槟榔果脯入腔设备的制作方法

本发明涉及入腔设备技术领域，特别是涉及一种槟榔果脯入腔设备。

背景技术：

设备是指工业购买者用在生产经营过程中的工业产品，包括固定设备和辅助设备等。固定设备包括所有建筑，固定设备是主要设备，购买或建设过程要经过一个较长的决策过程。设备有通用设备、专用设备，通用设备包括机械设备、电气设备、特种设备、办公设备、运输车辆、仪器仪表、计算机及网络设备等，专用设备包括矿山专用设备、化工专用设备、航空航天专用设备、公安消防专用设备等。

如今，在工业制造领域中，针对不同的工作目的及工作环境，也出现了各种各样能够快速且高效的完成各种工序的设备。例如，在槟榔的制作过程中，会需要将槟榔或枸杞等物料放置于槟榔果腔内，传统的做法是通过人力将物料逐一放置于槟榔果腔内，效率低下；为了加快物料放置这一步骤的工作效率，制造商制造了槟榔果脯入腔设备，其可以自动进行取放料步骤，非常地便捷。

现有的槟榔果脯入腔设备一般都设置有若干直线型支架，并在各个直线型支架上设置若干取放料部件，通过驱动直线型支架带动取放料部件进行取料及放料。但是，现有的槟榔果脯入腔设备仍然具有一定的不足之处，首先，直线型支架的设置，意味着直线型支架在移动过程中常常会凸出设备外，从而导致设备的所需的工作空间较大，设备的结构不够紧凑；再者，现有的入腔设备为了提高取放料精度，一般会减小直线型支架与槟榔的相对距离，从而减小物料的落料行程，使得取放料部件尽可能的靠近槟榔果盘及物料，但是，由于槟榔的大小或多或少存在一定的差别，导致放置于槟榔果盘上的各个槟榔的高度存在一定的差异，进而导致当支架的高度较低时，取放料部件很容易与槟榔发生意外刮碰，移动稳定性较差；此外，如果为了提高设备的移动稳定性而提高支架的高度，则会增加物料的落料行程，从而导致物料无法准确地落入至槟榔果腔内，还有可能导致物料仅有部分位于槟榔果腔内，甚至有可能出现物料从槟榔果腔内弹出，入腔精度很低；而为了在移动稳定性与入腔精度之间取得一个平衡，以降低次品率，制造商还需要对支架的高度进行反复的调试。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种入腔精度较高，从而降低产品次品率的；并且，平移稳定性高，从而防止取料部件与槟榔发生意外刮碰的；此外，整体结构简单紧凑，适用于设备精简化设计的槟榔果脯入腔设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔果脯入腔设备，其特征在于，包括：

筒状架；

顶持件，所述顶持件能够相对所述筒状架发生转动；

取放组件，所述取放组件包括多个果脯取放件，各所述果脯取放件呈圆形阵列设置于所述筒状架上，所述果脯取放件包括滑轨、弹性复位件及果脯取放部，所述滑轨设置于所述筒状架上，所述弹性复位件分别与所述筒状架及所述果脯取放部连接，所述果脯取放部的顶持端用于与所述顶持件相顶持，所述果脯取放部的取放端用于在所述弹性复位件发生弹性形变时向靠近或远离所述顶持件的方向进行升降操作；及

传送线，所述传送线用于传送槟榔果盘，各所述果脯取放部的取放端均用于一一对应将各果脯放置于槟榔果盘上的各槟榔果腔内。

在其中一种实施方式中，所述顶持件为气缸，所述气缸的伸缩端伸缩时用于顶持所述果脯取放部的顶持端。在其中一种实施方式中，所述顶持件上设置有滑面，所述果脯取放部的顶持端用于在所述筒状架与所述顶持件发生相对转动时沿着所述滑面发生滑移操作。

在其中一种实施方式中，所述筒状架上开设有若干引导孔，各所述果脯取放部均一一对应位于各所述引导孔内，且各所述果脯取放部均能相对所述筒状架滑动。

在其中一种实施方式中，所述滑面具有连续式倾斜曲面结构。

在其中一种实施方式中，在一个所述果脯取放部中，所述果脯取放部包括支撑杆、滚轮、气缸、取料针及推块，所述支撑杆滑动设置于所述滑轨上，且所述弹性复位件与所述支撑杆连接，所述滚轮与所述支撑杆转动连接，所述气缸及所述取料针均设置于所述支撑杆上，所述推块设置于所述气缸的动力输出轴上，且所述取料针穿设所述推块，所述滚轮为所述果脯取放部的顶持端，所述取料针的针尖为所述果脯取放部的取放端。

在其中一种实施方式中，所述取料针包括顺序连接的杆部、颈部及锥部，所述杆部与所述支撑杆连接，所述锥部为所述取料针的针尖。

在其中一种实施方式中，所述槟榔果脯入腔设备还包括顶持机构，所述顶持机构包括推杆及顶持驱动件，所述推杆与所述顶持驱动件的动力输出轴连接，所述推杆上设置有顶持区，所述顶持区用于顶持所述支撑杆相对所述筒状架滑动。

在其中一种实施方式中，所述槟榔果脯入腔设备还包括回转机构，所述回转机构的动力输出轴与所述筒状架或所述顶持件连接，所述回转机构用于驱动所述筒状架相对所述顶持件发生转动。

在其中一种实施方式中，所述槟榔果脯入腔设备还包括三轴驱动机构及安装支架，所述安装支架与所述三轴驱动机构的动力输出轴连接，所述回转机构安装于所述安装支架上。

本发明相比于现有技术至少具有如下的优点及有益效果：

本发明的槟榔果脯入腔设备，设置有筒状架、顶持件、取放组件及传送线。在实际应用过程中，在需要进行取料或放料时，果脯取放部的取放端会朝靠近物料或槟榔果腔的方向进行升降移动，进而提高槟榔果脯入腔设备的取放样精度；在需要将预定果脯取放部移动至预定位置进行取放料时，果脯取放部的取放端会靠近顶持件的方向进行升降操作，进而避免果脯取放部的取放端在平移过程中与槟榔或物料发生刮碰，提高了设备的平移稳定性；通过将多个果脯取放件呈圆形阵列设置在筒状架上，从而使得设备的整体结构更加紧凑，更适用于设备的精简化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式中的槟榔果脯入腔设备的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中的槟榔果脯入腔设备的内部结构示意图；

图3为本发明另一实施方式中的槟榔果脯入腔设备的内部结构示意图；

图4为图1在a处的放大示意图；

图5为图3在b处的放大示意图；

图6为图3在c处的放大示意图；

图7为本发明的一实施方式中的果脯取放件的结构示意图；

图8为本发明的一实施方式中的顶持件的结构示意图；

图9为本发明另一实施方式中的槟榔果脯入腔设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图4，一种槟榔果脯入腔设备10包括筒状架100、顶持件200、取放组件300及传送线800，顶持件200能够相对筒状架100发生转动，取放组件300设置于筒状架100上，传送线800用于传送槟榔果盘810，各果脯取放部313的取放端315均用于一一对应将各果脯放置于槟榔果盘810上的各槟榔果腔内。

需要说明的是，当需要进行取料时，顶持件200会与筒状架100发生相对转动，取放组件300会在筒状架100的带动下朝远离顶持件200的方向移动，使得取放组件300尽可能地靠近物料，从而提高设备的取样精度；在需要进行放料时，顶持件200会与筒状架100发生相对转动，取放组件300会在筒状架100的带动下朝远离顶持件200的方向移动，使得取放组件300的物料尽可能地靠近槟榔果腔，从而缩短物料的落料行程，进而提高设备的放料精度；在需要将取放组件300平行移动至预定取放料位置时，顶持件200会与筒状架100发生相对转动，使得取放组件300尽可能的远离物料，避免取放组件300与槟榔发生刮碰，提高了设备的平移稳定性。

为了使得取放组件300能够朝靠近或者远离顶持件200的方向移动，请一并参阅图2、图4及图7，顶持件200上设置有滑面210，取放组件300包括多个果脯取放件310，各果脯取放件310呈圆形阵列设置于筒状架100上，果脯取放件310包括滑轨311、弹性复位件312及果脯取放部313，滑轨311设置于筒状架100上，弹性复位件312分别与筒状架100及果脯取放部313连接，果脯取放部313的顶持端314用于在筒状架100与顶持件200发生相对转动时沿着滑面210发生滑移操作，果脯取放部313的取放端315用于在弹性复位件312发生弹性形变时向靠近或远离顶持件200的方向进行升降操作。

需要说明的是，当顶持件200与筒状架100发生相对转动时，果脯取放部313的顶持端314会在筒状架100的带动下沿着滑面210滑动至滑面210较靠近或远离物料或槟榔的位置处，从而使得果脯取放部313能够朝靠近或者远离顶持件200的方向移动；弹性复位件312用于提供弹复作用力给果脯取放部313，使得果脯取放部313的顶持端314能够始终紧贴着滑面210进行滑动，从而使得果脯取放部313会因滑面210的轮廓变化而进行升降操作。

为了使得果脯取放部313能够执行取放料步骤，在其中一个实施方式中，请一并参阅图2及图7，在一个果脯取放部313中，果脯取放部313包括支撑杆3131、滚轮3132、气缸3133、取料针3134及推块3135，支撑杆3131滑动设置于滑轨311上，且弹性复位件312与支撑杆3131连接，滚轮3132与支撑杆3131转动连接，气缸3133及取料针3134均设置于支撑杆3131上，推块3135设置于气缸3133的动力输出轴上，且取料针3134穿设推块3135，滚轮3132为果脯取放部313的顶持端314，取料针3134的针尖为果脯取放部313的取放端315。

需要说明的是，取料针3134的针尖露置于推块3135外；弹性复位件312用于提供弹复力给支撑杆3131；在实际应用过程中，当顶持件200与筒状架100发生相对转动时，滚轮3132将沿着滑面210滚动，意即滚轮3132将沿着滑面210发生滑移操作；而在弹性复位件312的弹复力的作用下，滚轮3132将紧贴着滑面210的轮廓进行滚动，而随着滑面210的轮廓变化，滚轮3132将通过支撑杆3131带动取料针3134的针尖进行升降操作，从而使得取料针3134的针尖能够扎入物料中，并且，在扎取物料后，伴随着滚轮3134在滑面210上进一步地滚动，插针3132的针尖还可以带动被扎取物料一同复位，避免果脯取放部313在平移过程中与槟榔发生刮碰，进而提高了槟榔果脯入腔设备10的平移稳定性。

具体地，在其中一个实施方式中，请一并参阅图2及图7，弹性复位件312为弹簧，弹簧的一端连接于筒状架100，弹簧的另一端连接于支撑杆3131。

为了解决果脯取放部313取放精度较低的技术问题，在其中一个实施方式中，请再次参阅图2，筒状架100上开设有若干引导孔110，各果脯取放部313均一一对应位于各引导孔110内，且各果脯取放部313均能相对筒状架100滑动。

需要说明的是，由于果脯取放部313穿设于引导孔110，使得果脯取放部313在执行升降操作的过程中，引导孔110的侧壁能够防止果脯取放部313在水平方向上发生偏移，从而防止果脯取放部313的取放端315偏移预定的垂直升降轨迹。

如此，在引导孔110的侧壁的限位及引导下，果脯取放部313的升降稳定性得到了一定的提升，防止了果脯取放部313的取放端315无法对准待拾取物料或者待放料的槟榔果腔的现象发生，从而可以进一步提高槟榔果脯入腔设备10的入腔精度及取料精度。

此外，尤其需要说明的是：本领域技术人员可以按照实际应用工况将滑面210的轮廓进行灵活设置，例如，通过减小滑面210上倾斜结构的倾斜角，即可降低取料针3134的针尖的升降速度；通过增大滑面210上倾斜结构的倾斜角，即可提高取料针3134的针尖的升降速度；通过将滑面210上倾斜结构的部分的倾斜角设置为平角，当滚轮3132在倾斜结构的平角部分滚动时，即可使得取料针3134的针尖能够在顶持件200与筒状架100相对转动的情况下，仍然能够在一定时间内保持在当前高度上。

为了进一步的提高槟榔果脯入腔设备10的取放样精度，请再次参阅图2，滑面210具有连续式倾斜曲面结构211。

需要说明的是，连续式倾斜曲面结构211为连续且不间断的曲面，使得在滚轮3132沿着连续式倾斜曲面结构211进行滑动时，使得滚轮3132能够平稳地进行滑移操作，而由于滚轮3132的滚动较为平稳，所以，在滚轮3132的带动下取料针3134也能够平稳地进行升降操作，进而减小了取料针3134的换晃动幅度。

如此，避免了取料针3134因晃动过大而无法准确对准槟榔果腔或物料，从而提高了果脯取放部313的取料精度及放料精度。

具体地，请一并参阅图7及图8，连续式倾斜曲面结构211包括左倾斜面2111、中高抵物面2112及右倾斜面2113。

需要说明的是，连续式倾斜曲面结构211的波峰为中高抵物面2112上；当需要进行取料时，滚轮3132将滑动至中高抵物面2112上的波峰位置处，使得取料针3134能够扎入物料内，从而完成物料的扎取；当需要进行取料时，在滚轮3132滑动至中高抵物面2112上的波峰位置的过程中，取料针3134会带动已扎取的物料靠近槟榔果腔内；左倾斜面2111及右倾斜面2113均起到引导滚轮3132滑动的作用，使得滚轮3132能够平稳地滚动至中高抵物面2112上，或使得滚轮3132能够从中高抵物面2112上平稳的滑动至顶持件200外。

如此，左倾斜面2111、中高抵物面2112及右倾斜面2113的设计，相比于将滑面210设计成锯齿状或阶梯式的技术方案，可以在一定程度上提高了取料针3134的升降稳定性，避免取料针3134在升降过程中发生抖动等现象，使得取料针3134能够准确对准待扎取物料或待放料果腔。

为了避免果脯取放部313因物料与取料针3134之间摩擦力过大而导致放料失败的现象发生，请一并参阅图5及图7，取料针3134包括顺序连接的杆部3136、颈部3137及锥部3138，杆部3136与支撑杆3131连接，锥部3138为取料针3134的针尖。

需要说明的是，杆部3136起到连接颈部3137与支撑杆3131的作用；颈部3137由两个漏斗状的漏斗部共同组成，两个漏斗部的较细位置处相连接，且颈部3137为两侧对称结构；锥部3138的设置，使得取料针3134能够以点接触的方式与物料进行接触，使得取料针3134能够顺利扎入物料。

如此，颈部3137的设置，减小了取料针3134与物料的接触面积，从而减小了物料与取料针3134之间的摩擦力，进而减小了果脯取放部313在脱料时的阻力，避免了推块3135无法将物料从取料针3134上推出的现象发生，提高了果脯取放部313的放料成功率。

为了进一步增大取料针3134的扎取深度，以及为了进一步降低取放端315的放料高度，请一并参阅图3、图5及图6，在另一实施方式中，槟榔果脯入腔设备10还包括顶持机构400，顶持机构400包括推杆410及顶持驱动件420，推杆410与顶持驱动件420的动力输出轴连接，推杆410上设置有顶持区411，顶持区411用于顶持支撑杆3131相对筒状架100滑动。

需要说明的是，通过顶持驱动件420驱动推杆410来顶持支撑杆3131的端部，进而能够进一步加深取料针3134的扎取深度，避免因取料针3134的扎取深度不足而发生取放端315取料失败的情况；通过顶持驱动件420驱动推杆410来顶持支撑杆3131的端部，还能够降低取放端315的放料高度，使得在需要将果脯放置于槟榔果腔内时，取放端315上的物料能够更加靠近槟榔果腔，缩短了果脯的落料行程。

如此，通过加深取料针3134的取料深度，能够提高取料针3134的取料成功率；通过降低取放端315的放料高度，能够使得物料在尽可能更靠近槟榔果腔的高度上被释放，从而提高槟榔果脯入腔设备的放料精度。

具体地，顶持驱动件420可以为气缸或电机。

更具体地，顶持驱动件420可以为直接驱动式电机。

为了实现顶持件200能够相对筒状架100发生转动，请参阅图2及图3，槟榔果脯入腔设备10还包括回转机构500，回转机构500的动力输出轴与筒状架100或顶持件200连接，回转机构500用于驱动筒状架100相对顶持件200发生转动。

需要说明的是，槟榔果脯入腔设备10上还设置有能够沿xyz轴进行平行移动的平移件，回转机构500设置于平移件上，当筒状架100与回转机构500的动力输出轴连接时，顶持件200安装于平移件上，从而在回转机构500工作时，将带动筒状架100相对平移件发生转动，而设置于平移件上的顶持件200则会相对平移件保持静止，进而实现筒状架100与顶持件200之间的相对转动；此外，将顶持件200与回转机构500的动力输出轴连接，并将筒状架100安装于平移件上，也能够实现筒状架100与顶持件200之间的相对转动。

还需要说明的是，回转机构500可以是电机或气缸等能够提供扭矩的动力元件组成，还可以是由动力元件与减速机构所组成。

具体地，在其中一个实施方式中，请参阅图1、图3及图4，槟榔果脯入腔设备10还包括三轴驱动机构600及安装支架700，安装支架700与三轴驱动机构600的动力输出轴连接，回转机构500安装于安装支架700上。

需要说明的是，三轴驱动机构600为市面上常见的，且本领域技术人员所惯用的一种能够驱动指定物体沿x轴、y轴及z轴进行移动的动力机构；安装支架700用于将回转机构500固定至三轴驱动机构600的动力输出轴上；所述安装支架700即为上述的平移件。

针对本发明的技术方案，还需要进行以下的补充说明：

具体地，在其中一个实施方式中，请再次参阅图1，所述传送线800包括传送电机(图未示出)及传送带，所述传送带与所述传送电机的动力输出轴连接。

需要说明的是，传送带用于放置槟榔果盘810；传送电机通电工作时将带动传送带转动，进而使得放置于传送带上的槟榔果盘810能够沿预定位置移动。

此外，还需要说明的是，传送线800为本领域的技术人员所熟知的，市面上常销售的，起到传送物体作用的传送机构。传送线800可以是任何能够传送物体的传送机构。

另外，在另一个实施方式中，请参阅图9，顶持件200可以是气缸或电机；顶持件200的伸缩端用于与果脯取放部313的顶持端314相顶持，伸缩端即动力输出轴。

当然，还可以将顶持件200设置为电机配合凸轮的方式实现与果脯取放部313的顶持端314相顶持的过程；或者将顶持件200设置为电机配合丝杆的方式实现与果脯取放部313的顶持端314相顶持的过程。

需要说明的是，顶持件200能够顶持果脯取放部313的顶持端314朝远离顶持件200的方向移动，从而使得果脯取放部313能够拾取物料，还使得果脯取放部313能够尽可能的靠近物料的预定放置位置。

综上所述，在其中一种实施方式中，为了使得果脯取放部313的取放端315能够朝靠近或者远离顶持件200的方向移动，可以通过滚轮3132沿着顶持件200的滑面210滚动，从而使得取料针3134能够朝远离或靠近顶持件200的方向进行升降操作；同时，通过设置顶持机构400，可以进一步加深取料针3134的取料深度，从而进一步减小取料针3134与物料或槟榔果腔的相对距离，进而进一步提高槟榔果脯入腔设备10的取放料精度。

而在另一种实施方式中，请再次参阅图9，为了使得果脯取放部313的取放端315能够朝靠近或者远离顶持件200的方向移动，可以通过气缸或电机的动力输出轴顶持果脯取放部313的顶持端216的方式，使得取料针3134能够朝远离顶持件200的方向移动，而当气缸或电机复位时，弹性复位件312会带动取料针3134朝靠近顶持件200的方向移动；同时，通过设置顶持机构400，可以进一步加深取料针3134的下降深度，从而进一步减小取料针3134与物料或槟榔果腔的相对距离，进而进一步提高槟榔果脯入腔设备10的取放料精度。

本发明相比于现有技术至少具有如下的优点及有益效果：

本发明的槟榔果脯入腔设备10，设置有筒状架100、顶持件200、取放组件300及传送线800。在实际应用过程中，在需要进行取料或放料时，顶持件200会相对筒状架100发生转动，从而使得果脯取放部313的取放端315会朝靠近物料或槟榔果腔的方向进行升降移动，进而提高槟榔果脯入腔设备10的取放样精度；在需要将预定果脯取放部313移动至预定位置进行取放料时，顶持件200会相对筒状架100发生转动，从而使得果脯取放部313的取放端315会靠近顶持件200的方向进行升降操作，进而避免果脯取放部的取放端315在平移过程中与槟榔或物料发生刮碰，提高了设备的平移稳定性；通过将多个果脯取放件313呈圆形阵列设置在筒状架100上，使得设备的整体结构更加紧凑，更适用于设备的精简化设计。

另外，本发明的技术方案还能提高果脯取放部313的升降稳定性，还能放置脱料失败的现象发生；并且，还能扎取一些表面较为坚硬的物料；同时，通过取料针3134进行取料，使得在面对一些表面较为不平整存在一定皱褶的物料，仍能够将其进行拾取，例如葡萄干或枸杞。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。