一种荔枝清洗去壳去核榨汁一体化装置的制作方法

本实用新型涉及荔枝加工设备领域，特别是涉及一种荔枝清洗去壳去核榨汁一体化装置。

背景技术：

世界上最大的荔枝原产国及生产大国是中国，荔枝产量占到全世界的70％以上，龙眼产量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季节性水果，特点是成熟期比较集中呈现爆发式，而且保鲜期短，容易在其成熟期造成供过于求的现象，会打击果农的积极性，还会对整个行业造成消极的影响。因此，有必要利用机械化加工设备将暂时多余的荔枝实现去壳去核处理，然后榨成新鲜的荔枝汁，以缓解荔枝成熟期内滞销的情况。

目前，常用人工对荔枝进行去壳去核后进行榨汁，加工效率低，且成本高，不适合批量加工。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种荔枝清洗去壳去核榨汁一体化装置，包括：机架、清洗箱、去核机构、去壳机构和榨汁机构，所述清洗箱、所述去核机构、所述去壳机构和所述榨汁机构依次设置于所述机架上；

所述机架上设置有第一电机，所述第一电机与所述清洗箱转动连接，所述清洗箱的内部具有第一空腔，且所述清洗箱的顶部具有一开口，所述清洗箱的内侧底部设置有第一搅拌器，所述清洗箱的侧壁下方开设有一出水口，且所述清洗箱的内侧壁设置有第一隔网，所述第一隔网盖设于所述出水口上，所述清洗箱的外侧壁设置有第一门体，所述第一门体活动盖合所述出水口；

所述机架上设置有第二电机，且还设置一输送道，所述第二电机与所述输送道转动连接，所述输送道的一端与所述清洗箱活动抵接，所述输送道设置有若干分级筛网，每一所述分级筛网的网孔大小由上而下逐渐缩小，且每一所述分级筛网一侧均具有一通道，每一所述通道的一端与一所述分级筛网连接，所述机架上还设置有果蒂切割器，所述果蒂切割器包括传送链和若干剪切刀，所述传送链上均设置有若干放置座，且若干剪切刀均设置于一转动轮上，所述转动轮与第三电机转动连接，且所述转动轮设置于所述传送链的一侧；

所述去核机构包括第一固定座、第一气缸、推杆、第一探测器和果核收集箱，所述第一固定座设置于所述机架上，且所述第一固定座设置于所述传送链的一侧，所述第一探测器设置于所述第一固定座上，所述第一气缸的一端与所述第一固定座固定连接，所述第一气缸与所述推杆驱动连接，且所述推杆与所述放置座对应设置，所述推杆与所述果核收集箱对应设置；

所述去壳机构包括第二固定座、第二气缸、顶杆、第二探测器和果肉传送道，所述第二固定座设置于所述机架上，所述果肉传送道设置于所述第二固定座上，且所述第二固定座设置于所述传送链的一侧，所述第二探测器设置于所述第二固定座上，所述第二气缸的一端与所述第二固定座固定连接，所述第二气缸与所述顶杆驱动连接，且所述顶杆设置于所述放置座的下方；

所述机架上设置有第三电机，所述第三电机与所述榨汁机构转动连接，所述榨汁机构具有第二空腔，且所述榨汁机构的一侧壁开设有连通口，所述果肉传送道与一连通管的一端连接，所述连通管的另一端与所述榨汁机构的连通口连通，所述榨汁机构的内侧底部设置有第二搅拌器，且所述榨汁机构的一侧壁开设有出汁口，且所述榨汁机构的内侧壁设置有第二隔网，所述第二隔网盖设于所述出汁口上，所述榨汁机构的外侧壁设置有第二门体，所述第二门体活动盖合所述出汁口。

进一步地，所述第一搅拌器具有若干搅拌叶片，若干所述搅拌叶片为硅胶搅拌叶片。

进一步地，每一所述分级筛网的网孔截面形状为圆形。

进一步地，每一所述放置座具有一通孔。

进一步地，所述推杆活动穿设于对应设置的任一所述放置座的通孔内。

进一步地，所述果核收集箱与所述机架可拆卸连接。

进一步地，所述果肉传送道的一端开设有一花形孔，所述花形孔与一所述顶杆对应设置。

进一步地，还包括第四电机，所述第四电机与所述第一搅拌器驱动连接。

进一步地，还包括第五电机，所述第五电机与所述第二搅拌器驱动连接。

进一步地，还包括残渣收集箱，所述残渣收集箱设置于所述机架上，且所述残渣收集箱与所述榨汁机构间隔设置。

本实用新型的有益效果为：此一体化装置还设置有控制器，荔枝从开口倒进清洗箱内，并从开口向清洗箱内倒水，第一搅拌器对清洗箱内的荔枝和水进行搅拌，进而对荔枝进行清洗，清洗完毕后，打开第一门体，水从清洗箱内流出，流至盛水箱内，控制第一电机，带动清洗箱转动，既将多余的水排出，又将清洗干净后的荔枝从开口倒出，并倒至输送道上，通过输送道对荔枝进行分级，然后不同级别的荔枝通过不同的通过向前输送，分级完毕后，将不同级别的荔枝放至不同的放置座上，每一第六电机转动带动与之对应的传送链转动，当放置座带着荔枝传送至剪切刀下方时，通过控制器控制夹子气缸，使得夹子气缸驱动剪切刀对荔枝的果蒂进行剪切，剪切完毕后的荔枝通过传送链继续往前传送，当第一探测器探测到放置座位于推杆的下方时，将信号发送至控制器，通过控制器控制第一气缸，使得第一气缸向下驱动推杆，进而使得推杆将荔枝的果核往下推，由于放置座将荔枝卡住，因此果核由于推杆的推动，从荔枝内往下掉落至果核收集箱中，去核后的荔枝继续随着传送链往前传送，当第二探测器探测到荔枝位于顶杆的上方时，将信号发送至控制器，通过控制器控制第二气缸，使得第二气缸驱动顶杆往上运动，且由于果肉输送道与传送至其下方的荔枝抵接，每一所述果肉传送道的一端开设有一花形孔，每一所述花形孔与一所述顶杆对应设置，当顶杆推动果肉时，由于荔枝的外壳被果肉传送道的底部挡住，且果肉与花形孔的位置对应，因此顶杆能将果肉往上推出，使得果肉和外壳分离，且分离后的果肉沿着果肉传送道传送至连通管，并通过连通管进入榨汁机构，第五电机驱动第二搅拌器转动，进而对果肉进行搅拌榨汁，榨汁完毕后，打开第二门体，使得榨好的荔枝汁能从出液口流出，第三电机转动带动榨汁机构转动，进而将剩余的荔枝汁倒出，且将榨汁完毕后的通过出渣口倒出。通过此一体化装置对荔枝进行去壳去核后进行榨汁，提高加工效率，人工成本低，且适合批量加工。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种荔枝清洗去壳去核榨汁一体化装置的一方向示意图；

图2为一实施例提供的输送道的一方向剖视图；

图3为一实施例提供的去核机构的一方向示意图；

图4为一实施例提供的去壳机构的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，一种荔枝清洗去壳去核榨汁一体化装置，包括：机架100、清洗箱200、去核机构300、去壳机构400和榨汁机构500，所述清洗箱200、所述去核机构300、所述去壳机构400和所述榨汁机构500依次设置于所述机架100上。

所述机架100上设置有第一电机110，所述第一电机110与所述清洗箱200转动连接，具体地，第一电机110的输出轴连接第一齿轮，清洗箱200的外侧壁设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述清洗箱200的内部具有第一空腔，且所述清洗箱200的顶部具有一开口，所述清洗箱200的内侧底部设置有第一搅拌器，所述清洗箱200的侧壁下方开设有一出水口，且所述清洗箱200的内侧壁设置有第一隔网，所述第一隔网盖设于所述出水口上，所述清洗箱200的外侧壁设置有第一门体210，所述第一门体210活动盖合所述出水口。具体地，所述机架100的下方具有一盛水箱，所述盛水箱用于盛装从清洗箱200内倒出的水。进一步地，还包括第四电机，所述第四电机与所述第一搅拌器驱动连接。值得一提的是，所述第一搅拌器具有若干搅拌叶片，若干所述搅拌叶片为硅胶搅拌叶片。

所述机架100上设置有第二电机120，且还设置一输送道600，所述第二电机120与所述输送道600转动连接，所述输送道600的一端与所述清洗箱200活动抵接，所述输送道600设置有若干分级筛网610，每一所述分级筛网610的网孔大小由上而下逐渐缩小，且每一所述分级筛网610一侧均具有一通道620，每一所述通道620的一端与一所述分级筛网610连接，所述机架100上还设置有果蒂切割器，所述果蒂切割器包括传送链710和若干剪切刀720，所述传送链710上均设置有若干放置座711，且若干剪切刀720均设置于一转动轮721上，所述转动轮721与第三电机130转动连接，每一所述剪切刀720与一夹子气缸驱动连接，每一所述传送链710与一第六电机传动连接，且所述转动轮721设置于所述传送链710的一侧。

所述去核机构300包括第一固定座310、第一气缸320、推杆330、第一探测器340和果核收集箱，所述第一固定座310设置于所述机架100上，且所述第一固定座310设置于所述传送链710的一侧，所述第一探测器340设置于所述第一固定座310上，所述第一气缸320的一端与所述第一固定座310固定连接，所述第一气缸320与所述推杆330驱动连接，且所述推杆330与所述放置座711对应设置，所述推杆330与所述果核收集箱对应设置。进一步地，每一所述推杆330活动穿设于对应设置的任一所述放置座711的通孔内。

所述去壳机构400包括第二固定座410、第二气缸420、顶杆430、第二探测器440和果肉传送道450，所述第二固定座410设置于所述机架100上，所述果肉传送道450设置于所述第二固定座410上，且所述第二固定座410设置于所述传送链710的一侧，所述第二探测器440设置于所述第二固定座410上，所述第二气缸420的一端与所述第二固定座410固定连接，所述第二气缸420与所述顶杆430驱动连接，且所述顶杆430设置于所述放置座711的下方。

所述机架100上设置有第三电机130，所述第三电机130与所述榨汁机构500转动连接，具体地，第三电机130的输出轴连接第三齿轮，榨汁机构500的外侧壁设置第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述榨汁机构500具有第二空腔，且所述榨汁机构500的一侧壁开设有连通口，所述果肉传送道450与一连通管的一端连接，所述连通管的另一端与所述榨汁机构500的连通口连通，所述榨汁机构500的内侧底部设置有第二搅拌器，且所述榨汁机构500的一侧壁开设有出汁口，且所述榨汁机构500的内侧壁设置有第二隔网，所述第二隔网盖设于所述出汁口上，所述榨汁机构500的外侧壁设置有第二门体510，所述第二门体510活动盖合所述出汁口。具体地，还包括第五电机，所述第五电机与所述第二搅拌器驱动连接。进一步地，所述榨汁机构500的顶部开设有一出渣口，所述出渣口用于将榨汁完毕后的果肉倒出。

具体地，还包括一控制器，所述第一探测器340、所述第二探测器440、若干所述夹子气缸、所述第一气缸320、所述第二气缸420、所述第一电机110、所述第二电机120、所述第三电机130、所述第四电机、所述第五电机和若干所述第六电机均与所述控制器电连接，通过计算机编程，再将程序放至控制器内，使得控制器能控制各部件进行运作，进一步地，所述第一电机110、所述第二电机120、所述第三电机130、所述第四电机、所述第五电机和若干所述第六电机为步进电机，所述第一探测器340和所述第二探测器440为红外线探测器。

具体地，将荔枝从开口倒进清洗箱200内，并从开口向清洗箱200内倒水，通过控制器控制第四电机，第四电机带动第一搅拌器，使得第一搅拌器对清洗箱200内的荔枝和水进行搅拌，进而对荔枝进行清洗，清洗完毕后，打开第一门体210，水从清洗箱200内流出，流至盛水箱内，具体地，通过控制第一电机110，使得第一电机110的输出轴转动，进而带动清洗箱200转动，既将多余的水排出，又将清洗干净后的荔枝从开口倒出，并倒至输送道600上，具体地，输送道600具有多层，且每一层具有一分级筛网610，若干分级筛网610的网孔由上而下逐渐变小，通过输送道600对荔枝进行分级，然后不同级别的荔枝通过不同的通过向前输送，分级完毕后，将不同级别的荔枝放至不同的放置座711上，通过控制器控制若干第六电机，使得每一第六电机转动带动与之对应的传送链710转动，当放置座711带着荔枝传送至剪切刀720下方时，通过控制器控制夹子气缸，使得夹子气缸驱动剪切刀720对荔枝的果蒂进行剪切，且剪切后的果蒂位于剪切刀720上，通过第三电机130驱动转动轮721转动，将带有果蒂的剪切刀720转离放置座711的上方，并重新转一剪切刀720位于放置座711的上方，剪切完毕后的荔枝通过传送链710继续往前传送，当第一探测器340探测到放置座711位于推杆330的下方时，将信号发送至控制器，通过控制器控制第一气缸320，使得第一气缸320向下驱动推杆330，进而使得推杆330将荔枝的果核往下推，由于放置座711将荔枝卡住，因此果核由于推杆330的推动，从荔枝内往下掉落至果核收集箱中，然后第一气缸320驱动推杆330往上移动，将推杆330从荔枝内抽离，去核后的荔枝继续随着传送链710往前传送，当第二探测器440探测到荔枝位于顶杆430的上方时，将信号发送至控制器，通过控制器控制第二气缸420，使得第二气缸420驱动顶杆430往上运动，且由于果肉输送道600与传送至其下方的荔枝抵接，所述果肉传送道450的一端开设有一花形孔451，所述花形孔451与一所述顶杆430对应设置，当顶杆430推动果肉时，由于荔枝的外壳被果肉传送道450的底部挡住，且果肉与花形孔451的位置对应，因此顶杆430能将果肉往上推出，使得果肉和外壳分离，且分离后的果肉沿着果肉传送道450传送至连通管，并通过连通管进入榨汁机构500，通过控制器控制第五电机，使得第五电机驱动第二搅拌器转动，进而对果肉进行搅拌榨汁，榨汁完毕后，打开第二门体510，使得榨好的荔枝汁能从出液口流出，通过控制器控制第三电机130，使得第三电机130转动带动榨汁机构500转动，进而将剩余的荔枝汁倒出，且将榨汁完毕后的通过出渣口倒出。通过此一体化装置对荔枝进行去壳去核后进行榨汁，提高加工效率，人工成本低，且适合批量加工。

在一个实施例中，每一所述分级筛网610的网孔截面形状为圆形。且每一所述放置座711具有一通孔。

在一个实施例中，所述果核收集箱与所述机架100可拆卸连接。

在一个实施例中，还包括残渣收集箱，所述残渣收集箱设置于所述机架100上，且所述残渣收集箱与所述榨汁机构500间隔设置。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。