一种自助式鲜面条交付终端机的制作方法

本实用新型涉及自助售卖机领域，具体涉及一种自助式鲜面条交付终端机。

背景技术：

面条作为一种主食，有鲜面条和干面条之分。干面条顾名思义就是将新压制出来的面条晾挂起来，自然风干脱水制成的面条，干面条耐存储，不易腐坏变质。鲜面条即湿面条，是新压制出来的面条，含有一定的水分，未脱水变干，具有一定的韧性，由于是刚压制的，故口感较干面条好。而目前市面上大多是以干面条的形式进行销售，鲜面条仅占少数，且一般只有在小摊贩上才有，数量不多，不易购买。自己揉面压制的话，一者费时费力，二者需要原料和机器设备，较为不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自助式鲜面条交付终端机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自助式鲜面条交付终端机，包括机体，所述机体内设有多料仓粉末计量给料装置，所述多料仓粉末计量给料装置的下料端设有接料的揉面装置，所述揉面装置的下方设有面条成型装置，所述面条成型装置的出面端的正下方设有承接鲜面条的锥形斗，所述锥形斗的下斗口的正下方设有传送带，所述机体上设有对应所述传送带的取物口，所述传送带的送出端与所述取物口衔接，所述机体上设有触控显示面板，所述机体内部设有控制器。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述多料仓粉末计量给料装置包括相互之间隔绝独立的主料仓和辅料仓，所述主料仓和所述辅料仓的底部分别设有主料计量给料机构和辅料计量给料机构，所述主料仓和所述辅料仓的下方设置有用于承接并输出至所述主料仓和所述辅料仓的底部定量排出的粉末物料的输出机构。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述主料计量给料机构包括一转动的主料计量辊以及与该主料计量辊传动连接的伺服电机，所述主料计量辊的辊面上沿着辊轴方向开设有至少一个主料计量槽，所述主料仓的底壁为半圆形，与所述主料计量辊的辊面转动适配，所述主料仓的底壁上设有主料落料口。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述辅料计量给料机构包括一转动的辅料计量辊以及与该辅料计量辊传动连接的伺服电机，所述辅料计量辊的辊面上沿着辊轴方向开设有至少一个辅料计量槽，所述辅料仓的底壁为半圆形，与所述辅料计量辊的辊面适配，所述辅料仓的底壁上设有辅料落料口。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述辅料仓为多个，所述主料仓与多个所述辅料仓呈“一”字形布列，所述输出机构的延伸布设方向与所述主料仓、辅料仓的布列方向相同。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述输出机构包括一倾斜设置的输出板，所述输出板上端部分板体的左右两侧沿设有第一防溢挡板，所述输出板下端部分板体的左右两侧设有第二防溢挡板。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述主料仓的下部空间中设有相对安置的两个主料计量辊固定件，所述主料计量辊固定件设有坡面和圆弧面，两所述主料计量辊固定件的坡面在所述主料仓的下部空间中构成一缩口，所述圆弧面与所述主料计量辊的辊面适配。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述辅料仓的下部空间中设有相对安置的两个辅料计量辊固定件，所述辅料计量辊固定件的结构与所述主料计量辊固定件的结构相同。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述主料仓和所述辅料仓的下部在对应于相应所述缩口的部位均设有搅料机构。

优选地，在上述的自助式鲜面条交付终端机中，所述揉面装置包括一面盆以及固定在所述面盆底部的面盆底座，所述面盆中设有和面勾，所述面盆底座中设有盘式电机，所述盘式电机的电机轴通过大小齿轮与所述和面勾的轴传动连接，所述面盆底座连接有用于将所述面盆的盆口倾转朝下的倾转机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自助式鲜面条交付终端机可实现自动和面、揉面并最终直接输出各式配比的面条，实现了从面粉到鲜面条的自助交易的全自动售卖。多料仓粉末计量给料装置可通过主料计量给料机构和辅料计量给料机构分别将主料仓和辅料仓中的相应粉末物料按照预定的计量给出，并落入输出机构送出，使得用户可根据自己的口味喜好选择相应的配料，压出加入了相应辅料的鲜面条。

附图说明

图1为本实用新型所述终端机的立体图；

图2为本实用新型所述机体打开后的立体图；

图3为本实用新型所述机体打开后的内部结构图；

图4为本实用新型所述机体内部的多料仓粉末计量给料装置、揉面装置和面条成型装置的立体图；

图5为本实用新型所述多料仓粉末计量给料装置的立体图；

图6为本实用新型所述主料仓的横截面示意图；

图7为本实用新型所述搅料机构的立体图；

图8为本实用新型所述主料计量辊的立体图；

图9为本实用新型所述主料仓在位于主料计量辊处的横截面局部示意图；

图10为本实用新型所述主料计量辊和若干辅料计量辊的横截面示意图；

图11为本实用新型所述主料计量槽、主料落料口以及两主料计量辊固定件之间间距的开口大小对比示意图；

图12为本实用新型所述揉面装置的结构图；

图13为本实用新型所述和面勾的立体图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提出了一种自助式鲜面条交付终端机，该终端机包括机体1，机体1内设有多料仓粉末计量给料装置2，多料仓粉末计量给料装置2的下料端设有接料的揉面装置8，揉面装置8的下方设有面条成型装置3，面条成型装置3的出面端的正下方设有承接鲜面条的锥形斗4，锥形斗4的下斗口的正下方设有传送带5。多料仓粉末计量给料装置2用于按指令给出对应料仓中的粉末，并定量给出。揉面装置8用于将多料仓粉末计量给料装置2给出的粉末与水混合，经过反复挤压揉动，得到具有一定筋道的面团。揉好的面团落入面条成型装置3中，经过螺杆挤压，在端部的细孔处挤压成细细的鲜面条。机体1上设有对应传送带5的取物口122，传送带5的送出端与取物口122衔接，从面条成型装置3成型出的面条落入锥形斗4中，然后经过收拢规整地落在传送带5上的纸盒中，经过传送带5传送到取物口122处。机体1上设有触控显示面板121、刷卡支付感应面板123和投币口124，机体1内部设有控制器，触控显示面板121上显示有不同辅料的面条图案、名称及相应价格和控制按钮等界面，为用户提供购买选择和购买操作，可通过支付宝、微信、银联等二维码扫码支付。不同辅料的面条包括如普通面条、葛粉面条、紫薯面条、山药面条、中草药面条等等。除通过支付宝、微信、银联等二维码扫码支付外，刷卡支付感应面板123和投币口124可为用户提供刷卡支付及投币购买操作。

具体地，在一些实施例中，如图5所示，多料仓粉末计量给料装置2包括相互之间隔绝独立的主料仓21和辅料仓26，主料仓21和辅料仓26的底部分别设有主料计量给料机构23和辅料计量给料机构24。主料仓21和辅料仓26的下方设置有用于承接并输出至主料仓21和辅料仓26的底部定量排出的粉末物料的输出机构22，该输出机构22用于承接并输出至主料仓,21和辅料仓26的底部定量排出的粉末物料。通过主料计量给料机构23和辅料计量给料机构24分别将主料仓21和辅料仓26中的相应粉末物料按照预定的计量给出，并落入输出机构22送出。主料仓21、辅料仓26以及各辅料仓26之间互相独立，不受影响，粉末物料的计量准确可靠，可用于粉末物料的精确配比。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，再如图5、图6、图8和图9所示，主料计量给料机构23包括一转动的主料计量辊231以及与该主料计量辊231传动连接的伺服电机(图5中未标号)。主料计量辊231的辊面上沿着辊轴方向开设有至少一个主料计量槽2311，主料计量槽2311的容积经过事先的计算，对其槽深尺寸进行定制开槽，使得粉末物料在填满该主料计量槽2311时获得一个标准的计量。为了更好地适配，主料仓21的底壁设计为半圆形，其半圆形曲面与主料计量辊231的辊面转动适配，主料仓21的底壁上设有主料落料口212。主料仓21内的物料粉末在重力下落入填满在主料计量辊231上的主料计量槽2311内，传动连接该主料计量辊231的伺服电机在控制器的角位移信号控制下转动180°的角位移。即此时，主料计量辊231上的主料计量槽2311转动至主料落料口212处时，保持在该位置若干单位时间，填满在该主料计量槽2311内的粉末物料在重力下从该主料落料口212处落下，进入下方的输出机构22内。在下一个计量操作中，该伺服电机接受信号控制，继续转动180°，使得主料计量槽2311朝上，继续接受主料仓21内的粉末物料落入。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，如图5和图10所示，辅料计量给料机构24包括一转动的辅料计量辊241以及与该辅料计量辊241传动连接的伺服电机。辅料计量辊241的辊面上沿着辊轴方向开设有至少一个辅料计量槽2411，辅料仓26的底壁为半圆形，与辅料计量辊2411的辊面适配，辅料仓26的底壁上设有辅料落料口。该辅料计量给料机构24与主料计量给料机构23的结构相同，区别在于，辅料计量槽2411的容积与主料计量槽2311的容积不同，主料计量槽2311的容积大于辅料计量槽2411的容积。如，需要设置主料与辅料3:1的配比，那么辅料计量槽2411的槽深尺寸定制为主料计量槽2311的槽深尺寸的三分之一，即容积比为3:1。根据实际的不同，可设计不同的容积比，以此获得不同的体积比的粉末物料配比。辅料的计量给料原理与上述的主料计量给料原理相同，此处不再具体赘述。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，进一步如图5所示，辅料仓26设置为多个，具体为四个。主料仓21与多个辅料仓26呈“一”字形布列，输出机构22的延伸布设方向与主料仓21、辅料仓26的布列方向相同。主料仓21与多个辅料仓26的顶部仓口均通过同一块仓盖27进行封盖。具体的，输出机构22包括一倾斜设置的输出板221，该输出板221上端部分板体的左右两侧沿设有第一防溢挡板222，输出板221下端部分板体的左右两侧设有第二防溢挡板223。第一防溢挡板222的上板沿连接至主料仓21和辅料仓26的底部位置，用于防止粉末物料在落下的过程中飘散溢出，第二防溢挡板223用于防止粉末物料在沿输出板221滑落输出时从两侧溢出。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，进一步如图6和图9所示，主料仓21的下部空间中设有相对安置的两个主料计量辊固定件211，主料计量辊固定件211设有坡面2111和圆弧面2112。两主料计量辊固定件211的坡面2111在主料仓21的下部空间中构成一缩口(图中未标识)，圆弧面2112与主料计量辊231的辊面适配。两个相对的主料计量辊固定件211的坡面2111和圆弧面2112的连接过渡处设有间隔距离，主料仓21中的粉末物料从该间隔距离形成的开口处落入主料计量辊231辊面上的主料计量槽2311中，在主料计量辊231保持在该位置的若干单位时间内，主料仓21中的粉末物料填满在该在主料计量槽2311中。辅料仓26的下部空间中设有相对安置的两个辅料计量辊固定件，辅料计量辊固定件的结构与主料计量辊固定件211的结构相同，此处不再赘述。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，进一步如图5、图6、图7和图9所示，为了防止粉末物料在缩口处堵塞，主料仓21和辅料仓26的下部在对应于相应缩口的部位均设有搅料机构25。该搅料机构25包括固定在仓壁上的微型马达251，以及与微型马达251的轴连接的搅拌杆252，搅拌杆252包括杆体2521，杆体2521上设有“十”字交叉型搅拌杆2522，杆体2521通过微型马达251带动。通过搅料机构25可将位于缩口处的粉末物料搅散，避免粉末物料集结堵塞在该缩口位置，使得粉末物料可以填满在相应的主料计量槽2311和辅料计量槽2411。如图11所示，为主料计量槽2311、主料落料口212以及两主料计量辊固定件211之间间距的开口大小对比示意图。图中，“a”为主料计量槽2311的槽口开口间距，“c”为主料落料口212的开口间距，“b”为两个相对的主料计量辊固定件211的坡面2111和圆弧面2112的连接过渡处之间的间距。粉末物料先经两个相对的主料计量辊固定件211的坡面2111和圆弧面2112的连接过渡处之间的间距“b”处从主料仓21中落出，并落入主料计量槽2311中，在主料计量辊231转动180°，使主料计量槽2311正对主料落料口212时，主料计量槽2311中的粉末物料从该主料落料口212落出至下方的输出机构22。为避免粉末物料输出落下不畅，间距c>b>a，以此可使得粉末物料不受遮挡地传递，即在落入主料计量槽2311的过程中，两个相对的主料计量辊固定件211的坡面2111和圆弧面2112的连接过渡处之间的间距大于主料计量槽2311的槽口开口间距，主料仓21内的粉末物料可以更快落入，在排出时，主料落料口212的开口间距大于主料计量槽2311的槽口开口间距，主料计量槽2311中的粉末物料可以完全落出。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，进一步如图4、图12和图13所示，揉面装置8包括一面盆81以及固定在该面盆81底部的面盆底座82。面盆81中设有和面勾83，面盆底座82中设有盘式电机86，盘式电机86的电机轴通过大小齿轮与和面勾83的轴传动连接，起到一定的减速作用，即大齿轮固定在和面勾83上，小齿轮固定在盘式电机86的电机轴上。面盆底座82连接有用于将该面盆81的盆口倾转朝下的倾转机构，该倾转机构包括一固定在面盆底座82底部的倾转轴84，倾转轴84的一端连接有一倾转电机85，另一端连接有轴承87，轴承87的外轴承圈固定在机体1的机壁上，倾转电机85固定在面条成型装置3的入料斗31的斗沿上。在揉面装置8将面团揉挤若干个单位时间后，倾转电机85受控制器控制启动，朝向入料斗31的斗口转动一个180°的角位移，使得面盆81的盘口朝向，将揉好的面团落入入料斗31中，然后通过面条成型装置3的成型挤压筒32中的螺杆不断挤压，使面团在成型挤压筒32前端的成型板处挤压出细细的面条，成型板可拆卸，其上设有阵列式的环形分布的成型孔。如图13所示，和面勾83由一水平方向延伸的横向勾体831以及一竖直方向延伸的竖向勾体832构成，横向勾体831与竖向勾体832一体成型。在一体成型的连接处，竖向勾体832向上成型有一凸起的勾头834，横向勾体831的下侧设有一缺口833，横向勾体831的末端成型有与盘式电机86的电机轴传动连接的转接头836。在和面时，横向勾体831与竖向勾体832对位于面盆81中的面粉混合物进行不断搅拌，在搅拌时，面粉混合物通过勾头834进一步形成剪切作用，而位于缺口833处的面粉混合物则一部分通过该缺口833被释放，避免对和面勾83造成较大阻力。具体地，面盆81上方还设有直饮水水管(图中未示出)，直饮水水管上设有电控流量阀，在控制器的预设控制下，可根据需要成型的面条量来放出相应体积的水。

进一步地，如图1至图3所示，机体1由主机箱11和箱面板12构成，主机箱11的一侧沿设有轴杆116，箱面板12的相对侧沿设有轴杆套，轴杆套套设在轴杆116上，使得箱面板12可相对主机箱11从一侧旋转打开，便于维护机体1内部。作为一种优选地防尘设计，箱面板12和主机箱11的侧沿均设有防尘密封条。取物口122、触控显示面板121、刷卡支付感应面板123和投币口124设置在箱面板12，主机箱11的内设有一竖直方向的竖隔板111，竖隔板111将主机箱11的内部空间分隔为电器控制腔室6和装置腔室7，电器控制腔室6和装置腔室7互相隔绝独立。控制面板、控制器、网络连接等硬件设备设置在该电器控制腔室6中，主机箱11在位于电器控制腔室6的一侧壁上设有散热条形孔114以及用于锁住箱面板12和主机箱11的锁115。多料仓粉末计量给料装置2、揉面装置8、面条成型装置3、锥形斗4以及传送带5均设置在装置腔室7中。装置腔室7在近地端设有一托板112，托板112上存放用于装放鲜面条的纸盒，箱面板12的下部设有一电控开启的玻璃门125，在用户支付了鲜面条购买服务后，玻璃门125打开，用户可从托板112上取出一个纸盒，然后将纸盒放入取物口122并推入传送带5，传送带5将纸盒送至锥形斗4的下斗口的正下方，等待鲜面条落下，然后通过传送带5将装了鲜面条的纸盒送出至取物口122。主机箱11在对应于装置腔室7的顶部箱壁上设有一箱板113，通过打开箱板113和仓盖27可将主料仓21和辅料仓26中分别补充新的粉末物料。

在本实用新型的优选实施例中，该伺服电机选用型号为y160l-4的电动机，微型马达采用品牌为hengjiech，型号为hjx70rq的行星齿轮减速电机马达，控制器选用品牌为鸿达智控，型号为hd1008的智能可编程单轴伺服电机控制器，盘式电机选用型号为ype5000-4z的电机，倾转电机选用型号为fxd86h280-400-18的步进电机。需要说明的是，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型的伺服电机和微型马达还可以采用现有技术中其他型号的伺服电机和微型马达。上述选用的型号部件不作为对本实用新型要求保护的范围的限制。

综上所述，本实用新型的自助式鲜面条交付终端机可实现自动和面、揉面并最终直接输出各式配比的面条，实现了从面粉到鲜面条的自助交易的全自动售卖。多料仓粉末计量给料装置可通过主料计量给料机构和辅料计量给料机构分别将主料仓和辅料仓中的相应粉末物料按照预定的计量给出，并落入输出机构送出，使得用户可根据自己的口味喜好选择相应的配料，压出加入了相应辅料的鲜面条。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。