一种香榧破壳机的制作方法

本发明涉及坚果果壳仁分离领域，更具体的说是涉及一种香榧破壳机。

背景技术：

香榧子又称香榧、赤果、玉山果、玉榧、野极子等，是一种红豆杉科植物的种子；其果实外有坚硬的种皮包裹，大小如枣，核如橄榄，两头尖，呈椭圆形。

目前，工厂通过设置各种设备以实现对香榧流水线加工破壳处理，具体如下：将香榧送入进料装置后，香榧通过传送带被传送至出料口，香榧在重力作用下，从出料口进入工作台上的用于容纳香榧的容器内，再通过传送带，将容纳有香榧的容器传送至破壳装置处，破壳装置对香榧进行破壳处理，破壳处理完毕后，传送带将香榧传送至收料装置处，在上述过程中，为提高破壳率，香榧在破壳时需要对香榧进行夹持，已保证破壳装置破壳时，香榧不会在容器内打滑，而现有技术中，往往不对香榧进行固定直接破壳处理。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种香榧破壳机，在香榧被破壳处理前，通过设置夹持器对香榧进行固定，提高了破壳率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种香榧破壳机，包括工作台、传送带、若干个夹持器，所述传送带设置在工作台上，若干个所述夹持器沿传送带的长度方向等间距分布，所述夹持器用于夹持香榧；所述夹持器包括夹持筒，所述夹持筒包括底板和若干个夹持板，若干个夹持板以底板的圆心为中心，呈环形分布在底板上，若干个所述夹持板靠近底板的一端均与底板铰接，若干个夹持板与底板形成用于容纳香榧的容纳腔，若干个所述夹持板和底板面向容纳腔的一面上均设置有橡胶垫；还包括夹持机构和破壳装置，所述夹持机构用于使若干个夹持板相对底板背向传送带一侧收拢以夹持香榧，所述破壳装置用于破除被夹持板所夹持的香榧的果壳，所述夹持机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件设置在夹持筒背向容纳腔的一面上，所述驱动组件和破壳装置沿传送带传送方向依次设置在工作台的侧壁上，所述驱动组件用于传动组件移动至与驱动组件抵触时，传动组件驱使若干个夹持板相对底板背向传送带一侧收拢。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括底座、安装柱、转盘、若干个连接块以及若干个连接杆，所述底座设置传送带上，所述安装柱一端连接在底板上，另一端连接在底座背向传送带的一面上，所述转盘转动套设在安装柱上，若干个所述连接块分别设置在若干个夹持板上，所述连接块靠近上一个夹持板的一面上设置有第一铰接头，所述转盘的外周壁上设置有若干个第二铰接头，所述连接杆相对竖直线倾斜设置，所述连接杆一端铰接在一个第一铰接头上，另一端铰接在第二铰接头上，所述传动组件还包括安装板和抵触块，所述安装板上设置有上下贯通的安装孔，所述安装板通过安装孔套设在转盘上，所述抵触块设置在安装板背向底座的一面上，当传送带移动至抵触块与驱动组件抵触时，传送带继续移动而驱动组件驱使转盘转动，所述抵触块用于与驱动组件抵触以驱使转盘转动，当夹持器移动至抵触块与驱动组件抵触时，转盘转动，带动连接杆铰接在第二铰接头的一端靠近另一端转动，若干个夹持板相对底板向容纳腔一侧收拢以夹持香榧。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括第一安装架和抵触杆组件，所述第一安装架设置在工作台的侧壁上，所述抵触杆组件一端连接在第一安装架上，另一端背向第一安装架延伸，所述抵触杆组件用于当夹持器移动至与抵触块抵触时，带动转盘转动。

作为本发明的进一步改进，所述抵触杆组件包括固定杆、铰接杆以及第一扭簧，所述固定杆一端连接在第一安装架上，另一端背向第一安装架延伸，所述第一扭簧一端连接在固定杆上，所述铰接杆连接在第一扭簧远离固定杆的一端上，所述铰接杆用于与抵触块抵触。

作为本发明的进一步改进，还设置有限制转盘只能单向转动的限制组件，所述限制组件包括内套环、外套环、棘爪、安装杆、第二扭簧以及弹性件，所述内套环套设在转盘的外周壁上，其下端面与底座固定连接，所述外套环套设在内套环的外周壁上，所述内套环包括若干个沿内套环外周壁呈环形分布的齿槽，所述第二扭簧一端连接在外套环靠近安装板的一面上，所述棘爪连接在第二扭簧的另一端上，所述第二扭簧用于保持棘爪嵌入其中一个齿槽，所述齿槽包括滑移面和抵触面，所述弹性件一端连接在安装板上，另一端连接在安装杆靠近安装板的一端上，所述弹性件保持棘爪嵌入齿槽，当转盘正转时，所述棘爪沿滑移面移动且相对内套环转动；当转盘反转时，所述棘爪与抵触面相互抵触以限制转盘转动，所述安装杆设置在外套环的外周壁上，还设置有用于移动外套环以驱使棘爪脱离齿槽的解锁组件。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件、破壳装置以及解锁组件依次设置在传送带的传送方向上且设置在工作台的侧壁上，所述解锁组件包括第二安装架和驱动杆，所述第二安装架设置在工作台的侧壁上，所述驱动杆一端连接在第二安装架上，另一端背向第二安装架延伸，所述安装杆远离安装板的一端设置有用于驱动杆抵触的斜面，当夹持器被移动至斜面与驱动杆抵触时，所述弹性件压缩，带动外套环向安装板移动，棘爪与齿槽脱离。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括弹簧和伸缩杆，所述弹簧一端连接在安装板，另一端连接在安装杆上，所述弹簧保持棘爪嵌入齿槽，所述伸缩杆一端连接在安装板，另一端连接在安装杆上，所述伸缩杆保持安装杆直线移动。

本发明的有益效果：本发明通过设置驱动组件和传动组件，使得夹持器在传送带上被移动至驱动组件一侧时，驱动组件与传动组件抵触，传动组件驱使夹持板相对底板背向传送带一侧收拢，位于夹持器内的香榧被夹持固定，被固定的香榧在后续的破壳处理中，香榧不会发生打滑，破壳率高；本发明通过设置橡胶垫，缓冲了香榧下落至夹持器内的冲击力，保证果仁处于完整，此外，香榧在被夹持板夹持的过程中，橡胶垫表面可发生弹性形变，避免了香榧被夹破。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为夹持器外部的示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中a处放大视图；

图5为夹持器的限制组件的剖视图；

图6为图5中b处放大视图；

图7为内套环和外套环的俯视剖视图。

附图标记：1、工作台；2、传送带；3、夹持器；31、夹持筒；310、容纳腔；34、底板；32、夹持板；33、橡胶垫；4、夹持机构；41、驱动组件；411、第一安装架；412、抵触杆组件；4121、铰接杆；4122、固定杆；4123、第一扭簧；42、传动组件；421、底座；422、安装柱；423、转盘；424、连接块；425、连接杆；426、第一铰接头；427、第二铰接头；428、安装板；429、抵触块；5、破壳装置；6、限制组件；61、内套环；611、齿槽；6111、滑移面；6112、抵触面；62、外套环；63、棘爪；64、安装杆；641、斜面；65、弹性件；651、弹簧；652、伸缩杆；7、解锁组件；71、第二安装架；72、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至图7所示，本实施例的一种香榧破壳机，包括工作台1、传送带2、若干个夹持器3，所述传送带2设置在工作台1上，若干个所述夹持器3沿传送带2的长度方向等间距分布，所述夹持器3用于夹持香榧；所述夹持器3包括夹持筒31，所述夹持筒31包括底板34和若干个夹持板32，若干个夹持板32以底板34的圆心为中心，呈环形分布在底板34上，若干个所述夹持板32靠近底板34的一端均与底板34铰接，若干个夹持板32与底板34形成用于容纳香榧的容纳腔310，若干个所述夹持板32和底板34面向容纳腔310的一面上均设置有橡胶垫33；还包括夹持机构4和破壳装置5，所述夹持机构4用于使若干个夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢以夹持香榧，所述破壳装置5用于破除被夹持板32所夹持的香榧的果壳，所述夹持机构4包括驱动组件41和传动组件42，所述传动组件42设置在夹持筒31背向容纳腔310的一面上，所述驱动组件41和破壳装置5沿传送带2传送方向依次设置在工作台1的侧壁上，所述驱动组件41用于传动组件42移动至与驱动组件41抵触时，传动组件42驱使若干个夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢。

本实施例中工作台1上方设置有用于传送香榧的送料轨道，送料轨道为现有技术中的常规设计，送料轨道的出料口间隔性下落香榧，工作台1上的传送带2为间隙性传送，传送带2移动的频率与送料轨道香榧下落的频率匹配，已保证每一个香榧能落入夹持器3内，本实施例中夹持板32的数量为四，分别铰接在底板34的前后两侧和左右两侧，本实施例在初始状态下，四个夹持板32远离传送带2的一端向上倾斜设置，四个夹持板32相对底板34展开，四个夹持板32与底板34形成容纳腔310，容纳腔310可接收从上方掉落的香榧，通过上述技术方案：当香榧从出料口落入至容纳腔310时，设置在夹持板32和底板34上的橡胶垫33对香榧起到了缓冲的作用，传送带2开始移动，当夹持器3被移动至传送组件与驱动组件41抵触时，传动组件42驱使四个夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢，香榧被夹持板32所夹持，传送带2继续间隙性移动，当夹持器3移动至破壳装置5的一侧时，传送带2停止，破壳装置5对香榧进行破壳处理，破壳装置5可采用现有技术中的常规设计，例如设置有高效旋转的钻头以及驱动钻头转动的驱动装置，通过钻头来破坏香榧的果壳，破壳处理完后，夹持器3继续被传送至下一道工序。

本发明通过设置驱动组件41和传动组件42，使得夹持器3在传送带2上被移动至驱动组件41一侧时，驱动组件41与传动组件42抵触，传动组件42驱使夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢，位于夹持器3内的香榧被夹持固定，被固定的香榧在后续的破壳处理中，香榧不会发生打滑，破壳率高；本发明通过设置橡胶垫33，缓冲了香榧下落至夹持器3内的冲击力，保证果仁处于完整，此外，香榧在被夹持板32夹持的过程中，橡胶垫33表面可发生弹性形变，避免了香榧被夹破。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动组件42包括底座421、安装柱422、转盘423、若干个连接块424以及若干个连接杆425，所述底座421设置在传送带2上，所述安装柱422一端连接在底板34上，另一端连接在底座421背向传送带2的一面上，所述转盘423转动套设在安装柱422上，若干个所述连接块424分别设置在若干个夹持板32上，所述连接块424靠近上一个夹持板32的一面上设置有第一铰接头426，所述转盘423的外周壁上设置有若干个第二铰接头427，所述连接杆425相对竖直线倾斜设置，所述连接杆425一端铰接在一个第一铰接头426上，另一端铰接在第二铰接头427上，所述传动组件42还包括安装板428和抵触块429，所述安装板428上设置有上下贯通的安装孔，所述安装板428通过安装孔套设在转盘423上，所述抵触块429设置在安装板428背向底座421的一面上，当传送带2移动至抵触块429与驱动组件41抵触时，传送带2继续移动而驱动组件41驱使转盘423转动，所述抵触块429用于与驱动组件41抵触以驱使转盘423转动，当夹持器3移动至抵触块429与驱动组件41抵触时，转盘423转动，带动连接杆425铰接在第二铰接头427的一端靠近另一端转动，若干个夹持板32相对底板34向容纳腔310一侧收拢以夹持香榧。

通过上述技术方案：本实施例在初始状态下，四个夹持板32远离传送带2的一端向上倾斜设置，四个夹持板32相对底板34展开，连接块424、连接杆425、第一铰接头426和第二铰接头427的数量相同，其数量为四，当持器移动至抵触块429与驱动组件41抵触时，转盘423转动，带动连接杆425铰接在第二铰接头427的一端靠近另一端转动，四个夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢，香榧被夹持板32所夹持，本发明所述的传动组件42结构简单，方便装配，通过转盘423转动即可实现夹持板32夹持香榧的动作。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动组件41包括第一安装架411和抵触杆组件412，所述第一安装架411设置在工作台1的侧壁上，所述抵触杆组件412一端连接在第一安装架411上，另一端背向第一安装架411延伸，所述抵触杆组件412用于当夹持器3移动至与抵触块429抵触时，带动转盘423转动。

通过上述技术方案：本实施例在初始状态下，抵触块429位于靠近驱动组件41的一侧，抵触杆与抵触块429位于同一水平面上，抵触杆在传送带2上被传送时可与抵触块429发生抵触，当香榧落入夹持器3的容纳腔310后，传送带2开始间歇性移动，当夹持器3移动至安装板428上的抵触块429与抵触杆组抵触时，抵触杆组带动转盘423转动，直至夹持板32夹持香榧，抵触块429与抵触杆组脱离，转盘423停止转动，夹持器3继续被传送至靠近破壳装置5的一侧，本发明中驱动组件41与传动组件42的配合下，能实现夹持板32夹持香榧，驱动组件41结构简单，易于产业化。

作为改进的一种具体实施方式，所述抵触杆组件412包括固定杆4122、铰接杆4121以及第一扭簧4123，所述固定杆4122一端连接在第一安装架411上，另一端背向第一安装架411延伸，所述第一扭簧4123一端连接在固定杆4122上，所述铰接杆4121连接在第一扭簧4123远离固定杆4122的一端上，所述铰接杆4121用于与抵触块429抵触。

通过上述技术方案：本实施例通过设置扭簧，使得抵触杆可相对固定杆4122转动，且转动方向为抵触杆远离固定杆4122的一端向传送带2传送方向转动，当持器移动至抵触块429与铰接杆4121抵触时，转盘423转动而铰接杆4121不转动，带动连接杆425铰接在第二铰接头427的一端靠近另一端转动，四个夹持板32相对底板34背向传送带2一侧收拢，当夹持板32已夹持香榧时，而抵触块429仍与铰接杆4121抵触时，此时转盘423不易转动，传送带2继续移动，通过扭簧，铰接杆4121远离固定杆4122的一端向传送带2传送方向转动，直至抵触块429与铰接杆4121脱离，夹持器3通过传送带2继续传送至破壳装置5处，本发明通过设置扭簧，使得与抵触块429抵触的铰接杆4121能转动，避免了香榧体积过大，转盘423转动较小的角度后夹持板32已夹持香榧，但抵触块429未与铰接杆4121分离而导致夹持器3被卡住的情况。

作为改进的一种具体实施方式，还设置有限制转盘423只能单向转动的限制组件6，所述限制组件6包括内套环61、外套环62、棘爪63、安装杆64、第二扭簧以及弹性件65，所述内套环61套设在转盘423的外周壁上，其下端面与底座421固定连接，所述外套环62套设在内套环61的外周壁上，所述内套环61包括若干个沿内套环61外周壁呈环形分布的齿槽611，所述第二扭簧一端连接在外套环62靠近安装板428的一面上，所述棘爪63连接在第二扭簧的另一端上，所述第二扭簧用于保持棘爪63嵌入其中一个齿槽611，所述齿槽611包括滑移面6111和抵触面6112，所述弹性件65一端连接在安装板428上，另一端连接在安装杆64靠近安装板428的一端上，所述弹性件65保持棘爪63嵌入齿槽611，当转盘423正转时，所述棘爪63沿滑移面6111移动且相对内套环61转动；当转盘423反转时，所述棘爪63与抵触面6112相互抵触以限制转盘423转动，所述安装杆64设置在外套环62的外周壁上，还设置有用于移动外套环62以驱使棘爪63脱离齿槽611的解锁组件7。

通过上述技术方案：本实施例中转盘423套设在安装柱422上，可相对安装柱422转动，内套环61套设在转盘423的外周壁上，其下端面与底座421固定连接，转盘423转动时不与内套环61发生摩擦，本实施例在初始状态下，外套环62套设在内套环61的外周壁上，棘爪63嵌入其中一个齿槽611，齿槽611包括滑移面6111和抵触面6112，所述棘爪63可沿滑移面6111转动，当反向转动时，棘爪63与抵触面6112抵触而不转动，通过设置齿槽611和棘爪63，使得转盘423只能单向转动，避免了传动组件42与驱动组件41抵触后，夹持板32夹持香榧，但在后续传送过程中，由于香榧的重力导致夹持板32展开，而导致转盘423反向转动的情况。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动组件41、破壳装置5以及解锁组件7依次设置在传送带2的传送方向上且设置在工作台1的侧壁上，所述解锁组件7包括第二安装架71和驱动杆72，所述第二安装架71设置在工作台1的侧壁上，所述驱动杆72一端连接在第二安装架71上，另一端背向第二安装架71延伸，所述安装杆64远离安装板428的一端设置有用于驱动杆72抵触的斜面641，当夹持器3被移动至斜面641与驱动杆72抵触时，所述弹性件65压缩，带动外套环62向安装板428移动，棘爪63与齿槽611脱离。

通过上述技术方案：当夹持器3内香榧破壳处理完毕后，需要解除限制组件6对转盘423转动方向的限定，以方便后续反向转动转盘423，再回收香榧的果仁，本发明通过驱动杆72和斜面641的抵触，使得弹性件65压缩，外套环62向安装板428移动，棘爪63脱离齿槽611，本发明可调整解锁组件7的位置，夹持器3被传送至斜面641与驱动杆72抵触时，即可自动解除对转盘423的限定，自动化程度高。

作为改进的一种具体实施方式，所述弹性件65包括弹簧651和伸缩杆652，所述弹簧651一端连接在安装板428，另一端连接在安装杆64上，所述弹簧651保持棘爪63嵌入齿槽611，所述伸缩杆652一端连接在安装板428，另一端连接在安装杆64上，所述伸缩杆652保持安装杆64直线移动。

通过上述技术方案：通过设置弹簧651，使得安装杆64的斜面641与驱动杆72抵触时，弹簧651可伸缩，带动外套管向安装板428移动，棘爪63脱离齿槽611；通过设置伸缩杆652，保持安装杆64只能直线移动，避免了弹簧651具有柔性，安装杆64的斜面641与驱动杆72抵触时，由于弹簧651弯曲，而导致棘爪63无法脱离齿槽611的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。