活塞上设有用于活塞复位的复位弹簧。

采用上述技术方案时，将打磨形成的豆浆加入到过滤部内；启动液压缸，液压缸将摆动杆向上推动，此时摆动杆与液压缸输出端连接的一端向上运动，摆动杆远离液压缸的一端向下运动；此时摇动杆也随着摆动杆运动，过滤部会在摆动杆来回摆动的同时也左右晃动，进而对过滤部内的豆浆进行过滤，豆渣会留在过滤部内，而豆浆则从过滤部的底部落入到滤桶底部。

摆动杆在远离液压缸的一端在向下运动的同时，会推动推动杆向下运动，推动杆推动搅拌杆，此时搅拌杆绕着其与滤桶内壁转动连接的点顺时针摆动；搅拌杆上的滑块会沿着弧形滑槽向下滑动，滑块上的弧形杆也随着运动，直至弧形杆插入到出液通道内并将活塞顶出出液通道，此时滤桶底部的豆浆通过出液通道流出。

当液压缸的输出端向下运动的时候，摆动杆远离液压缸的一端向上运动，推动杆被摆动杆拉动向上运动，搅拌杆被推动杆拉动，搅拌杆绕着其与滤桶内壁转动连接的点逆时针摆动，搅拌杆上的滑块会沿着弧形滑槽向上滑动；弧形杆离开活塞；复位弹簧带动活塞恢复原位，活塞再次将出液通道堵住。

本方案产生的有益效果是：

1、采用本方案，摆动杆在摆动的过程中，过滤部内的豆浆能够在过滤部内晃动；相比于将打磨后的豆浆静置在过滤部内，本方案过滤部在晃动，能够使得豆浆过滤的更快。另外，摆动杆在摆动的过程中，还能够使得弧形杆推动活塞，活塞滑出出液通道时，滤桶底部的豆浆会流出；反之，弧形杆离开活塞时，复位弹簧使得活塞恢复原位并将出液通道堵住。因此，摆动杆在摆动的过程中不仅使得豆浆更快的被过滤，同时还实现了滤桶底部的豆浆间歇性出料。

2、在制作豆腐皮的过程中，本装置间歇性的向锅内加入少量的豆浆；相比于现有技术中待锅中的豆浆余量靠近锅底时，一次性加入过滤好的豆浆；采用本方案能够减少制作人员等待豆浆煮沸的时间，非常方便。例如：制作人员可以设置液压缸的运动频率以及火候的大小，当“挑”起煮沸豆浆表面油膜后，摆动杆才会摆动到弧形杆将活塞推出出液通道，此时滤桶内的豆浆进入到锅内；然后液压缸立即带动摆动杆向另一侧摆动；弧形杆离开活塞，活塞被复位弹簧带动恢复原位；实现向锅内加入少量豆浆；然后不断重复上述动作。

3、摆动杆在摆动的过程中，能够驱动推动杆、搅拌杆、滑块和弧形杆运动，进而对滤桶内过滤后的豆浆进行搅拌，保证从出液通道内流出的豆浆的浓度均匀，防止豆浆在滤桶底部沉淀。

优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，过滤部包括半圆球形的过滤部本体、位于过滤部本体上的滤孔和位于过滤部本体内的滤布层；滤桶的内壁上设有多个用于固定过滤部本体的拉绳。

若直接采用滤袋对豆浆进行过滤，在倒入豆浆的时候，容易对滤袋上部进行拉扯，滤袋容易损坏；本方案将滤袋放置在过滤部内，豆浆倒入过滤部内时，过滤部会承受大部分的冲击力，进而减少位于过滤部内滤布层受到的力，延长滤布层的使用寿命。另外，过滤部是采用拉绳固定在滤桶内的，非常简单的实现了摆动杆在摆动的时候，摇动杆能够带动过滤部晃动。

优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，滤桶的外壁上设有直径大于出液通道的活塞腔，活塞腔的内壁上设有用于放置复位弹簧的复位弹簧腔。

进一步便于活塞在未受到弧形杆推力的作用下将出液通道堵住。

优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，液压缸固定于滤桶的外壁上；滤桶的外壁上设有条形口，条形口内设有橡胶折叠层；摆动杆的端部穿过橡胶折叠层与液压缸的输出端连接。

相比于将液压缸设置在滤桶内，本方案将液压缸设置在滤桶外，能够防止液压缸长期处于潮湿的环境，延长其使用寿命。另外，橡胶折叠层的设置，主要是为了对条形口进行密封，防止滤桶内的豆浆从条形口处漏出。

优选方案四：作为对基础方案或优选方案三的进一步优化，液压缸的输出端的顶端固定有横截面为T形的T形块；摆动杆远离推动杆的一端铰接有位移块，位移块的底部设有与T 形块配合的凹槽；且位移块可沿着T形块滑动。

非常简单的实现了液压缸对摆动杆的推动；具体原理为：液压缸在推动摆动杆上(或下) 摆动的过程中，摆动杆能够有一定的空间沿着T形块左(或右)运动；便于更好的对摆动杆进行推动。

优选方案五：作为对优选方案一或优选方案三的进一步优化，摇动杆为两个，且两个摇动杆分别沿着过滤部本体的中心线对称设置；摇动杆的下端均与摆动杆固定，摇动杆的上端均与过滤部本体铰接。进一步达到过滤部本体的晃动效果。

附图说明

图1是本实用新型豆腐皮生产设备的内部结构示意图；

图2是图1中液压缸向上推动摆动杆的示意图；

图3是本实用新型豆腐皮生产设备摆动杆和液压缸的结构示意图；

图4是图2中A的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：滤桶1、出液通道11、活塞腔12、活塞13、过滤部本体2、滤孔21、滤布层22、拉绳23、摆动杆3、摇动杆31、推动杆32、搅拌杆33、滑块331、弧形杆332、复位弹簧333、弧形滑槽5、橡胶折叠层6、液压缸4、T形块41、位移块42、第一转轴B、第二转轴C。

为达到上述目的，本实用新型的实施例基本如图1、图2、图3和图4所示：

豆腐皮生产设备，包括滤桶1和位于滤桶1内的过滤部；过滤部包括半圆球形的过滤部本体2、位于过滤部本体2上的滤孔21和位于过滤部本体2内壁上的滤布层22；滤桶1的内壁上设有多个用于固定过滤部本体2的拉绳23。

滤桶1的内壁上固定有第一转轴B，第一转轴B上转动连接有摆动杆3；摆动杆3的右端连接有用于带动摆动杆3摆动的液压缸4；且第一转轴B位于摆动杆3靠近液压缸4的一侧。为了便于摆动杆3更好的运动，具体设置为：如图3，液压缸4的输出端的顶端固定有横截面为T形的T形块41；摆动杆3的右端铰接有位移块42，位移块42的底部设有与T 形块41配合的凹槽；且位移块42可沿着T形块41滑动。液压缸4在推动摆动杆3的时候，摆动杆3能够有一定的空间沿着T形滑块331左右移动。

摆动杆3上设有用于与过滤部连接并使得过滤部摆动的摇动杆31；摇动杆31为两个，且两个摇动杆31分别沿着过滤部本体2的竖向中心线对称设置；摇动杆31的下端均与摆动杆3固定，摇动杆31的上端均与过滤部本体2铰接。

摆动杆3远离液压缸4的一端的下部还铰接有推动杆32；滤桶1的内壁上还设有搅拌杆 33和弧形滑槽5，且搅拌杆33的一端与滤桶1的内壁转动连接；具体为：滤桶1的内壁上固定有第二转轴C，第二转轴C穿过搅拌杆33的一端，且搅拌杆33可绕着第二转轴C转动。搅拌杆33的另一端铰接有滑动连接在弧形滑槽5内的滑块331。且推动杆32与搅拌杆33 靠近滑块331的一侧铰接。

滤桶1的底面内设有弧形的出液通道11，出液通道11与滤桶1内部连通。出液通道11 处设有用于堵塞出液通道11的活塞13，滑块331上设有用于推动活塞13滑出出液通道11 的弧形杆332；且活塞13上设有用于其复位的复位弹簧333。

滤桶1的外壁上设有直径大于出液通道11的活塞腔12，且活塞腔12与出液通道11连通；活塞13位于活塞腔12内。活塞腔12的内壁上设有用于放置复位弹簧333的复位弹簧 333腔；复位弹簧333的一端与复位弹簧333腔的腔壁固定，复位弹簧333的另一端与活塞 13固定。

液压缸4固定于滤桶1的外壁上；滤桶1的外壁上设有条形口，条形口内设有橡胶折叠层6；摆动杆3的端部穿过橡胶折叠层6与液压缸4的输出端连接。

使用时，滤布层22浸湿后，将其铺在过滤部的内壁上，且滤布层22的外边缘沿着过滤部的外边缘向外折叠。然后将打磨的豆浆倒入到过滤部内。启动液压缸4，液压缸4将摆动杆3向上推动，此时摆动杆3与液压缸4输出端连接的一端向上运动，摆动杆3远离液压缸 4的一端向下运动(即，从图1的状态变为图2的状态)。此时摇动杆31也随着摆动杆3运动，过滤部本体2会在摆动杆3来回摆动的同时也左右晃动，过滤部内的豆浆也随着晃动，实现过滤，豆渣会留在过滤部内，而豆浆则透过滤布层22，然后从滤孔21落入到滤桶1底部。

图1中摆动杆3的左端向下运动的同时，摆动杆3的左端会推动推动杆32向下运动，推动杆32推动搅拌杆33，此时搅拌杆33绕着第二转轴C顺时针摆动，形成图2的状态。搅拌杆33上的滑块331会沿着弧形滑槽5向下滑动，滑块331上的弧形杆332也随着运动，直至弧形杆332插入到出液通道11内并将活塞13顶出出液通道11(见图2和图4)，此时滤桶1底部的豆浆通过出液通道11流出。

当液压缸4的输出端向下运动的时候，摆动杆3的左端向上运动，推动杆32被摆动杆3 拉动向上运动，搅拌杆33被推动杆32拉动，搅拌杆33绕着其与滤桶1内壁转动连接的点逆时针摆动，搅拌杆33上的滑块331会沿着弧形滑槽5向上滑动；弧形杆332离开活塞13；复位弹簧333带动活塞13恢复原位，活塞13再次将出液通道11堵住(恢复到如图1的状态)。

综上，摆动杆3在摆动的过程中不仅使得豆浆更快的被过滤，同时还实现了滤桶1底部的豆浆的搅拌以及间歇性出料。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。